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SLAM入门之视觉里程计(4):基础矩阵的估计
在上篇文章中,介绍了三位场景中的同一个三维点在不同视角下的像点存在着一种约束关系: 对极约束 , 基础矩阵 是这种约束关系的代数表示,并且这种约束关系独立与场景的结构,只依赖与相机的内参和外参(相对位姿)。这样可以通过通过匹配的像点对计算出两幅图像的基础矩阵,然后分解基础矩阵得到相机的相对位姿。 通 ...
分类:其他好文   时间:2018-01-06 16:04:55    阅读次数:164
探讨Ajax中有关readyState(状态值)和status(状态码)的问题
先看下面一段代码,然后给大家详细介绍,Ajax中有关readyState(状态值)和status(状态码)的问题,具体内容如下所示: var getXmlHttpRequest = function () { try{ //主流浏览器提供了XMLHttpRequest对象 return new XM ...
分类:Web程序   时间:2018-01-06 16:04:48    阅读次数:155
Flask ==> 文件配置
Flask ==> 文件配置 1.文件参考 2.app.py: 3.settings.py: ...
分类:其他好文   时间:2018-01-06 16:04:41    阅读次数:191
[原创]用C#实现微信“跳一跳”小游戏的自动跳跃助手
前段时间微信更新了新版本后,带来的一款H5小游戏“跳一跳”在各朋友圈里又火了起来,类似以前的“打飞机”游戏,这游戏玩法简单,但加上了积分排名功能后,却成了“装逼”的地方,于是很多人花钱花时间的刷积分抢排名。后来越来越多的聪明的“程序哥们”弄出了不同方式不同花样的跳一跳助手(外挂?),有用JS实现的、... ...
分类:微信   时间:2018-01-06 16:04:32    阅读次数:546
Java异常处理
Java异常处理 异常是程序中的一些错误,但并不是所有的错误都是异常,并且错误有时候是可以避免的。比如说,你的代码少了一个分号,那么运行出来结果是提示是错误java.lang.Error;如果你用System.out.println(11/0),那么你是因为你用0做了除数,会抛出java.lang. ...
分类:编程语言   时间:2018-01-06 16:04:24    阅读次数:143
[RK3288][Android6.0] 调试笔记 --- 通用GPIO驱动控制LED【转】
本文转载自:http://m.blog.csdn.net/kris_fei/article/details/69553422 Platform: ROCKCHIPOS: Android 6.0Kernel: 3.10.92由于板子没有lcd无法得知sd卡升级是否完成,因此使用LED显示.Recove ...
分类:移动开发   时间:2018-01-06 16:04:16    阅读次数:1429
Redis学习汇总
【Redis教程目录】 1.redis是什么 2.redis的作者何许人也 3.谁在使用redis 4.学会安装redis 5.学会启动redis 6.使用redis客户端 7.redis数据结构 – 简介 8.redis数据结构 – strings 9.redis数据结构 – lists 10.r ...
分类:其他好文   时间:2018-01-06 16:04:09    阅读次数:170
四级菜单实现(Python)
menu_dict = { '山东' : { '青岛' : { '四方':{'兴隆路','平安路','杭州路'}, '黄岛':{}, '崂山':{} }, '济南' : { '历城':{}, '槐荫':{}, '高新':{} }, }, '江苏' : { '苏州' : { '沧浪':{}, '相城' ...
分类:编程语言   时间:2018-01-06 16:04:00    阅读次数:156
美团lego测试平台思路
https://image.uc.cn/s/customer/g/2018/1/user/18010612586784cf688cb9696a2f2198a61c47b237 ...
分类:其他好文   时间:2018-01-06 16:03:54    阅读次数:481
Python 数据库连接池DButils
常规的数据库链接存在的问题: 场景一: 存在问题:每一次请求就得创建数据库链接,可能我们处理数据只需要很少时间,而连接数据库却占了很长时间,每次请求反复创建数据库连接,连接数太多,造成数据库性能的损耗 场景二: 把数据库链接放到常量中去了,这样就可以保证每次请求都只创建一次数据库链接,但是还是存在问 ...
分类:数据库   时间:2018-01-06 16:03:44    阅读次数:203
[BZOJ]3527 力(ZJOI2014)
第一次背出FFT模板,在此mark一道裸题。 Description 给出n个数qi,给出Fj的定义如下: 令Ei=Fi/qi,求Ei。 Input 第一行一个整数n。 接下来n行每行输入一个数,第i行表示qi。 Output n行,第i行输出Ei。与标准答案误差不超过1e-2即可。 Sample ...
分类:其他好文   时间:2018-01-06 16:03:35    阅读次数:170
POI 导出导入工具类介绍
介绍: Apache POI是Apache软件基金会的开源项目,POI提供API给Java程序对Microsoft Office格式档案读和写的功能。 .NET的开发人员则可以利用NPOI (POI for .NET) 来存取 Microsoft Office文档的功能。 1.常用类介绍: HSSF ...
分类:其他好文   时间:2018-01-06 16:03:25    阅读次数:116
App架构设计:接口的设计
安全机制的设计 现在,大部分App的接口都采用RESTful架构,RESTFul最重要的一个设计原则就是,客户端与服务器的交互在请求之间是无状态的,也就是说,当涉及到用户状态时,每次请求都要带上身份验证信息。实现上,大部分都采用token的认证方式,一般流程是: 用户用密码登录成功后,服务器返回to ...
分类:移动开发   时间:2018-01-06 16:03:18    阅读次数:192
不到两年的前端小白2017个人年终总结:今年的年终总结是为了更好的自己
2017悄然而至,如今又是2018,2017年的总结你们都写好了吗? 是为了应付公司还是为了提升自己呢?比如我,我就是为了更好的自己 ...
分类:其他好文   时间:2018-01-06 16:03:10    阅读次数:265
light oj 1045 - Digits of Factorial(求阶乘在不同进制下的位数)
Factorial of an integer is defined by the following function f(0) = 1 f(n) = f(n - 1) * n, if(n > 0) So, factorial of 5 is 120. But in different bases ...
分类:其他好文   时间:2018-01-06 16:03:03    阅读次数:159
JMeter快速入门
今天的年会已过,仍然是空手而归,不过俺坚信能让生活稳定永远都是努力。由于隔壁组负责年会的抢红包项目,因而趁此机会把通过工具模拟高并发的知识补了补,通过和身边大师的交流,总算是对压力测试有了个简要的了解,尤其是熟悉JMeter的使用(之前还想过自己写个多线程客户端,被大师说重复造轮子不可取)。 基础概 ...
分类:其他好文   时间:2018-01-06 16:02:54    阅读次数:165
数据库常识
select * from dbo.sysobjects where type not in('S','D','K') ('S','D','K') 值 xtype char(2) 对象类型。可以是下列对象类型中的一种: C = CHECK 约束 D = 默认值或 DEFAULT 约束 F = FOR ...
分类:数据库   时间:2018-01-06 16:02:44    阅读次数:177
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