高级查询 1.关联查询作用：可以跨越多表查询 --查询出员工的名字和他所在部门的的名字//古老的写法select first_name,name from s_emp,s_dept where s_emp.dept_id = s_dept.id;//现在的写法select e.first_name, ...
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2017-11-10 16:58:51
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网上有些贴子少了至关重要的一步导致我一直没装上， 切记！！install后还需build，且install和build都在vue-devtools文件夹内执行 github下载地址 点击跳转 具体步骤： 第一步：找到vue-devtools的github项目，并将其clone到本地 vue-devt ...
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2017-11-10 16:58:44
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项目中使用了Jersey RESTful 框架, 更新代码后服务能正常起来, 在页面登录时验证码不显示 后台报错 原因: 项目中使用@Path()注解, 出现了两个相同的路径, 导致 jersey 不知道该使用哪个方法 ...
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2017-11-10 16:58:35
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如果是采用Mat形式存储，想要访问灰度图像的灰度值，可以采用如下方法： 如果是彩色图像，采用如下方法： 说明： 其中gray_value中存放灰度值，image是读入的图像，i表示行，j表示列； color_value中存放彩色像素值，iamge是读入的图像，i表示行，j表示列，k表示通道，即R、G ...
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2017-11-10 16:58:28
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由python的DjangoWeb框架开发的 使用keystone默认的角色来访问各种服务 Dashboard安装 Dashboard是openstack的Web管理界面，需要将它放置到/var/www下由apache提供web服务 安装apache服务和动态页面模块 Dashboard配置文件修改 ...
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2017-11-10 16:58:18
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Webstorm中默认是没有cesium代码提示的，但是可以通过设置让它有智能提示 File -> Settings -> Languages&Frameworks -> Javascript -> Libraries，在右侧找到cesium，勾上即可 ...
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Web程序 时间：
2017-11-10 16:58:09
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命令行参数解析函数 —— getopt() getopt()函数声明如下： 该函数的argc和argv参数通常直接从main()的参数直接传递而来。optstring是选项字母组成的字串。如果该字串里的任一字符后面有冒号，那么这个选项就要求有选项参数。 当给定getopt()命令参数的数量 (arg ...
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2017-11-10 16:58:00
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1、数据包 “包”(Packet)是TCP/IP协议通信传输中的数据单位，一般也称“数据包”。有人说，局域网中传输的不是“帧”(Frame)吗？没错，但是TCP/IP协议是工作在OSI模型第三层(网络层)、第四层(传输层)上的，而帧是工作在第二层(数据链路层)。上一层的内容由下一层的内容来传输，所以 ...
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2017-11-10 16:57:53
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可供程序利用的资源（内存、CPU时间、网络带宽等）是有限的，优化的目的就是让程序用尽可能 少的资源完成预定的任务。优化通常包含两方面的内容：减小代码的体积，提高代码的运行效率。 本文讨论的主要是如何提高代码的效率。在 Java程序中，性能问题的大部分原因并不在于Java语言，而是在于程序本身。养成好 ...
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编程语言 时间：
2017-11-10 16:57:47
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C预处理器不是编译器的组成部分，但是它是编译过程中一个单独的步骤。简言之，C预处理器只不过是一个文本替换工具而已，它们会指示编译器在实际编译之前完成所需的预处理。 所有的预处理器命令都是以井号（#）开头。它必须是第一个非空字符，为了增强可读性，预处理器指令应从第一列开始。 (1) 预处理器实例 (2 ...
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2017-11-10 16:57:36
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介绍 由于项目组需求、最近在研究消息推送服务平台、结合业务和使用场景分析最终选择的是 Mosquitto 消息服务器、 Mosquitto 服务器的安装、配置、集群搭建 我就不在这多说了、有兴趣的可以看我对 Mosquitto 学习记录的前七篇文章。 今天在这住要介绍网页版 WebSockets 实 ...
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Web程序 时间：
2017-11-10 16:57:28
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原来的数据： 与我需要的数据不一样 加group by只加一个：id不全，丢失了；executeResult也丢失了 ...
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2017-11-10 16:57:21
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自定义Base16加密原理 Base16加密跟Base64加密原理上有点不同，当然前面转换是一样的，都是是将输入的字符串根据默认编码转换成一个字节序列，而这个字节序列里面其实就是存的ASCII码，其次，将每个ASCII码转换成8位二进制，每个八位二进制拆分成4位一组的二进制，然后将每4位一组的二进制 ...
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2017-11-10 16:57:12
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参考： http://blog.csdn.net/flywiththejet/article/details/55258030 1.将多个要启动的ros node写入同一个launch文件： 如my_robot_name_2dnav/launch/nav_patrol.launch 2.将要启动的r ...
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2017-11-10 16:57:03
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1、Properties类 Properties类表示了一个持久的属性集。Properties可保存在流中或从流中加载，属性列表中的key和value必须是字符串。 虽然Properties类继承了java.util.Hashtable，可以使用Hashtable的put等方法，但是这些方法允许使用 ...
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2017-11-10 16:56:53
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名称 comment - 为程序添加一行注释。 用法 comment( : : Comment : ) 描述 comment给程序中添加一行注释。 作为参数值，即作为注释，允许所有的字符。 如果使用算子窗口输入注释，并且注释行参数中有换行符，则每个文本行都插入一条注释语句。 在全文编辑器中，通过输入 ...
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2017-11-10 16:56:44
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从linux往windows拷贝文件或者从windows往Linux拷贝文件，有时会出现中文文件名乱码的情况，出现这种问题的原因是因为，windows的文件名中文编码默认为GBK,而Linux中默认文件名编码为UTF8,由于编码不一致，所以导致了文件名乱码的问题，解决这个问题需要对文件名进行转码。在Li..
