一、什么是maven 一般认为maven是项目构建工具+依赖管理工具+项目信息管理工具。 maven是一个强大的构建工具，能够帮助我们自动化构建过程。 清理、编译、测试、生成报告、打包、部署都是可以通过maven自定义的命令一步完成，不需要我们一步步去手动执行。 同时，maven也帮助我们标准化构建 ...
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2017-05-27 12:12:41
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URDF的关节定义: 关节里面首先定了父link跟子link, 以及关节的转动轴. 接着是传感器的定义: 摄像头: 激光传感器: ...
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2017-05-27 12:12:35
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使用一个for循环将N*N的二维数组的所有值置1 ...
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2017-05-27 12:12:28
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公司小项目刚开始。自己编写了一些Util方法 本公司用谷歌的json技术来处理json，通过接收HttpServletRequest 的输入流来转化成实体 pom.xml 如下 <dependency> <groupId>com.google.code.gson</groupId> <artifac ...
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2017-05-27 12:12:21
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首先我先将一副图片展示给大家： 我所做的效果是想把图片做成渐变。而不改变中间图片的颜色效果。接下来我来说明一下我的所做思路。 首先将图片中间部分选择出来。然后复制成一个图层。 详细操作是用魔棒进行反向选择，选择出中间部分： 然后我在复制一个图层。目的是将这个图层作为单独中间图图层。 然后我们将原图层 ...
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2017-05-27 12:12:04
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近期Nexus 4手机自动升级到Android4.4，本来挺好的一件事儿，结果发现自己的应用中出现一个Bug，应用中使用了Webview播放HTML5视频，代码如下： <video width="480" height="280" poster="test.jpg" src="test.mp4" p ...
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2017-05-27 12:11:56
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原文：http://blog.csdn.net/zzxian/article/details/6429293 Visual C++ Windows 用来定位 DLL 的搜索路径 通过隐式和显式链接，Windows 首先搜索“已知 DLL”，如 Kernel32.dll 和 User32.dll。Wi ...
public ActionResult SecurityCode() { string oldcode = TempData["SecurityCode"] as string; string code = CreateRandomCode(4); //验证码的字符为4个 TempData["Sec ...
之前我整合了Spring和MyBatis这两个框架，不会的可以看我的文章MyBatis框架的学习(六)——MyBatis整合Spring。本文我再来讲SpringMVC和MyBatis整合开发的方法，这样的话，Spring、MyBatis和SpringMVC三大框架的整合开发我们就学会了。这里我使用 ...
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2017-05-27 12:11:33
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前段时间做开发的时候用mqtt监听了服务端信息，推送过来的数据要变更数组里面的对象的数据，修改好后但是页面并没有更新，因为javascript机制，vue并不能检测到数组变化，也是查阅知道了$set()函数, 具体用法： arr.$set(index, { name : value }), inde ...
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2017-05-27 12:11:27
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问题描述 一张圆桌上坐着5名哲学家，每两个哲学家之间的桌上摆一根筷子，桌子的中间是一碗米饭，如图2-10所示。哲学家们倾注毕生精力用于思考和进餐，哲学家在思考时，并不影响他人。只有当哲学家饥饿的时候，才试图拿起左、 右两根筷子（一根一根地拿起）。如果筷子已在他人手上，则需等待。饥饿的哲学家只有同时拿 ...
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2017-05-27 12:11:19
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概念： a.在Java类继承结构中Java.lang.Object类位于顶端 b.如果定义一个Object类没有使用extends关键字声明其父类,则其父类为Java.lang.Object类 c.Object定义了"对象"的基本行为,被子类默认继承 方法： a.toString()方法 用于返回对 ...
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2017-05-27 12:11:13
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C++函数的三种传递方式为：值传递、指针传递和引用传递 值传递： 指针传递： 引用传递： 1.值传递：有一个形参向函数所属的栈拷贝数据的过程，如果值传递的对象是类对象或是大的结构体对象，将耗费一定的时间和空间。 2.指针传递：同样有一个形参向函数所属的栈拷贝数据的过程，但拷贝的数据是一个固定为4字节 ...
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2017-05-27 12:11:03
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实际运用中，当我们有对用户隐藏真实url的需求时，可以使用ngix转发。 1、转发所有请求： 2、转发非静态资源的请求 当我们需要向用户隐藏真实端口号时： ...
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2017-05-27 12:10:55
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使用 print obj 而非 print(obj) 一些背景 sys.stdout 与 print 当我们在 Python 中打印对象调用 print obj 时候，事实上是调用了 sys.stdout.write(obj+'\n') print 将你需要的内容打印到了控制台，然后追加了一个换行符 ...
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2017-05-27 12:10:46
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<!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1,maximum-scale=1,user-scalable=n ...
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2017-05-27 12:10:35
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