想要从二维图像中获取到场景的三维信息，相机的内参数是必须的，在SLAM中，相机通常是提前标定好的。张正友于1998年在论文："A Flexible New Technique fro Camera Calibration"提出了基于单平面棋盘格的相机标定方法。该方法介于传统的标定方法和自标定方法之间 ...
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2018-01-23 14:31:00
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介绍： Scrapy一个开源和协作的框架，其最初是为了页面抓取 (更确切来说, 网络抓取 )所设计的，使用它可以以快速、简单、可扩展的方式从网站中提取所需的数据。但目前Scrapy的用途十分广泛，可用于如数据挖掘、监测和自动化测试等领域，也可以应用在获取API所返回的数据(例如 Amazon Ass ...
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2018-01-23 14:30:52
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在CentOS7中，有一个单用户模式，类似windows下的安全模式。如果我们忘记了root的密码，可以在单用户模式下重置。注意：此操作必须在服务器面前操作，无法远程操作。1.重启机器，在系统登陆选择界面，按方向键。选择正常登陆的那项，然后按e键，如下图所示：2.进入grub编辑界面。把linux16这行的ro修改为rwinit=/sysroot/bin/sh。3.按ctrl+x进入单用户模式4.
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2018-01-23 14:30:46
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焦油坑 岸上的船儿如同海上的灯塔，无法移动。这一章讲了编程的现状，职业的乐趣与职业的苦恼。如果我们想解决问题，就必须去试图去了解问题。有的人选了这个专业，把编程看成一个累赘，不喜欢编程，这是不对的。正如书中所说的职业的乐趣。编程为什么有趣？作为回报，它的从业者期望得到什么样的快乐？ 首先，这种快乐是 ...
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2018-01-23 14:30:40
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人月神话阅读笔记03第四章贵族专治，民主专治和系统设计。第五章画蛇添足。大教堂是艺术史无与伦比的成就。它所宣扬的概念既不乏味也不混乱......他是一种风格上的极致，要完成这样一件艺术品，建筑大师要首尾融会贯通其前辈建筑师的成果，同时也完全掌握他们那个时代的建筑艺术，并在运用这些技术时候做到恰到其份 ...
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2018-01-23 14:30:35
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题目： Implement pow(x, n). Example 1: Example 2: 题意及分析：实现求x的n次方，使用分治法，复杂度降低到log2n 代码： ...
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2018-01-23 14:30:28
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函数是定义一次但却可以调用或执行任意多次的一段JS代码。函数有时会有参数，即函数被调用时指定了值的局部变量。函数常常使用这些参数来计算一个返回值，这个值也成为函数调用表达式的值。 一．函数声明 函数对任何语言来说都是一个核心的概念。通过函数可以封装任意多条语句，而且可以在任何地方、任何时候调用执行。 ...
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2018-01-23 14:30:19
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// 函数 // 判断在 b（s、r）中能否找到 pattern 所匹配的字符串 func Match(pattern string, b []byte) (matched bool, err error) func MatchString(pattern string, s string) (ma... ...
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2018-01-23 14:30:07
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1.简单介绍 ECMAScript 6.0（以下简称ES6）是JavaScript语言的下一代标准，已经在2015年6月正式公布了。它的目标。是使得JavaScript语言能够用来编写复杂的大型应用程序，成为企业级开发语言。 JavaScript的创造者Netscape公司，之后将JavaScrip ...
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2018-01-23 14:29:59
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导语 参数化旨在模拟多数据来进行测试，所以再选择参数化你明确你参数化的内容！ 方法一 1、确定需要参数化的内容 2、选中需要参数化的内容 3、右键选中的内容->Replace with a Parameter->填写参数名，类型->保存 4、Vuser->Parameter List中设置参数值和参 ...
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2018-01-23 14:29:50
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一张图可以简单明确的说明，目前RDMA的几种技术的差别： RDMA是remote Direct memory access的简称，有几个最基本的特点： CPU offload kernel bypass zaro copy； RDMA API使用的就是Verbs，Verbs API并不是RFC定义的 ...
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2018-01-23 14:29:43
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在使用数据库的过程中，往往我们需要对有的数据先进行计算，然后再查询出来，所以我们就需要创建函数来完成这项任务。 创建的函数一般有两种返回类型，一种是返回一个集合（数据表），另一种是直接返回一个字符串。 下面是两种函数的创建实例 1、集合 创建函数fn_selectWorkTime 2、字符串 创建函 ...
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2018-01-23 14:29:31
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产生这个错误的多数原因有一下两点： 1，两张表里要设主键和外键的字段的数据类型或者数据长度不一样 （例如这个是int 另外一个是tinyint，或者都是int，但是设置的长度不同） 2，某个表里已经有记录了 3、两个表的引擎不一样，查看表的引擎语句： 4、要设置外键的字段不能为主键 5、改建所参考的 ...
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2018-01-23 14:29:22
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在北京，有这么一个神奇的地方 西二旗，这里坐落着中国最知名的IT公司群体：广联达，腾讯，百度，网易，新浪，联想，甲骨文，IBM，……（未来还会有大鸟软件：www.bigbird.wang，啊哈哈哈……）。 工作生活在这里的一群人——旗人！区别三里屯的“屯儿里的人”，亦庄的“庄儿里的人”，中关村的“村 ...
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2018-01-23 14:29:15
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#import <Foundation/Foundation.h> typedef enum { IdentifierTypeKnown = 0, IdentifierTypeZipCode, //1 IdentifierTypeEmail, //2 IdentifierTypePhone, //3 ...
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2018-01-23 14:29:04
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非线性时间比较类排序 一、交换类排序：冒泡排序和快速排序 冒泡排序：从数组中第一个数开始，依次与下一个数比较并次交换比自己小的数，直到最后一个数。如果发生交换，则继续下面的步骤，如果未发生交换，则数 组有序，排序结束。 平均时间复杂度：n方 空间复杂度：1 快速排序：快速排序又称分区交换排序，是对冒 ...
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2018-01-23 14:28:57
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什么是对象，其实就是一种类型，即引用类型。而对象的值就是引用类型的实例。在ECMAScript中引用类型是一种数据结构，用于将数据和功能组织在一起。它也常被称做为类，但ECMAScript中却没有这种东西。虽然ECMAScript是一门面向对象的语言，却不具备传统面向对象语言所支持的类和接口等基本结 ...
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2018-01-23 14:28:48
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