（1） 关于pcl::PCLPointCloud2::Ptr和pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>两中数据结构的区别 区别： 那么要实现它们之间的数据转换， 举个例子 程序中红色部分就是一句实现两者之间的数据转化的我们可以看出 那么依照这种的命名风格我们可以查看到更多的关于的 ...
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2017-04-03 13:23:52
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(同平台：rhel6.4~rhel6.4；同版本：oracle 11g 11.2.0.1~ oracle 11g 11.2.0.1) 冷备份发生在数据库关闭状态下，直接拷贝物理文件的备份方式，备份数据库可以运行在归档模式，也可以运行在非归档模式。 备份流程： 1）首先在运行的库中得到运行的所有文件。... ...
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2017-04-03 13:23:31
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Description osu 是一款群众喜闻乐见的休闲软件。 我们可以把osu的规则简化与改编成以下的样子: 一共有n次操作，每次操作只有成功与失败之分，成功对应1，失败对应0，n次操作对应为1个长度为n的01串。在这个串中连续的 X个1可以贡献X^3 的分数，这x个1不能被其他连续的1所包含（也 ...
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2017-04-03 13:23:16
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今天我们通过一则真实的案例来认识oracle 自带工具AMDU，无需将磁盘组mount即可实现数据分析，轻松进行数据恢复。某日，我们收到了一则香港用户ASM破坏案例，请求数据恢复。灾难描述：这则案例是由于存储误操作引起的：1.用户进行存储维护和磁盘添加操作2.维护后发现CRS无法启动3.检查发现OC... ...
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2017-04-03 13:23:01
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在企业的实际开发过程中，前后的的交互基本都有公司自己封装的统一方法，应为这样的话更便于代码的编写。维护，以及新手更容易上手，而且这样代码的风格更加的统一。 1.首先前后台交互的时候主要用到的都是JsonObject。 对于JsonObject的封装每个项目经理都有自己的封装思想，当然我也有自己的封装 ...
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2017-04-03 13:22:18
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拓展欧几里得定理主要用来求解同余线性方程，求逆元等，遇到题目给出形如ax+by==c，要求一组满足要求的x和y时，可以联系扩展欧几里得求解 拓展欧几里得由 gcd(a,b) = gcd(b,a%b) 推出 由于 a*x + b*y == gcd(a,b) 必定有解 所以 b*x + (a%b)*y ...
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2017-04-03 13:22:00
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.net中XML的典型应用 第一种修改方式： 添加xml节点figguration内容， 微软提供了一种方案来读取connectionStrings里的内容 这样就可以拿到连接sql server的数据库了 第二种方式：key value ...
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2017-04-03 13:21:39
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import java.sql.Timestamp; import java.text.ParseException;import java.text.SimpleDateFormat;import java.util.Calendar;import java.util.Date; import o ...
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2017-04-03 13:21:08
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目的： 成功在window10上安装window sdk7.1 和 .NET Framework 4 需求： support some older software written in Visual Studio 2010 using Windows SDK 7.1 步骤： 一、卸载.NET Fr ...
分析： n行 每行包含两个整数p r;意思是p从到r 不能有交叉的路 p刚好从1->n, 可看做下标,到的地方看做值 就转化为了最长上升子序列的问题 此题难点，怎么将其转化为LIS问题 ...
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2017-04-03 13:20:10
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昨天学到了一个新的算法tarjan算法，感觉最近都没有怎么学习了。。。（最近有个感悟啊，就是学习一定的通过实践来进步的。 现在才明白为什么高中的时候老师强调一定要刷题，当然刷完题目之后的总结也非常地重要！ 这个tarjan算法用来求强联通分量，在网上看了几篇blog，然后做了一个题目，感觉这个算法很 ...
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2017-04-03 13:19:57
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1.首先更新一下密钥，如果没有安装archlinux-keyring,请及时安装 2.重新加载相应的签名密钥 3。清除pacman 的缓冲文件 4.更新或者安装系统即可 ...
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2017-04-03 13:19:13
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2016年，乃至接下来整个2017年，如果你要问前端技术框架什么最火，那无疑就是前端三巨头：React、Angular、Vue。没错，什么jQuery，seaJs，gulp等都逐渐脱离了热点。面试的时候不吹上一点新技术，好像自己就不是搞前端的似的。当然，希望大家都是抱着好学的心来开始一门学艺的，不管 ...
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2017-04-03 13:18:59
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~/.vimrc ~/.vim/colors/desert.vim ... ...
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2017-04-03 13:18:32
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Description Ms. Iyo Kiffa-Australis has a balance and only two kinds of weights to measure a dose of medicine. For example, to measure 200mg of aspiri ...
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如： public class SingleTest implements Serializable{private static final long serialVersionUID = -8600246627673134435L;private static class SingleTestH ...
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2017-04-03 13:18:00
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eval 功能：将字符串str当成有效的表达式来求值并返回计算结果。 语法： eval(source[, globals[, locals]]) -> value 参数： source：一个Python表达式或函数compile()返回的代码对象 globals：可选。必须是dictionary l ...
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2017-04-03 13:17:41
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