问题背景：在根据《机器人导论》这本书的Z-Y-X欧拉角原理用Matlab实现旋转矩阵求解时，发现与直接调用机器人工具箱中的rpy2tr()函数得出的结果并不相同。 首先：先检查自己写的函数是否有错。根据其原理：坐标系B可以用如下方式表示——先将坐标系B和一个已知参考坐标系A重合，先将B绕B的Z轴转a ...
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2018-09-01 19:19:04
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全连接神经网络 MLP 最近开始进行模型压缩相关课题，复习一下有关的基础知识。 1. MLP简介 上图是一个简单的MLP，这是典型的三层神经网络的基本构成，Layer L1是输入层，Layer L2是隐含层，Layer L3是隐含层。 为了方便下面的公式描述，引入一张带公式的图。 i是input层， ...
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2018-09-01 19:18:52
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方案：找到textarea对象，获取焦点，选中textarea的所有内容，并调用document.execCommand("copy") 实现代码： <template> <div> <textarea ref="letters"></textarea> <button @click="copyTo ...
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2018-09-01 19:18:44
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1.简单运用 字符串类型格式化采用format()方法，基本使用格式是： 1.简单运用 <模板字符串>.format(<逗号分隔的参数>) 调用format()方法后会返回一个新的字符串，参数从0 开始编号。 "{}：计算机{}的CPU 占用率为{}%。".format("2016-12-31"," ...
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2018-09-01 19:18:28
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1.禅道下载： #官网：http://www.zentao.net/ [root@localhost ~]# wget http://dl.cnezsoft.com/zentao/10.0.beta/ZenTaoPMS.10.0.beta.zbox_64.tar.gz 2.解压到/opt目录下 [ ...
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2018-09-01 19:18:20
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1、获取压缩包点击链接获取：https://pan.baidu.com/s/1wfOA3lnOcr9e3TCE-61Zfg密码：ytax2、解压包将下载的NETFramework3.5.zip解压，解压后如下图3、移动文件将解压得到【sxs】文件夹复制到C盘根目录（用完可以删除）4、运行右键>以管理员身份运行>NETFramework3.5，完成温馨提示：一定要【右键】以管理员身份运行
在下行代码之前插入 这个方法不必修改本地文件，在pandas_datareader 0.7.0版本会修复这个问题。 ...
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2018-09-01 19:17:57
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1、ipython的下载与安装 下载链接： https://github.com/ipython/ipython/releases https://pypi.org/project/ipython/#files ##我下在的是ipython-6.5.0.tar.gz 安装： tar zxf ipyt ...
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2018-09-01 19:17:40
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view的响应事件传递 在superView里面用 hitTest(_ point: CGPoint, with event: UIEvent?） 方法，找出事件响应区域内的point 传递给subVIew即可 public override func hitTest(_ point: CGPoin... ...
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2018-09-01 19:17:26
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复制变量值 一个变量向另一个变量复制基本类型值和引用类型值时，是存在不同的。 一个变量向另一个变量复制基本类型的值，会在变量的对象上创建一个新值，然后把该值复制到为新变量分配的位置上。 用图来看如下： 两个值不会相互影响 一个变量向另一个变量赋值引用类型的值，实际上是复制指向这个地址的指针。 具体如 ...
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2018-09-01 18:08:36
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1.模块介绍 2.time & datetime 3.random 4.os 5.sys 6.shutil 7.json & pickle 8.shelve 9.xml处理 10.yaml处理 11.configparser 12.hashlib 13.subprocess 14.logging模块 ...
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2018-09-01 18:08:26
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基础命令学习目录首页 原文链接：https://blog.csdn.net/u012313689/article/details/53033804 用途说明 iconv命令是用来转换文件的编码方式的（Convert encoding of given files from one encoding ...
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2018-09-01 18:08:19
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流畅的python（ 密码：fil0） 作者：[巴西] Luciano Ramalho 简介：本书由奋战在Python开发一线近20年的Luciano Ramalho执笔，Victor Stinner、Alex Martelli等Python大咖担纲技术审稿人，从语言设计层面剖析编程细节，兼顾Pyt ...
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2018-09-01 18:08:10
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1、编码范式 编程 是程序员用特定的 语法+数据结构+算法 组成的代码来告诉计算机如何执行任务的过程 如果把编程比作习武，编程方式就是武林中的各种流派，而在编程的世界里面最常见的两大流派是：面向过程和面向对象 “功夫的流派没有高低之分，只有习武的人才有高低之分“，在编程世界里更是这样，面向过程与面向 ...
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2018-09-01 18:07:44
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Recently, I joined on a program about the chrome extension and met with some problem that is about web cross doamin. so I collect some information abo ...
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2018-09-01 18:07:37
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在一个无序整数数组中，找出连续增长片段最长的一段, 增长步长是1。Example: [3,2,4,5,6,1,9], 最长的是[4,5,6]
在一个无序整数数组中，找出连续增长片段最长的一段, 增长步长是1。Example: [3,2,4,5,6,1,9], 最长的是[4,5,6] 下面是我自己的编写的代码，感觉还能再优化。 希望有大神可以分享一下自己的解决方案 ...
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2018-09-01 18:07:30
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所有的php程序员都知道在php脚本里面执行 echo “1”;访客的浏览器里面就会显示“1”。 但是我们执行下面的代码的时候，并不是显示“1”之后5秒再显示“2”，而是等待5秒后直接显示“12” 这就涉及到几个缓存机制，为了更高的薪水，同学们非常有必要把这个缓存机制学习好。 通常情况下，我们的we ...
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2018-09-01 18:07:22
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