本次先对halcon的自标定做个整体介绍，了解屌炸天的自标定在实际应用中的应用与实现方法，具体的编程细节将在后续的文章中介绍。 halcon提供了一种自标定的算子，它可以在不用标定板的情况下，标定出相机内参（无焦距），相对于多幅标定无法获取相机的外参。 求出了相机内参就可以进行畸变校正，因而自标定相 ...
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2019-10-11 12:13:45
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项目引用org.slf4j打印日志，配置文件logback-spring.xml设置了日志打印路径。日志文件类型分为error.log、warn.log、info.log、debug.log，各种类型的文件输出满10M就会自动汇总生成带有日期的大文件，每天自动汇总生成带有日期的大文件。 error. ...
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2019-10-11 12:13:32
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我们掌握了Collection接口的使用后，再来看看Collection接口中的子类，他们都具备那些特性呢？ 接下来，我们一起学习Collection中的常用几个子类（List集合、Set集合）。 查阅API，看List的介绍。有序的 collection（也称为序列）。此接口的用户可以对列表中每个 ...
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2019-10-11 12:13:13
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锁的原理 java对象结构 java对象包括对象头和实例数据，其中对象头12B，其中4B是对齐位 对象头(12B) 包含mark word 和 klass pointer mark word 包含了锁信息，hashcode,gc信息（64bit,8B） klass pointer 指定对象的元数据的 ...
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2019-10-11 12:12:58
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今天公司项目 遇到一个分享时生成二维码错误 invalid length for scene, or the data is not json string hint: [dre5Ia0701c393] 错误已经提示了，无效的scene长度，原因：scene参数官方是限定了最长32位长度的，所以把s ...
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微信 时间：
2019-10-11 12:12:28
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单选滚动选择器、diy丰富、有阻尼效果、简单美观、触摸or点击模式 (Rolling Selector, Diy Rich, Damping Effect, Simple and Beautiful, Touch or Click Mode) Github地址 YangsBryant/DSelect ...
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2019-10-11 12:12:14
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ArrayList有两个构造方法： 空参构造方法： 当实例化ArrayList没有传入参数时，创建一个长度为0，空的Object数组存储空间。（在调用add方法时，才会分配存储长度。） 有参构造方法： 在实例化时直接传入存储长度，以传入的长度为Object数组的长度。 添加元素与扩容： ArrayL ...
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2019-10-11 12:11:43
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问题背景 REST 项目使用protobuf 来加速项目开发，定义了很多model，vo，最终返回的仍然是JSON. 项目中一般使用 一个Response类， 如果需要分页，则还需要如下的类 那么在Controller中，直接返回 Response .set( Pagedata. set ( Pro ...
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2019-10-11 12:11:16
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我的工程实践课题是《facering：头部3D建模以及面部表情追踪识别》，基于此课题，我找了一个类似此课题的demo并对其进行分析 1.（1）目录结构 该代码比较简单，所以只用到了一级目录 detect.py用于检测人的面部表情 shaders.py用于绘制头部的3D模型 shape_predict ...
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2019-10-11 12:10:56
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a.http是一个协议。 - 数据格式 - 一次请求和响应之后断开连接（短连接、无状态） b. 服务端可以向客户端主动推送消息吗？不可以 c. 服务端只能做出响应。 d. 为了伪造服务端向客户端主动推送消息的效果，我们使用：轮询和长轮询。 轮询的，就用一个定时器，2秒不断的发送请求。 长轮询--没有 ...
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2019-10-11 12:10:44
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1.Bash here 克隆方式 复制要克隆远程仓库的SSH或者HTTPS 使用Bash here克隆文件 2.使用git同步 ...
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2019-10-11 12:10:25
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一、定义与概念 1、二叉查找树又称为二叉排序树，它是一种特殊二叉树。 二叉查找树的定义为一颗空树，或满足如下性质的树： ①左子树非空，则左子树所有结点的值均小于根结点的值。 ②右子树非空，则右子树所有结点的值均大于（或大于等于）根结点的值。 ③左右子树也递归的定义为二叉查找树 二、二叉查找树的操作 ...
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2019-10-11 12:09:52
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rpm -qa | grep nginx #查看包装哪了 dpkg -l | grep nginx debian #中查看包装哪了 容器中配置nginx首页 docker run -itd io docker exec -it (id号码) Nginx -T 查看配置文件路径 一.自定义镜像 doc ...
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2019-10-11 12:09:35
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1.弹窗数字键盘 2.打开原生应用 这种方式叫做URL Scheme，是一种协议，一般用来访问APP或者APP的某个页面、功能 协议格式： scheme://[path][?query] 5.忽略自动识别 有些浏览器会自动识别账号为手机号或者邮箱，例如<p>15018888888</p> 可以在me ...
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2019-10-11 12:09:19
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小 Y 是一个心灵手巧的女孩子，她喜欢手工制作一些小饰品。她有 n 颗小星星，用 m 条彩色的细线串了起来，每条细线连着两颗小星星。
有一天她发现，她的饰品被破坏了，很多细线都被拆掉了。这个饰品只剩下了 n-1 条细线，但通过这些细线，这颗小星星还是被串在一起，也就是这些小星星通过这些细线形成了树... ...
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2019-10-11 12:09:03
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linux系统中使用vim时，不小心按到了ctrl+s后界面不能操作，但是可输入进去字符可以使用组合键解锁crtl+shift+q进入后，发现锁死的一顿乱操作都写入进去了使用u键进行恢复，先按esc再按u
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2019-10-11 12:08:52
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好资源不私藏，分享是一种态度 今日给大家分享的是PPT教程和2000套模板 如何让PPT成为你职场的利器 如何让你的PPT更具表现力 2000套模板随便选 PPT视频教程 链接 https://pan.baidu.com/s/1Z4G-KBVPmGtOjTjTRGTumA 提取码：gbe0 PPT2 ...
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2019-10-11 12:08:19
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