RPLIDAR是由RoboPeak Team，SlamTec公司开发的低成本2D LIDAR解决方案。它可以扫描6度半径内的360°环境。 RPLIDAR的输出非常适合构建地图，做slam或构建3D模型。 首先你要有一个工作空间，例如： 如何构建rplidar ros包 > 1）将此项目克隆到cat ...
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2017-02-28 00:34:55
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题意：给定一张图，有可以将K条路径的花费变为0，求从1到N的最短路 题解： 分层图+最短路水过。 我们把原图复制K份，平行的放在一起（就像饼干一样一层层的），然后给每个图编号1 2 3……K，然后对于原图中每一条边(x,y)，在i的x和i+1的y之间连一条边权为0的边，然后在这K个图上做最短路即可。 ...
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2017-02-28 00:34:40
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1 /* 2 输入子系统: 3 把按键的驱动,添加到输入子系统中,可以通过按键来输入对应的字符 4 5 内核中 include/linux/input.h 6 驱动中主要填充 input_dev 这个结构体 7 name 名称 phys uniq input_id 设置对应的节点信息 8 9 10 ... ...
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2017-02-28 00:34:09
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一、用PLECS仿真软件搭建一个直流电机基本系统模型，如下图所示： 二 控制外部电源电压不变为110V，对串联电阻的阻值进行调整 1，R=1欧姆时 2.R=5欧姆时 3，R=25欧姆时 总结：当驱动电压一定时，随着串联阻值的增大，电流，转矩的最大值都减少，衰减的速率也减小，转速的增长速率变慢， 由图 ...
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2017-02-28 00:33:28
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懒惰了好久，终于决定要把这经历写下来，方便日后自己再遇到这个情况能够知道怎么做。 那天在单位的电脑里下载安装了phpstorm。一开始还觉得挺方便的，自带服务器，连Apache都不用打开。后来发现，POST好像传不了值。于是度娘了一下，说这是自带服务器的问题，用回Apache就好了。于是呢就按照网上 ...
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2017-02-28 00:32:33
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1.框架集 内嵌框架iframe 语法： <iframe name="main" src="URL"......></iframe> 如果你想在iframe中写着或者其他的需要用src加入一个html文 件才能显示。 属性值： name:为内框架命名，为超链接target匹配 scr:框架显示的页面 ...
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2017-02-28 00:31:03
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app开发流程是需求方和供求方相互协调的过程，一般分为需求分析、功能设计、功能实现、项目测试、上线等几个步骤，下面我们就来一起看看ytkah团队进行app开发各个流程主要做哪些事情，让您对app开发设计有一个更全面的了解，更放心地将项目交予我们来为您实施。 app开发流程1. 需求分析首先要确定项目 ...
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2017-02-28 00:30:39
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题意：求每个节点v的$\sum\limits_{s \ne v,t \ne v} {\frac{{{C_{s,t}}(v)}}{{{C_{s,t}}}}}$，其中${C_{s,t}}(v)$为从s到t经过v的最短路的数量，${C_{s,t}}$为s到t的最短路的总数 题解：跑一边Floyd然后枚举判 ...
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2017-02-28 00:29:54
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思路 首先从左往右遍历，然后设定一个Max，如果遍历的过程中array[i]大于Max，则置换Max，若小于Max，则指定 k 记录该位置。 然后再从右往左遍历，设定一个Min，在遍历的过程中array[i]小于Min，则置换Min，若大于Min，则指定 j 记录该位置。 于是 j~~k之间的就是需 ...
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2017-02-28 00:29:08
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以上是前台代码 以上是后台代码 我的感受：通过本次学习我了解到了，flask路由，jinja2，还有模板的使用，代码需要日日练习，天天积累。我会坚持分享 ...
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2017-02-28 00:28:54
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Bullet3应该是第三大物理引擎了，拥有宽松的授权方式，开源。在我的项目中将采用它。 碰撞世界（btCollisionWorld）是最基本的环境类。 动态世界（btDynamicsWorld）从碰撞世界继承。 基本动态世界（btSimpleDynamicsWorld）、并行动态世界、离散动态世界（ ...
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2017-02-28 00:28:40
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在前端开发中，有很多软件供我们使用：大名鼎鼎的WebStorm，老而弥坚的Dreamweaver，后起之秀Hbuilder，还有小清新Sublime Text.......等等。作为新手，首选Dreamweaver的人不会很多，因为学习成本很高；WebStorm容易入手，但是运行时占用大量资源，往往 ...
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2017-02-28 00:28:23
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怎样成为一个高手我觉得 可以分为两部分 其一 针对性的重复训练（练习不是重复性练整个的大部分把所有东西都练习，而是要有针对性的，把要做的想象成一座大厦，而针对性的训练是一块块的砖头，得把他们拆解开来，练习不是掌握住一大块就行了，而是掌握住每一小块，小块组成了大块，就和细节决定成败一个道理，细节要先处 ...
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2017-02-28 00:27:19
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提示 ( ! ) Strict standards: Redefining already defined constructor for class captcha in C:\develop\wamp\www\ecshop\includes\cls_captcha.php on line 119 ...
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2017-02-28 00:27:01
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题意：给定一个图，图中有保护关系(u,v)表示到v之前必须先到一次u，求从1到N的最短路 题解： 定义d1[i]为直接到达i的最短距离，这个的更新和普通的Dijkstra一样 定义d2[i]为解除i的所有保护的最短距离（不一定要在i结束），这个更新起来很简单，每经过一个节点就将其所控制的城市的发生器 ...
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2017-02-28 00:26:40
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显示： phpMyAdmin 尝试连接到 MySQL 服务器，但服务器拒绝连接。您应该检查配置文件中的主机、用户名和密码，并确认这些信息与 MySQL 服务器管理员所给出的信息一致。 原因： 可能是修改了MySQL的密码所致。 解决办法： 1.修改phpmyadmin 下的config.inc.ph ...
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数据库 时间：
2017-02-28 00:26:22
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