一、程序更改的思路（参考svo_ros的做法）： 1.在ROS下将pl-svo链接成库需要更改相应的CMakeLists.txt文件,添加package.xml文件； 2.注册一个ROS节点使用svo那个ATAN的数据集测试pl-svo； 3.显示部分也是参考svo_ros（visualizer.c ...
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2018-04-29 21:18:07
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一、表单新增的属性 1、对input（type="text")、select、textarea与button元素指定autofocus属性，它以指定属性的方式让元素在画面打开时自动获取焦点。 2、input、textarea元素指定placeholder属性，它会对用户的输入进行提示，提示用户输入的 ...
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2018-04-29 21:17:43
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今天将从以下5方面来系统的学习一下java动态代理的实现机制：
什么是代理
什么是静态代理
什么是动态代理
动态代理的实现机制
动态代理的使用场景
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2018-04-29 21:17:35
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上一篇文章讲了HTTP是如何通过TCP协议传输到服务器上，以及服务器接收到的报文信息请参考[HTTP与TCP的关系] 这篇文章主要讲述的多线程处理Http请求，关于多线程的好处我就不再叙述了。由于我们的请求处理可能非常的耗时，导致服务器无法在规定的时间内出力请求，这样服务器的吞吐量比较低，为了达到高 ...
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2018-04-29 21:17:28
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DP太弱了，要多做。 结果做了一堆傻逼题。。。 洛谷P2639: 01背包 洛谷P2722 洛谷P1910 洛谷P1734 ...
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2018-04-29 21:17:14
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第三次作业 题目6 1输出月份英文名 1.设计思路 （1）主要描述题目算法 第一步：先定义一个指针数组char month[12] = {"January", "February", "March", "April", "May", "June", "July", "August", "Septem ...
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2018-04-29 21:17:05
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一、虚拟化：Virtualization?虚拟化技术类型：????????主机虚拟化：xen, kvm, virtualbox, …?? ??? ??? ??? ?（缺陷就是总是有一层内核的
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2018-04-29 21:16:59
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1 redis的作用: 用redis做缓存，redis可以用作数据库，缓存和消息中间件。 redis如何做持久化：可以每隔一定时间将数据集导出到磁盘（快照），或者追加到命令日志中，会在执行写命令时，将被执行的写命令复制到硬盘里面。 redis为什么快：redis将数据存储在内存里面，读写数据的时候都 ...
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2018-04-29 21:16:52
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最初在tomcat上部署web应用的方式，是通过maven的maven-compiler-plugin插件先打成war包，再将war包复制到tomcat的webapps目录下，后来用上了tomcat7-maven-plugin插件，可以直接在maven上编译，打包，部署一次性完成，这个方法的关键是在 ...
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2018-04-29 21:16:46
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Windows系统的远程桌面端口默认是用的是3389端口，但是由于企业的安全考虑，经常我们安装好系统后一般都会考虑把原来的3389端口更改为另外的端口。
本文将原来的远程桌面服务3389端口改为6678端口为例，讲解一下具体操作过程。
python3 学习使用api 支持向量机的两种核函数模型进行预测 git: https://github.com/linyi0604/MachineLearning ...
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2018-04-29 21:16:31
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是的,这里有很全的vue指令使用~ 1.简单的vue应用 vue作为一个mvvm框架,想想为什么叫做mvvm? Model是负责数据的存储, View负责页面的展示 Model View 负责业务逻辑处理,对数据加工后视图展示 MVVM的作用是业务逻辑代码与视图代码完全分离,各自的职责更加清晰~ 2 ...
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2018-04-29 21:16:22
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专题：行内元素与块状元素块状元素|-特点：默认占一整行、可以自动换行、可以设置大小|-常见块状元素：div、li行内元素|-特点：不能设置宽高，内容有多大，我就有多大； 对margin仅设置左右方向有效，上下无效； 对padding设置上下左右都有效，即会撑大空间 不会自动进行换行|-常见的行内元素 ...
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2018-04-29 21:16:12
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实验内容： 敏捷开发与XP实践 一 实验要求： 安装alibaba 插件，解决代码中的规范问题在IDEA中使用工具（Code Reformate Code）把下面代码重新格式化，再研究一下Code菜单，找出一项让自己感觉最好用的功能。提交截图，加上自己学号水印。 实验步骤： 1.按照老师博客的要求安 ...
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2018-04-29 21:16:05
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基础问题回答 解释exploit，payload，encode是什么： exploit：就是一个简单的攻击指令，在配置完成之后下发攻击命令。 payload：是攻击载荷，是我们在攻击过程中真正用到的部分，进行攻击的实体。 encode：是重新进行编码，伪装此次攻击，躲过查杀。 实验过程记录 主动攻击 ...
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2018-04-29 21:15:56
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一、set 用法 set 对数组进行转化 添加重复元素不会生效 （应用：去重复功能）转化过程不会有数据类型的转换 添加、删除、判断是否存在的方法 2. 读取（遍历）的几种方法 二、WeakSet 与Set的区别： 1.WeakSet 的元素只能是对象 2.WeakSet 的对象是弱应用（不会检测是否 ...
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2018-04-29 21:15:46
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