一、四个坐标系简介和相互转换 相机模型为以后一切标定算法的关键，只有透彻的理解了，对以后的标定算法才有更好的理解。 首先要理解相机模型中的四个平面坐标系的关系：像素平面坐标系（u,v）、像平面坐标系（图像物理坐标系（x,y））、相机坐标系（xc,yc,zc）和世界坐标系（Xw，Yw,Zw）。 我们通 ...
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2017-03-15 12:46:24
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前两天有一位网友提出了一个字符串内截取字符串的问题，除了用普通的字符串截取的方式外，我推荐的是用LINQ方式来截取。两者实际上差别不是很大，都是采用字符串截取方式，但后者从写法和观察效果会比前者简单实用得多。 废话不多说，直接进入正题： 问题是：是这样的字符串，"dfsdg<2434>,dgdfg< ...
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2017-03-15 12:46:09
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今天在解压tar.gz包时遇到的错误： 刚开始以为是路径的问题， 然后感觉是tar.gz包的问题， 后来查了一下才知道， 记录一下： 一定要加上那个-C 参数 表示更换目录的意识 -C --directory DIR change to directory DIR tar -zxvf VMwareT... ...
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2017-03-15 12:45:54
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最近开发的时候遇到一个小问题，执行一段sql之后发现 表被锁了 显示错误为：ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified 百度之后发现是session进程卡住了，可以说是表的某些资源被锁定了 可以采用如下方法解锁： select ...
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2017-03-15 12:45:40
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说明： 1.Ubuntu16.04里面可以直接创建热点，而不用像以前的版本，还要其他辅助工具。 2.本篇文章转载自编程人生 具体步骤如下： 1. 点击网络标志，打开网络的选项： 2. 点击 Edit Connections ，然后点击 Add 来添加一个新的wifi选项： 3. 选择 WiFi ： ...
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2017-03-15 12:45:22
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一、NFS服务简介 NFS 是Network File System的缩写，即网络文件系统.是在类Unix系统间实现磁盘文件共享的一种方法。 NFS 的基本原则是“容许不同的客户端及服务端通过一组RPC分享相同的文件系统”，它是独立于操作系统，容许不同硬件及操作系统的系统共同进行文件的分享。 NFS ...
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2017-03-15 12:45:03
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随着深度学习的普及开来，设计一个网络结构变得越来越“简单”，如果一个新的网络只是简单的卷积、池化、全连接，改改其中的参数，那就打错特错了。所以网络在应用中，往往要面临的问题是：如何设计一个好的网络结构。随着深度学习的普及开来，设计一个网络结构变得越来越“简单”，如果一个新的网络只是简单的卷积、池化、... ...
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2017-03-15 12:44:49
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1、找好配置文件，修改对的配置文件，有的时候会有多个配置文件，要搞清楚加载的哪个配置文件。 2、主库备份钱的操作除了设置 只读状态外，还要设置全局只读=1. 3、mysqldump备份sql很方便，恢复的时候建议直接mysql-u user -p pw -h 主机<sql文件即可，不要纠结于mysq ...
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2017-03-15 12:44:31
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块级作用域 （1）let 取代 var ES6提出了两个新的声明变量的命令：let和const。其中，let完全可以取代var，因为两者语义相同，而且let没有副作用。 上面代码如果用var替代let，实际上就声明了两个全局变量，这显然不是本意。变量应该只在其声明的代码块内有效，var命令做不到这一 ...
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2017-03-15 12:43:19
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虚拟机下linux迁移造成MAC地址异常处理办法 Linux无法启用网卡:Device eth0 has different MAC address than expected,ignoring解决 遇到这样一个错误: 在linux上面, 无法成功启动网卡, 当我们Activate一个网卡的时候, ... ...
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2017-03-15 12:43:00
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计算机“端口”可以认为是计算机与外界通讯交流的出口。 其中硬件领域的端口又称接口，如：USB端口、串行端口等。 软件领域的端口一般指网络中面向连接服务和无连接服务的通信协议端口，是一种抽象的软件结构，包括一些数据结构和I/O（基本输入输出）缓冲区。 按端口号可分为3大类： （1）公认端口（Well ...
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2017-03-15 12:42:48
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How the backpropagation algorithm works 反向传播的目标是计算代价函数C分别关于w和b的偏导数?C/?w和?C/?b。 反向传播的核心是一个对代价函数C关于任何权重w（或者偏置b）的偏导数?C/?w的表达式。这个表达式告诉我们在改变权重和偏置时，代价函数变化的快 ...
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2017-03-15 12:42:26
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原文章出处：http://www.liaoxuefeng.com/wiki/0014316089557264a6b348958f449949df42a6d3a2e542c000/00143186781871161bc8d6497004764b398401a401d4cce000 在绑定属性时，如果我 ...
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2017-03-15 12:42:04
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分隔符一 scss代码： .hr { position: relative; width: 100%; height: 1px; background-color: #858585; &:before { content: ""; position: absolute; width: 30px; h ...
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2017-03-15 12:41:45
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查询当前库中包含某个字段并且包含自增的表 ...
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2017-03-15 12:41:14
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git tag <name>用于新建一个标签，默认为HEAD，也可以指定一个commit id； git tag -a <tagname> -m "blablabla..."可以指定标签信息； git tag可以查看所有标签 git show <tagname>可查看tag说明信息 git push ...
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2017-03-15 12:40:45
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最近由于项目平台需求，要将H264 NALU封装为PS再用RTP发送，PS封装按照ISO DEC-13818-1标准。一个PS包包含PS Header, PES Header, PS system header, PS system map等。 针对H264做如下PS封装： 1、每个IDR NALU ...
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2017-03-15 12:40:29
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