假设一个模型：你控制一个人让他以pid控制的方式走100步然后停下。 （1）P比例控制，就是让他走100步，他按照一定的步伐走到九十几步（如98）或一百多几步（如102）就停下了。这就是P的作用。 说明：仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。在比例P控制中，输出与输入误差信号成比例关系。 （2）PI积 ...
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2019-07-12 12:34:44
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Spring Boot 中可以支持很多模板引擎， 是 Spring Boot 官方推荐使用的模板引擎，虽然在社区 的性能被许多人所吐糟，但这仍然不影响大量的开发人员使用他。 Thymeleaf 是后台开发的最佳实践 当前 及以后版本已经支持 。 本章讲解如何在 Spring Boot 中使用 The ...
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2019-07-12 12:34:21
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iostream与iostream.h 1、iostream是标准的C++库 2、iostream.h是非标准的C++库。如果使用前者，需要搭配using namespace XXX。后者则不需要。 include //非标准输入输出流,没有命名空间的概念 cout //标准输入输出流cout ...
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2019-07-12 12:34:00
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1.用selenium中的selenium.webdriver()申明对象 2.对文本的相关节点进行查找 3.用selenium对浏览器进行相应的操作 4.拖拽网页中的一些内容布局 5.对下滑操作，利用javascript来实现 6.利用get_attribute() 7.获取文本值 8.获取id、 ...
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2019-07-12 11:29:48
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公众号：SAP Technical 本文作者：matinal 原文出处：http://www.cnblogs.com/SAPmatinal/ 原文链接：【MM系列】SAP MM模块-科目分配的配置 前言部分 大家可以关注我的公众号，公众号里的排版更好，阅读更舒适。 正文部分 今天有人问科目分配的配置 ...
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2019-07-12 11:29:30
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遇到Apache服务器不能访问HTML文件，网上胡乱找了一通解答，增长了不少知识，但是问题并没有解决。 正确姿势：HTML文本文件默认应放在htdocs目录下。即地址栏应该写：localhost:8008/htdocs/hello_get.html 这是个常识错误，可以说非常无脑了。 这种小白问题不 ...
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2019-07-12 11:29:08
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3.1.1 数组类测试环境 为了检验这些算法，首先需要构造一个可以实现并测试算法的测试环境。这里将构造一个类来封装数组处理的一些常规操作，即元素插入操作，元素存取访问操作，以及显示数组内容的操作。下面就是程序的代码： namespace 第3章.基础排序算法 { class Program { st ...
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2019-07-12 11:28:14
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HTML 在线演示：national-cities-three-linkage ...
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2019-07-12 11:27:40
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1.安装kernel-devel包，需要与当前kernel版本一致yuminstallkernel-develyumupdatekernel2.由于update内核后，需要重启系统使其生效3.获取toa源码cd/usr/local/src/gitclonehttps://github.com/huaweicloud/elb-toa.gitcdelb-toa/srcmake4.正常的话应该会生成to
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2019-07-12 11:26:04
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# ----------------------------------------------------# # R in Action (2nd ed): Chapter 3 # # Getting started with graphs # # requi... ...
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2019-07-12 11:25:23
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Cplex用法 1.将问题转化为LP问题： 2.将问题转化为LP问题并输出问题： 3.将问题转化为LP问题并输出到mps文件 4.指定用对偶单纯型求解 实际上输入cplex之后再输入help就会有参数说明 5.指定线程数 ...
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2019-07-12 11:25:05
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Hadoop的背景起源二：MapReduce 一、什么是大数据，本质？ （1）数据的存储：分布式文件系统（分布式存储） > HDFS: Hadoop Distributed File System （2）数据的计算：分布式计算 二、如何解决大数据的计算？分布式计算 （1）什么是PageRank(Ma ...
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2019-07-12 11:24:48
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转至：https://my.oschina.net/dyyweb/blog/494504 1. 自动代码 常用的有fori/sout/psvm+Tab即可生成循环、System.out、main方法等boilerplate样板代码例如要输入for(User user : users)只需输入user ...
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2019-07-12 11:24:36
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Spring MVC 官方文档地址：https://docs.spring.io/spring/docs/current/spring-framework-reference/web.html#mvc Spring MVC 是基于Servlet API构建的Web框架。 ...
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2019-07-12 11:24:08
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2019-07-12 11:23:08
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