前言：Xacro是一种宏语言，允许代码复用，使用Xacro可以减少URDF文件中的代码量。 参考自：http://wiki.ros.org/urdf/Tutorials/Using%20Xacro%20to%20Clean%20Up%20a%20URDF%20File 一、用法 在urdf文件顶部， ...
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2019-01-29 23:19:14
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01. 为什么要在一个团队中开展软件测试工作？ 因为没有经过测试的软件很难在发布之前知道该软件的质量，就好比ISO质量认证一样，测试同样也需要质量的保证，这个时候就需要在团队中开展软件测试的工作。在测试的过程发现软件中存在的问题，及时让开发人员得知并修改问题，在即将发布时，从测试报告中得出软件的质量 ...
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2019-01-29 23:19:05
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Description 小明是■■■星际旅游公司的员工，负责安排飞船，有N 艘飞船由他管理，每艘飞船能容纳的人数都不同。今天小明被要求为一个去锑星的旅游团安排往返的飞船，旅游团有M人，小明希望用最少的飞船完成任务。但不是所有的飞船都能用的，地球和锑星距离K镾（此单位由锑星人发明，后在星际旅游业界广泛 ...
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2019-01-29 23:18:42
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CountDownLatch 和 CyclicBarrier 是并发编程中常用的辅助类，两者使用上有点类似，但又有不同。 一、CountDownLatch CountDownLatch 可是实现类似计数器的功能，比如一个线程 A 需要等待其余多个任务执行完毕后才能执行，此时可以使用这个工具类。 构造 ...
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2019-01-29 23:18:25
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场景目标现在大多数网站的「用户注册功能」都需要用户正确输入了验证码，才能发起注册的请求，如果想大量注册用户，正确识别验证码变的很关键。普通的验证码使用tesserocr，加上训练可以完成，如果想简单一点，可以使用「百度云的文字识别API」。今天的目标是使用selenium+百度云OCR批量注册「中知网」一批用户。<prestyle="-webkit-tap-highlight-co
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2019-01-29 23:18:17
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关键词：时钟、PLL、Mux、Divider、Gate、clk_summary等。 时钟和电源是各种设备的基础设施，整个时钟框架可以抽象为几种基本的元器件：负责提供晶振 Linux内核提供了良好的CCF(Common Clock Framework)，框架的两端一个是provider，一个是cons ...
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2019-01-29 23:18:06
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JAVA全局变量（或称成员变量）可分两种，一种是静态变量，另一种是实例变量，即在类体中定义的变量，有三点得注意： 一、成员变量不能在类体中先声明（定义）后赋值，但静态变量可以先在类体中声明，然后在方法中赋值（当然实例变量是不行的）； 1）如以下程序会出问题：1public class Test { ...
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2019-01-29 23:17:46
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最近开始整理python的资料，博主建立了一个qq群，希望给大家提供一个交流的同平台 78486745 。 很多同学在选择学习python之初，可能都有这样的疑惑： 学Python有前途吗 ?对于新兴的事物，人们慢慢接受是需要一个过程的，那究竟学python有没有前途呢?今天小编就来给大家指导一下迷 ...
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2019-01-29 23:17:37
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当你看到这个博客的时候恭喜你，你以后不用开vip就可以观看和下载vip视频了 最简单的观看vip视频步骤：进入全民解析网将vip视频地址进行解析 以下代码是通过python将vip视频进行下载为mp4格式 步骤及其代码 先找到要爬取的m3u8地址： http://baidu.com-l-baidu. ...
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2019-01-29 23:17:27
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10点刚到，先进行笔试，笔试的题目很基础，涉及到linux，涉及到oracle数据库，涉及编程基础，涉及测试理论，但是你读完题目和写完也要是花时间的。我花了40分钟左右的时间才写完。。 Linux基础 1. 查看a.txt文件中bbb字符串grep 'bbb' a.txt 2. 改变a.txt的所属 ...
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2019-01-29 23:17:16
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Qt简介 Qt [1] 是一个1991年由Qt Company开发的跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架。它既可以开发GUI程序，也可用于开发非GUI程序，比如控制台工具和服务器。Qt是面向对象的框架，使用特殊的代码生成扩展（称为元对象编译器(Meta Object Compiler, moc) ...
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2019-01-29 23:16:59
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JSON是javascript原生格式，在JavaScript中处理json数据不需要任何特殊的API或者工具包。 JSON中，有两种结构：对象和数组。 在数据传输流中，json是以文本，即字符串的形式传递的，而JS操作的是json对象，因此，json对象和json字符串之间的互相转换关系是关键。 ...
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2019-01-29 23:16:51
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题目描述 加里敦星球的人们特别喜欢喝可乐。因而，他们的敌对星球研发出了一个可乐机器人，并且放在了加里敦星球的1号城市上。这个可乐机器人有三种行为： 停在原地，去下一个相邻的城市，自爆。它每一秒都会随机触发一种行为。现 在给加里敦星球城市图，在第0秒时可乐机器人在1号城市，问经过了t秒，可乐机器人的行 ...
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2019-01-29 23:16:41
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Redis的底层数据结构非常多，其中包括SDS、ZipList、SkipList、LinkedList、HashTable、Intset等。如果你对Redis的理解还只停留在get、set的水平的话，是远远不足以应对面试提问的。本文简单介绍了Redis底层最重要的数据结构 简单动态字符串（SDS） ...
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2019-01-29 23:16:32
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(a ^ b) 结果: 7 (bool1 ^ bool2) 结果: false (a & b) 结果: 8 (a | b) 结果: 15 (b >>> 2) 结果: 2 (b << 3) 结果: 64 ...
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2019-01-29 23:16:22
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首先把pip-18.0.tar.gz 、Python-3.6.5.tgz 安装包放在 /usr/local 下面，按照顺序先安装pip，再安装python。不要先安装或只安装python，否则很容易出错， #!/bin/bash func1(){ while true do echo "安装依赖包"... ...
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2019-01-29 23:16:13
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回想最开始学习JavaIO相关的操作时，被各种Reader/Stream绕晕。现在再回头梳理这一块的知识点，感觉清晰了很多。Java作为编程语言，大部分东西都是从系统层面带来的，所以学习的知识点虽然在Java,但是背后的答案却在操作系统层面。首先理解核心概念:IO，究竟什么是IO?所谓IO就是内存与外设相关的数据传输。常用的外设有硬盘，网卡，打印机,鼠标...我们接触最频繁的IO操作是硬盘上文件的
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2019-01-29 23:16:03
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