让机器人行走最简单的方法是先得到一组步态曲线，即腿部每个关节随时间运动的角度值。可以在ADAMS或3D Max、Blender等软件中建立好机构/骨骼模型，设计出脚踝和髋关节的运动曲线，然后进行逆运动学解算，测量每个关节在运动过程中的转角，最后将得到的曲线导出。拿到曲线数据后我们就可以用单片机读取， ...
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2017-03-14 22:45:06
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L2-013. 红色警报 时间限制 400 ms 内存限制 65536 kB 代码长度限制 8000 B 判题程序 Standard 作者 陈越 时间限制 400 ms 时间限制 400 ms 内存限制 65536 kB 内存限制 65536 kB 代码长度限制 8000 B 代码长度限制 8000 ...
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2017-03-14 22:44:50
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22:12:06陈亮 2017/3/14 22:12:06陈亮求职意向：平面设计师service@qiaobutang.com(+86) 138-0013-8000出生日期：1995.10教育背景2011.09 - 2014.06 福州闽江学院 软件学院 软件工程专业 本科? 专业前15%招商/销售 ...
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2017-03-14 22:44:33
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1.通过点击按钮来执行查询表中数据。（数据库和表的创建不在详细介绍，请自动阅读数据库和表的创建） 第一种方法：直接使用SQL来操作数据库，调用execSQL(sql)语句 第二种方法：使用android API封装好的修改数据的操作 ...
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2017-03-14 22:43:43
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参考1 参考2 ### set log levels ### log4j.rootLogger=info,error,info log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender log4j.appender.stdout.layout=or ...
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2017-03-14 22:43:28
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Tickets Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 3780 Accepted Submission(s): 1896 Problem ...
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2017-03-14 22:43:13
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Piggy-Bank Time Limit:1000MS Memory Limit:32768KB 64bit IO Format:%I64d & %I64u Submit Status Piggy-Bank Submit Status Description Before ACM can do a ...
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2017-03-14 22:42:57
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基于哈希表的 Map 接口的实现。此实现提供所有可选的映射操作，并允许使用 null 值和 null 键。（除了不同步和允许使用 null 之外， HashMap 类与 Hashtable 大致相同。）此类不保证映射的顺序，特别是它不保证该顺序恒久不变。 此实现假定哈希函数将元素正确分布在各桶之间， ...
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2017-03-14 22:42:40
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<%@ page contentType="text/html; charset=GB2312"%> <TITLE></TITLE> <BODY bgColor=#ffffff leftMargin=0 topMargin=5 marginheight="5" marginwidth="5"> <t ...
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2017-03-14 22:41:18
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4305: 数列的GCD Description 给出一个长度为N的数列{a[n]}，1<=a[i]<=M(1<=i<=N)。 现在问题是，对于1到M的每个整数d，有多少个不同的数列b[1], b[2], ..., b[N]，满足： (1)1<=b[i]<=M(1<=i<=N)； (2)gcd(b[ ...
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2017-03-14 22:40:56
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http://hihocoder.com/problemset/problem/1479 #1479 : 三等分 <!-- parameter: @time_limit @case_time_limit @memory_limit @description @sample_input @sample ...
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2017-03-14 22:40:39
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http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=5447 网上好像只找到java的题解，写完就发一下c++代码咯，顺便纪念一下+存个int128板子 做法可以看tjz直播中的pdf：http://www.51nod.com/live/liveDescription ...
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2017-03-14 22:39:46
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1 # Author;Tsukasa 2 ''' 3 f = open('yesterday','w') #文件句柄...注意open分为‘r’读模式，‘w’写模式（d会先创建文件或者覆盖文件），‘a’为追加模式（添加）， 4 #data = f.read()#读取文件read() 5 f.writ... ...
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2017-03-14 22:39:26
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一、简介 微信会员充值系统，适合游戏及第三方平台充值。 二、主要功能 1. 会员支付：填写会员名及金额后，弹出二维码，会员扫码后充值。 2. 支付查询：输入订单号，可以查询订单金额。 3. 接口充值：调用第三方接口进行充值，比如游戏账号后台充值数据。 三、演示地址 网址：http://2.lord. ...
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2017-03-14 22:38:44
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Description Farmer John has purchased a subscription to Good Hooveskeeping magazine for his cows, so they have plenty of material to read while waitin ...
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2017-03-14 22:38:25
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1、Mat类 早期的opencv中，使用IplImage和CvMat数据结构来表示图像。IplImage和 CvMat 都是c语言的结构。使用这两个结构的问题是内存需要手动管理，开发者必须清楚的知道何时需要申请内存，何时需要释放内存。这个开发者带来了一定的负担，开发者应该将更多精力用于算法设计，因此 ...
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2017-03-14 22:38:10
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