关于InputStream和OutputStream的输入输出方向的理解 InputStream输入类，首先需要读取的内容转化成输入流，再从它那里进行读取，先关联源；之后过程中关联目的，这样形成了流； 把要读取的内容输入到输入流，再从输入流进行读取,所以是read() OutputStream输出类 ...
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2018-01-15 22:24:52
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2018-01-15 22:24:44
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1，单击文件 2. 3.如下图，最后确定 4.如图 5.在弹出框中点击创建， 6.将宏命令copy到命令窗口中并点击运行即可，也无需保存 注意，n需要替换为实际值：如15 代码中单位厘米 （1）设置固定大小n厘米： Sub resetImgSize() Dim iShape As InlineSha ...
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2018-01-15 22:24:37
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前戏 首先，先要弄清楚一个类里面的，各个组成部分都应该怎么称呼。 - 注：可能叫法会不太一样。 关于@property 顾名思义：它的意思为‘属性’。 作用： 1：使用它你将会把类方法，变为类属性。并且是只读属性。 2：它会重新实现getter和setter方法。 看代码： 因为我们将方法通过加@p ...
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2018-01-15 22:24:28
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2018-01-15 22:24:18
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耳熟能详的局部避障动态窗口法（Dynamic Window Approach） 概述：机器人局比避障规划方法有很多，ROS中主要采用的是动态窗口法（和原来的论文中的dwa方法不一样）。动态窗口法主要是在速度（v，w）空间中采样多组速度，并模拟机器人在这些速度下一定时间内的轨迹。在得到多组轨迹后，对这 ...
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2018-01-15 22:24:11
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Jurassic Remains https://vjudge.net/problem/UVALive-2965 Paleontologists in Siberia have recently found a number of fragments of Jurassic period dinos ...
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2018-01-15 22:24:01
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首先group by 的简单说明: group by 一般和聚合函数一起使用才有意义,比如 count sum avg等,使用group by的两个要素: (1) 出现在select后面的字段 要么是是聚合函数中的,要么就是group by 中的. (2) 要筛选结果 可以先使用where 再用gr ...
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2018-01-15 22:23:54
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Object.assign方法用于对象的合并，将源对象（ source ）的所有可枚举属性，复制到目标对象（ target ）。 详细使用稳步到前辈： http://blog.csdn.net/qq_30100043/article/details/53422657 ...
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2018-01-15 22:23:47
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select column_name,data_type,CONCAT('alter table `',table_name,'` modify column `',column_name,'` datetime;') from information_schema.`COLUMNS` where ...
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2018-01-15 22:23:37
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阅读目录 一 爬虫是什么 二 爬虫的基本流程 三 请求与响应 四 Request 五 Response 六 总结 一 爬虫是什么 #1、什么是互联网？ 互联网是由网络设备（网线，路由器，交换机，防火墙等等）和一台台计算机连接而成，像一张网一样。 #2、互联网建立的目的？ 互联网的核心价值在于数据的共 ...
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2018-01-15 22:23:14
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一、相关概念1.什么是JDBC JDBC（Java Data Base Connectivity,java数据库连接）是一种用于执行SQL语句的Java API，可以为多种关系数据库提供统一访问，它由一组用Java语言编写的类和接口组成。JDBC提供了一种基准，据此可以构建更高级的工具和接口，使数据 ...
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2018-01-15 22:22:58
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I/O编程 读写文件时最常见的IO操作。Python内置了读写文件的函数，用法和C是兼容的。读写文件前，我们必须了解一下，在磁盘上读写文件的功能都是由操作系统提供的，现代操作系统不允许普通的程序直接操作磁盘，所以，读写文件就是请求操作系统打开一个文件对象(通常称为文件描述符)，然后，通过操作系统提供 ...
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2018-01-15 22:22:50
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题目描述 某天，Lostmonkey发明了一种超级弹力装置，为了在他的绵羊朋友面前显摆，他邀请小绵羊一起玩个游戏。游戏一开始，Lostmonkey在地上沿着一条直线摆上n个装置，每个装置设定初始弹力系数ki，当绵羊达到第i个装置时，它会往后弹ki步，达到第i+ki个装置，若不存在第i+ki个装置，则 ...
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2018-01-15 22:22:41
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package com.swift; import java.util.ArrayList; import java.util.Collections; import java.util.Comparator; import java.util.List; public class Max_Subs... ...
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2018-01-15 22:22:33
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