１、旋转矩阵 注：旋转矩阵标题下涉及到的SLAM均不包含位移。 根据同一点P在不同坐标系下e(e1,e2,e3)e'(e1',e2',e3')的坐标a(a1,a2,a3)a'(a1',a2',a3')有如下等式成立： 即a = eTe'a‘,其中eTe'设为R为旋转矩阵，即a = Ra‘,由此便得到 ...
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2018-03-16 00:19:25
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我们常说的JSP有九大内置对象分别为：request、response、session、out、pagecontext、page、exception、application、config。 我们知道，JVM只能识别java类，并不能识别JSP代码，那么这些对象是如何产生的的呢？这就要提到Servle ...
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2018-03-16 00:19:03
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FTP相关介绍 FTP FTP双通道协议:数据和命令连接 FTP的传输方式 FTP支持的模式 FTP的相关应用软件程序 FTP用户身份 FTP的状态码 ...
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2018-03-16 00:18:56
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13:30-16:30 从学校出发到返回学校，一共3小时 今年实习第一面，面完估计要凉 先简单说一下经历： 中午赖在床上不想起来，发现自己还是在逃避，逃避面试、逃避现实，磨叽着磨叽着最后迟到了，HR给我打了2个电话，弄得我很尴尬。找到搜狐大厦之后，匆匆忙忙地上电梯，结果一到20层，我就想上厕所，想想 ...
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2018-03-16 00:18:48
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欢迎关注大数据和人工智能技术文章发布的微信公众号：清研学堂，在这里你可以学到夜白（作者笔名）精心整理的笔记，让我们每天进步一点点，让优秀成为一种习惯！ 一次连接数据库怎么也连接不上，查了多方面资料，终于找到答案，总结 首先应该保证数据库的服务启动 在myeclipse的数据库视图中点 右键->new ...
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2018-03-16 00:18:41
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问题描述 消除类游戏是深受大众欢迎的一种游戏，游戏在一个包含有n行m列的游戏棋盘上进行，棋盘的每一行每一列的方格上放着一个有颜色的棋子，当一行或一列上有连续三个或更多的相同颜色的棋子时，这些棋子都被消除。当有多处可以被消除时，这些地方的棋子将同时被消除。 现在给你一个n行m列的棋盘，棋盘中的每一个方 ...
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2018-03-16 00:18:33
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Kmp算法和BF算法的区别在于不需要把“搜索位置”移动到已经比较过的位置。 例子--> 移动位数 ＝ 已经匹配的字符数 － 对应匹配部分字符串前缀和后缀共有长度 如以上主串中的“abab”和目标串中的“abad”，已经匹配的字符数为3（“aba”）， “aba”的前缀为[a,ab]，后缀为[ba,a ...
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2018-03-16 00:18:26
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program 11.fault:没有判断i=0的情况2.不会执行fault的例子：x=null y=23.执行fault但是不会造成error的例子：x={1} y=24.造成error但没有造成failure的例子：x={1,2,3} y=2 program 21.fault:输出的是数组里第一 ...
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2018-03-16 00:18:16
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PHP知识部分LAMP平台的构成组件：1、Linux操作系统，Linux操作系统是整个LAMP架构的基础部分，提供用于支撑Web站点的操作系统，为其他的组件提供了更好的稳定性、兼容性2、Apache网站服务器，作为LAMP架构的前端，功能强大、稳定性良好3、MySQL数据库服务器，为LAMP架构的后端，是一款应用非常广泛的数据库系统。在企业网站、业务系统等应用中，各种账户信息、产品信息、客户资料等
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2018-03-16 00:18:11
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Solution: 处理出床位、要留校的人（ 注意来访问的人一定住校 ），和人与人的关系（连边） 再接着就是二分图。 注意的就是连向的人必须是有床位的 还要注意的就是只用判断住校的同学 二分图板子都打错蠢死 cpp bool find(int k){ for(int i=head[k];i!=0;i ...
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2018-03-16 00:18:04
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谈及如今欣欣向荣的前端圈，不仅有各类框架百花齐放，如Vue， React， Angular等等，就打包工具而言，发展也是如火如荼，百家争鸣；从早期的王者Browserify, Grunt，到后来赢得宝座的 Gulp， 以及独树一帜的 fis3, 以及下一代打包神器 Rollup ；在 browser ...
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2018-03-16 00:17:57
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并查集，以人为节点，用set来存每个人的兴趣，输入第i个人的兴趣时，如果在前i个人的兴趣里找得到，就将两个人合并。 ...
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2018-03-16 00:17:48
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入测试行业已久，第一次系统的学习接口测试。 按老师的话讲，接口测试就是功能测试，测试的是程序对外部的接口。 接口测试的必要性：1、可以发现很多在页面操作发现不了的bug；2、检查系统的异常处理能力；3、检查系统的安全性、稳定性；4、前端随便变，接口测好了，后端不用变。 既然要测试接口，那我们根据什么 ...
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2018-03-16 00:17:40
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一、一般功能 二、表单校验 三、日期组件 四、分页组件 ...
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2018-03-16 00:17:32
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可变类型的数据不可哈希，如list，字典：同值不同址，不同值同址 列表，字典可变， 数值、字母、字符串、数字、元组不可变：同值同址，不同值不同址 怎么判断可变不可变 ？ 总结：改个值 看id是不是一样，id一样的为可变，则不可哈希， 改了值，id变化，则为不可变，则可哈希 哈希概念： Hash，一般 ...
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2018-03-16 00:17:23
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所谓关联就是：把上一个请求返回的数据，拿到下一个请求中使用。 这里采用 jmeter官方的插件： json path extractor 来进行的关联操作，插件下载地址为：http://jmeter-plugins.org/wiki/JSONPathExtractor/ 1、在上一个请求处，如右击“ ...
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2018-03-16 00:17:14
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Nginx的安装 下载、解压 从 "Nginx" 下载安装包，我下的是 。解压后的目录为： 依赖的软件 安装之前把依赖的软件装上，我这里用 ：`yum y install gcc gcc c++ pcre pcre devel zlib zlib devel openssl openssl deve ...
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2018-03-16 00:17:04
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