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Linux 桌面的 Dock 类程序
1、Cairo-Dock是一个Dock类软件,它支持OpenGL、提供动画及视觉效果的插件、新的Applet、重写配置面板、新增主题等功能。 2、Docky是从GNOME Do项目剥离出来的一个Dock软件,最初为GNOME Do的“Docky”模式,其支持主题和插件(docklets),还支持独有 ...
分类:系统相关   时间:2018-09-10 18:02:27    阅读次数:312
第三天:SLAM智能小车DIY乐趣-小车控制PID参数整定
PID参数整定教程 1.数字PID控制算法介绍 位置型&增量型 由于是面向计算机编程实现为目的,这里就直接从数字PID切入正题,如果想要了解更多PID方面的基本知识请参阅相关理论资料。 增量型算法的优点: a. 增量算法不需要做累加,控制量增量的确定仅与最近几次误差采样值有关,计算误差或计算精度问题 ...
分类:其他好文   时间:2018-09-10 18:02:19    阅读次数:599
启动图图片格式问题
出个题~~1.知道启动图用jpg的会出啥问题么2.把jpg改后缀成png的启动图有啥后果么? 答案:1.使用jpg,测试的时候真机模拟器都没问题,但是会很不幸的被App Store拒绝 2.模拟器没问题,但是真机测试会适配不到你的启动图,出现著名的上下黑屏,如果有人碰到这个问题,但是你找不到原因:h ...
分类:其他好文   时间:2018-09-10 18:02:05    阅读次数:186
python2与python3的区别
- 编码&字符串 字符串: py2: unicode v = u"root" 本质上用unicode存储(万国码) (str/bytes) v = "root" 本质用字节存储 py3: str v = "root" 本质上用unicode存储(万国码) bytes v = b"root" 本质上用 ...
分类:编程语言   时间:2018-09-10 18:01:57    阅读次数:175
localStorage用法
引用:https://www.cnblogs.com/st-leslie/p/5617130.html ...
分类:其他好文   时间:2018-09-10 18:01:46    阅读次数:167
ES && Lecence介绍[转]
1. Lucene介绍 为了更深入地理解ElasticSearch的工作原理,特别是索引和查询这两个过程,理解Lucene的工作原理至关重要。本质上,ElasticSearch是用Lucene来实现索引的查询功能的。 1.1 定义 Lucene是一个成熟的、高性能的、可扩展的、轻量级的,而且功能强大 ...
分类:其他好文   时间:2018-09-10 18:01:39    阅读次数:174
小程序已成BAT争锋新战场
说起小程序,相信大家首先联想到的都是微信小程序,这无可厚非,因为微信是社交类运用,用户群体广大,尤其是小程序小游戏“跳一跳”更是成为了很多人认识小程序的第一媒介。如今甚至于出现了“微信互联网”这个词。 然而小程序其实并不独属于腾讯,作为国内互联网三巨头,百度、阿里巴巴、腾讯均已入场小程序。 2017 ...
分类:微信   时间:2018-09-10 18:01:29    阅读次数:275
OpenStack搭建企业私有云 六: 块存储服务(持续更新...)
块存储服务概览OpenStack块存储服务(cinder)为虚拟机添加持久的存储,块存储提供一个基础设施为了管理卷,以及和OpenStack计算服务交互,为实例提供卷。此服务也会激活管理卷的快照和卷类型的功能。?块存储服务(cinder)为实例提供块存储。存储的分配和消耗是由块存储驱动器,或者多后端配置的驱动器决定的。还有很多驱动程序可用:NAS/SAN,NFS,ISCSI,Ceph等。?典型情况
分类:其他好文   时间:2018-09-10 18:01:21    阅读次数:182
Spring Cloud--鸿鹄Cloud分布式微服务云系统—技术点(二)
鸿鹄Cloud是基于springcloud的,spring cloud本身提供的组件就很多,但我们需要按照企业的业务模式来定制企业所需要的通用架构,那我们现在需要考虑使用哪些技术呢? 下面我针对于spring cloud微服务分布式云架构做了以下技术总结: View: H5、Vue.js Sprin ...
分类:编程语言   时间:2018-09-10 18:01:15    阅读次数:304
基础正则表达式
基础正则 元字符: :匹配任意单个字符,但不能匹配换行符 :匹配前面那个字符0或多次 :匹配前面那个字符0或一次 :匹配前面那个字符1次以上 :匹配前面那个字符至少M,最多N次 :匹配前面那个字符至少M次,最多无限制 :匹配前面那个字符最多N次(最少当然是0次) :匹配前面那个字符正好M次 锚定:锚 ...
分类:其他好文   时间:2018-09-10 18:01:01    阅读次数:166
安装testlink时,出现”testlink/gui/templates_c、testlink/logs、testlink/upload_area不可写‘解决办法
在Testlink安装到最后,'...目录是否可写(由于用户运行webserver进程)’过程出错,如下图所示 1.首先想到/var/www/html/testlink/gui/templates_c、/var/www/html/testlink/logs、/var/www/html/testlin ...
分类:其他好文   时间:2018-09-10 18:00:38    阅读次数:225
mysql 常用管理命令
常见的管理mysql命令 (1)用于选择在MySQL工作区指定的数据库(选择数据库): (2)列出了MySQL数据库管理系统中的所有可访问的数据库: (3)显示已经选择数据库中的表的命令: (4)显示属性,属性类型,关键信息,NULL是否被允许,默认值和其它的表信息: 或者 (5)提供所有指标的详细 ...
分类:数据库   时间:2018-09-10 18:00:29    阅读次数:172
centos图形界面的开启和关闭
一般centos主要用于服务器,所以很少开启图形化界面,但有时为了工作方便也会偶尔开启图形界面,下面谈谈如何开启图形化界面, 简化安装( minimal CentOS)是没有桌面环境, 需要自行安装,可以使用yum安装, 1. yum 的 group 指令 yum 可以以程序组的模式来安装成套的软件 ...
分类:其他好文   时间:2018-09-10 18:00:07    阅读次数:3754
TreeMap排序的使用
/** * @param userIdList 用户id的集合 * @throws ActiveRecordException * @return 返回一个最少的任务数的用户ID */ public String getLeastTask( List userIdList) throws Activ... ...
分类:编程语言   时间:2018-09-10 17:59:59    阅读次数:147
ASP.NET在MVC控制器中获取Form表单值的方法
在网站开发中我们经常需要用到表单,那么,在前台页面的表单中提交到后台控制器后,后台控制器如何接收表单提交过来的数据呢?下面我们介绍几种常用的方法。 我们先看看前台页面,这里我们用一个用户名和密码的表单来作为前台页面。 首先,我们新建一个MVC项目,然后添加一个控制器,UserInfoControll ...
分类:Web程序   时间:2018-09-10 17:59:47    阅读次数:180
二叉搜索树
#ifndef BST_hpp #define BST_hpp #include "BinTree.hpp" #include "Entry.hpp" //二叉搜索树 //任何一个二叉树是二叉搜索树,当且仅当其中序遍历序列单调非降 template class BST : public BinTre... ...
分类:其他好文   时间:2018-09-10 17:59:38    阅读次数:123
c++默认参数函数注意事项
再有默认参数的函数中,一般我们都把默认参数放在声明处而不是定义处。 如果声明和定义都有默认参数,编译器将会报错。 调用含有默认实参的函数时,我们可以包含参数,也可以省略。 有默认参数的函数,我们可以不带参数调用: 所以,在类里面特别要注意,构造函数如果没有参数,此时又存在有所有参数都有默认参数的构造 ...
分类:编程语言   时间:2018-09-10 17:59:30    阅读次数:189
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