Sticks Problem 题目大意：给你一串n个数的数列a，上面的数为a1到an。我们求最大的y-x，其中，y和x满足1.x<y 2.任意的x<i<y，都有ai>ax&&ai<ay。 注释：n<=50000，ai<=100000 想法：我们很容易就想到，松弛x。那么，对于任意的x，y都必须满足这 ...
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2018-01-15 20:36:51
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首先在终端中输入下面的指令查看ROS主节点主机的IP和远程控制端的IP： 比如机器人控制器中运行着ROS主节点，其IP地址为192.168.1.111，hostname为xubuntu；远程控制端电脑IP为192.168.1.138，hostname为ubuntu. 首先要确保两台电脑能相互ping ...
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2018-01-15 20:36:42
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书店的书本类是一个数据结构，那么整个书店应该是书本的集合，用什么容器来包括？ 初步想法：一用map； //map的关键字是ISBN，可是与书本类的ISBN是冲突的。 二用vector。 //每个类做输入，都应该先check这个isbn，假如有同样的，则应该是相加。 ...
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2018-01-15 20:36:36
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在用python进行数据分析的时候，需要提前安装如下几个库： Numpy:是python进行科学计算的科学包 pandas:提供了能够快速便捷地处理结构化数据的大量数据结构和函数 matplotlib: 看名字和matlab有点像，matplotlib是用于绘制数据图表的python库 ipytho ...
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2018-01-15 20:36:28
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本文原创作者：Laimooc 第一部分：前沿综述 本次我主要写了【文件的创建】、【文件的删除】、【文件的上传】、【目录浏览】、【命令执行】小模块，以及【组合的目录浏览和文件删除功能】的模块： 实验环境： 系统环境：winserver 12 r2 datacenter 脚本运行环境：PHP versi ...
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2018-01-15 20:36:16
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1.数值扩展 var num = 0b11; console.log(num);3 var num = 0o11;console.log(num);9 var num = 1.234; console.log(Math.trunc(num))//干掉小数点console.log(Math.sign( ...
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2018-01-15 20:36:08
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FLANN库全称是Fast Library for Approximate Nearest Neighbors，它是目前最完整的（近似）最近邻开源库。不但实现了一系列查找算法，还包含了一种自动选取最快算法的机制,在一个度量空间X给定一组点P=p1,p2,…,pn，这些点必须通过以下方式进行预处理，给 ...
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2018-01-15 20:36:00
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六周第一次课（1月15日）9.1 正则介绍_grep上9.2 grep中9.3 grep下在计算机科学中，对“正则表达式" 的定义是：它使用单个字符串来描述或匹配一系列符合某个句法规则的字符串。在很多文本编辑器或其他工具里，正则表达式通常用来检索和替换那些符合某个模式的文本内容。许多程序设计语言也都支持利用正则表达式进行字符串操作。对于系统管理员来讲，正则表达式贯穿在我们的日常运维工作中
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2018-01-15 20:35:52
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这里提供三个生成随机密码的脚本，两个是shell脚本，一个是python脚本。先来看第一个shell脚本：1[root@sv7~]#vimsuiji.sh脚本内容：#!/bin/bashtr-dc‘A-Za-z0-9‘</dev/urandom|head-c8echo//echo后不是没有内容，而是一个空格。目的是让随机密码和[root@sv7~]#折行。具体执行效果下面有演示。注释：/de
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2018-01-15 20:35:44
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使用visualvm远程监控LINUX服务器JVM ============= 一、JMX方式： 1. 首先要修改JDK中JMX服务的配置文件，以获得相应的权限： 进入$JAVA_HOME所在的根目录的/jre/lib/management子目录下， a. 将jmxremote.password.t ...
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2018-01-15 20:35:37
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下载 mingw 首先打开 www.mingw.org 。（注意版本，建议64bit） www.mingw.org 直接点击右上方的 Download Installer 即可下载。 点击 Download Installer 进入下载页面 在打开的新页面会提示我们等待几秒秒后将开始下载。如果十多秒 ...
ThreadLocal是什么 ThreadLocal提供了一个线程内的局部变量。这种变量在多线程环境下访问能够保证各个线程里的变量相对独立于其他线程内的变量。 只要线程存活并且ThreadLocal实例可以访问，每个线程都保存对其线程局部变量副本的隐式引用; 线程消失后，线程本地实例的所有副本都将被 ...
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2018-01-15 20:35:20
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目前安全框架shiro使用较为广泛，其功能也比较强大。为了分布式session共享，通常的做法是将session存储在redis中，实现多个节点获取同一个session。此实现可以实现session共享，但session的特点是内存存储，就是为了高速频繁访问，每个请求都必须验证session是否存在 ...
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2018-01-15 20:35:10
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①思路 ②上代码 Controller调service中封装的方法 service Mapper xxMapper.xml ...
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2018-01-15 20:35:02
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守护线程与普通线程的唯一区别是：当JVM中所有的线程都是守护线程的时候，JVM就可以退出了；如果还有一个或以上的非守护线程则不会退出。（以上是针对正常退出，调用System.exit则必定会退出） 所以setDeamon(true)的唯一意义就是告诉JVM不需要等待它退出，让JVM喜欢什么退出就退出 ...
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2018-01-15 20:34:53
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前序： 今天有幸，看到2位博主的文章,在此表示感谢。自己也动手实现了一下。 实现原理 请参考博主 https://www.cnblogs.com/dongkuo/p/8285162.html 另感谢博主 http://www.cnblogs.com/litblank/p/8267526.html 提 ...
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2018-01-15 20:34:43
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自己动手写了一个基类来实现INotifyPropertyChanged接口，以后可以直接使用。 ...
