背景 由于我之前按照百度上博客教程给gazebo上的turtlebot配置rplidar的时候一直失败，后来发现是因为在ros-indigo和kinetic下的一些差异导致配置失败，于是又搜了一些教程成功配置了hokuyo的激光雷达，并且能够较完美地运行，感觉比较激动，所以想写个教程避免自己以后再次 ...
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2018-01-01 20:37:09
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栈：LIFO（后进先出） 队列：FIFO（先进先出） 栈的顺序存储结构实现： 栈的链式存储结构实现： 基于LinkedList实现的栈结构： 队列的顺序存储结构实现 循环队列的顺序存储结构实现 队列的链式存储结构实现 基于LinkedList实现队列结构 本文参考地址：http://www.cnbl ...
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2018-01-01 20:36:56
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概述 C++内置的数组支持容器的机制，但是它不支持容器抽象的语义。要解决此问题我们自己实现这样的类。在标准C++中，用容器向量（vector）实现。 容器向量也是一个类模板。vector是C++标准模板库中的部分内容，它是一个多功能的，能够操作多种数据结构和算法的模板类和函数库。vector之所以被 ...
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2018-01-01 20:36:46
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Kotlin语言篇： 1、抽象类的定义 2、去掉标题栏 ...
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2018-01-01 20:36:11
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Hive是基于Hadoop的一个数据仓库工具，可以将结构化的数据文件映射为一张数据库表，并提供类SQL查询功能 hive的元数据存储：通常是存储在关系数据库如 mysql(推荐) , derby（内嵌数据库）中 hive的组成部分 ：解释器、编译器、优化器、执行器 hive具有sql数据库的外表，但 ...
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2018-01-01 20:36:02
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个人期末总结： python是编程里的一门语言，相对地较独立，不依赖于其他课程的学习基础，有更好的可读性，上手相对容易，老师从简单的入门开始教我们，有利于我们代码薄弱的同学学习，从开始简单的一句话开始学起，有几句代码实现一个动画效果，从这可以体会到Python语言的简见明了，易学易操作。python ...
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2018-01-01 20:35:53
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回头看： 2017年这一年对自己来说，是真正让自己转变的一年，无论是从心境上、想法上还是性格上。 回过头看，上大学前的18年，我从未真正的认识自己。 这18年来，我从未内省过。我不曾知道自己是一个什么样的人，不知道上学的意义，更不知道自己想要的是什么。2017年的某一天，我开始思考： 学习的意义是什 ...
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2018-01-01 20:35:43
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环境搭建过程挺麻烦...但终于是弄好了，先给一些过程中参考的比较重要的资料（找微软的机器学习资料是个人摸索经验，无任何借鉴）： 1.如果嫌网上各种numpy、scipy等等包的安装教程麻烦的话就直接去：微软机器学习服务器进行下载安装，途中可能会遇到一些问题，主要是powershell的权限问题，可以 ...
如果是做作业的孩子找到了这里，希望不要直接copy，供参考，其实我做的也不一定好嘻嘻。 ...
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2018-01-01 20:35:24
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一、实验作业 1.1 PTA题目：6 4 十进制转换二进制 设计思路 代码截图 调试问题 我第一次做的时候判断的边界条件是大于0继续进行运算，但这样是错的，因为当n等于1时，n%2等于0，由于二进制是逆序输出，又因为这个0是放在开头的，可省略 1.2 学生成绩管理系统 1.2.1 画函数模块图，简要 ...
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2018-01-01 20:35:15
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工作中，需要处理与另一方系统数据交换的问题，采用的是调用远程接口的方法，数据格式选择的是json，今天就来聊一聊json，主要分析json数据和java Bean之间的转换问题。 一、json是什么 json，全称是JavaScript Object Notation，中文翻译是JS对象标记语言，是 ...
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2018-01-01 20:35:08
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"原题" 给出n条线段，判断是否有一条直线与所有线段都有交点 若存在这样一条直线，那么一定存在一条至少过两个线段的端点的直线满足条件。 每次枚举两条线段的两个端点，确定一条直线，判断是否与其他线段都有交点。 判断交点： 判断AB和CD是否相交，即判断AC×BD（叉积）和AD×BC（叉积）是否同号 c ...
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2018-01-01 20:34:58
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big oh big omega big theta more ...
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2018-01-01 20:34:18
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启动根容器：[oracle@eric ~]$ export ORACLE_SID=cup[oracle@eric ~]$ sqlplus / as sysdbaSQL*Plus: Release 12.1.0.2.0 Production on Wed Jan 21 16:00:06 2015Cop ...
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2018-01-01 20:34:09
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"原题" 在金字塔内有一个宝藏p(x,y)，现在要取出这个宝藏。 在金字塔内有许多墙，为了进入宝藏所在的房间必须把墙炸开，但是炸墙只能炸每个房间墙的中点。 求将宝藏运出城堡所需要的最小炸墙数。 判断点和直线相交。 枚举每道墙的两个端点和p的连线这条线段和墙的交点的次数最小值即为需要炸墙的最小次数。 ...
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2018-01-01 20:34:01
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1 下载 ~~~~ https://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb linux x86_64 3.0.6.tgz ~~~~ 2 解压并拷贝到 /usr/local/mongodb ~~~~ tar zxvf mon cp mongodb linux x86_64 3 ...
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2018-01-01 20:33:54
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整理文档，偶然发现了老男孩于10年前的年终工作述职报告，又到了年底了，希望这篇报告能发挥余热对大家写述职报告有帮助。? ??????? 时间过的飞快，转眼间，来XXX一年出头了。这一年来让我感受了很多，经历了很多，学到了很多。??? 在领导的带领下，在同学们的配合和帮助下，我不
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2018-01-01 20:33:45
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