1.1 安装 目前使用的版本是activemq-5.14.0，可以官网下载对应的版本 步骤1：服务器需要事先安装好jdk（这里不介绍安装jdk的方法） 步骤2：将安装包进行解压apache-activemq-5.14.0.zip unzip apache-activemq-5.14.0.zip 步骤 ...
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2018-09-30 12:43:20
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Hector slam： Hector slam利用高斯牛顿方法解决scan-matching问题，对传感器要求较高。 缺点：需要雷达（LRS）的更新频率较高，测量噪声小。所以在制图过程中，需要robot速度控制在比较低的情况下，建图效果才会比较理想，这也是它没有回环（loop close）的一个后 ...
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2018-09-30 12:43:14
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对于窗体程序，使用基于任务的异步模式需要用到Task类，下面示例下非常简单的用法。 1.创建一个拥有异步方法的类 该类拥有一个异步方法DoSomthingAsync，根据微软建议的命名规则该方法要带Async后缀 当调用该方法的时候，就是异步执行的。为了在该方法执行完成后做进一步处理，需要写一个任务 ...
风控用户识别方法 发表于 2017-12-09 | 分类于 开源项目 字数统计: 2,236 字 | 阅读时长 ≈ 8 分钟 字数统计: 2,236 字 | 阅读时长 ≈ 8 分钟 update:18.1.1 :Frcwp已如期上线，满足本文中的所有方法，欢迎拍砖 前言 因为工作方向相关，之前我也尝 ...
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2018-09-30 12:42:59
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What is Zookeeper 是一个开源的分布式的，为分布式应用提供协作服务的Apache项目 提供一个简单的原语集合，以便与分布式应用可以在他之上构建更高层次的同步服务 设计非常简单易于编程，他使用的是类似于文件系统那样的树形数据结构。 目的就是将分布式服务不再需要有协作冲突而另外实现协作服 ...
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2018-09-30 12:42:50
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资源路径JAVAhttp://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jre8-downloads-2133155.htmlELKhttps://www.elastic.co/服务端安装一、JDK安装1、上传JDK8rz2、解压JDK8tar-zxvfjdk-8u181-linux-x64.tar.gz3、将JDK移动到/usr/local
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2018-09-30 12:42:41
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1. 为什么要使用python 因为他是高级语言，因为简单 1. 从数据结构和数据类型看现在互联网技术 数据库管理工具就是把数据以某种数据结构存储到硬盘上 就是持久化存储， 存储到内存中，就是临时化存储，缓存就是这样 2. 算法和数据类型就是编写代码的全部 各种逻辑语句 ，就在这里 3. ...
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2018-09-30 12:42:32
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[ZJOI2007]棋盘制作 题目描述 国际象棋是世界上最古老的博弈游戏之一，和中国的围棋、象棋以及日本的将棋同享盛名。据说国际象棋起源于易经的思想，棋盘是一个8 \times 88×8大小的黑白相间的方阵，对应八八六十四卦，黑白对应阴阳。 而我们的主人公 ，正是国际象棋的狂热爱好者。作为一个顶尖高 ...
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2018-09-30 12:42:25
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数据预处理-异常值识别 from:http://shataowei.com/2017/08/09/%E6%95%B0%E6%8D%AE%E9%A2%84%E5%A4%84%E7%90%86-%E5%BC%82%E5%B8%B8%E5%80%BC%E8%AF%86%E5%88%AB/ 系统总结了常用的 ...
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2018-09-30 12:42:17
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最近开始接触elasticserach数据库，于是想在虚拟机上装一个练练手，装的时候可是费了好多时间，百度了许多教程，但是教程太多太乱，怕自己容易忘，所以记录一下，但是我主要记录是装好的es数据库如何开启，至于其他就给大家推荐一下我看的教程。 首先肯定是安装es数据库了，elasticsearch6 ...
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2018-09-30 12:42:08
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单元测试 ?? 211606318 林锃寒 ??211606335 吴沂章 附一张至诚的朝阳美照(? ω ?) 设计单元测试的思路 对每一个方法的代码块进行测试，返回测试结果并和预期结果进行比对 对源代码进行相应的重构，以适应测试代码的调用，且不影响源代码的正常运行 构造测试数据的思路 通过asse ...
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2018-09-30 12:41:59
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HTML <head> 元素 <head> 元素是所有头部元素的容器。<head> 内的元素可包含脚本，指示浏览器在何处可以找到样式表，提供元信息，等等。 以下标签都可以添加到 head 部分：<title>、<base>、<link>、<meta>、<script> 以及 <style>。 HTM ...
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2018-09-30 11:28:52
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1、命名规则约定： 2.匈牙利命名法： 变量名=属性+类型+对象描述 2.1属性命名规则 2.2关键字母组合 ...
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2018-09-30 11:28:45
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有时我们在看看一些视频如：电视、电以及MV时，常常会遇到很喜欢的音乐或者经典对话，很想保存下来，但是，由于一个视频文件比较大，很不利于我们的保存，而在网上又找不到这些单独的音频，那么怎么才能将视频文件中的音频保存呢？其实，我们不用去费力去寻找音频文件，只需要将视频文件转换为音频格式不就可以了吗？这样 ...
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2018-09-30 11:28:36
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最近在做微信APP支付 遇到一个问题 请求预下单时，接口返回签名错误 由于之前没有成功的交互，刚开始检查程序的错误，经过多次修改，发现依然是签名错误，可能出现的问题如下： 1.该签名密钥不是AppSecret(由于应用不是本人设置，参数由其他人申请，我一直以为签名密钥是APPSECRET，后来在网上 ...
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2018-09-30 11:28:27
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Excel输入不符合有效性规则的内容后如何设置错误提示？（常见问题）设置让Excel单元格在输入内容时根据要求弹出错误提示excel表格里为什么会出现输入非法数值呢excel出现"输入非法,其他用户已经限定了可以输入该内容excel输入值非法，限定了可以输入的数值怎么办怎样使用Excel表格做成输入值以后自动校验并弹出错误提示在excel中重复输入信息警告或提示的方法?【解决方法，wan
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2018-09-30 11:28:20
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背景 1.1、 场景 假如你正在Eclipse下开发两个Java项目，姑且把它们称为A、B，其中A项目中的一些功能依赖于B项目中的某些类，那么如何维系这种依赖关系的呢？ 很简单，这不就是跟我们之前写程序时一样吗，需要用哪个项目中的哪些类，也就是用别人写好了的功能代码，导入jar包即可。所以这里也如此 ...
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2018-09-30 11:28:14
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