一、maven常用命令： 1.mvn clean 清空产生的项目( target里) 2.mvn compile 编译源代码 3.mvn install 在本地repository中安装jar（包含mvn compile，mvn package，然后上传到本地仓库） 4.mvn deploy 上传到 ...
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2019-11-01 18:29:00
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IMU介绍 Inertial measurement unit，简称 IMU，即惯性测量单元，该单元能够反馈自身的运动状态（加速度）和位姿，是机器人身上最重要的传感器之一。IMU能够应用在在机器人导航，机器人控制等诸多方面，可以说IMU的好坏对于一个机器人来说有着近乎决定性的作用。 在Robomas ...
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2019-11-01 18:28:40
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adb安装：下载android-sdk压缩包，解压后其中有adb.exe，配置环境变量后即可cmd下‘adb’即可启动adb客户端adb devices –l 查看已连接的模拟器adb connect 127.0.0.1:62001 手动连接第三方模拟器（夜神）adb原理:启动某个 adb 客户端时... ...
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2019-11-01 18:28:22
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【小程序需求】有spring cloud b2b2c电子商务需求的朋友可以加企鹅求求：一零三八七七四六二六 我最近接到了公司一个紧急的需求，在当前公司系统的b2b2c电子商务平台上拓展一个社交娱乐模块，通过社交方式，将商品进行推广和销售，拿到需求，我第一时间就是找一些当前业界比较流行的社交电子商务作 ...
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2019-11-01 18:28:11
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一、准备工作 1. "idea安装Docker插件" 2. "centos7系统安装docker" 二、打开docker远程端口 1. 编辑 文件 2. 添加服务启动参数，开启远程端口 参数： 3. 重启docker服务 三、IDEA部署Spring Boot到Docker 1. 添加docker ...
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2019-11-01 18:27:56
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双层神经网络基础 基本特点 单个节点包含线性函数和激活函数 符号含义 指示相关变量所对应的节点和层数 神经网络的表示方法 矩阵表示 激活函数的选取 Sigmod 函数 一般在二分分类中用作输出层 tanh 函数 值在 -1 到 ... ...
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2019-11-01 18:27:01
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持续集成与持续交付是软件开发和交付中的实践。我们项目中一直在践行持续集成（CI：Continuous Integration）；持续交付（CD：Continuous Delivery）未能达到理想状态，只能实践一部分。这篇文章用于总结CI/CD的实践。 持续集成 什么是持续集成？ 软件开发中，集成是 ...
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2019-11-01 18:26:44
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1 shell 文件内容替换 sed是一个很好的文件处理工具，本身是一个管道命令，主要是以行为单位进行处理，可以将数据行进行替换、删除、新增、选取等特定工作，下面先了解一下sed的用法。 调用sed命令有两种形式： 常用选项： -n∶使用安静(silent)模式。在一般sed 的用法中，所有来自 S ...
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2019-11-01 18:26:26
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.whl文件安装cuda10.0版本的pytorch1.3.0+torchvision0.4.1 ...
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2019-11-01 18:25:44
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文件是一个存储在辅助存储器上的数据序列，可以包含任何数据内容。概念上，文件是数据的集合抽象，类似地，函数是程序的集合和抽象。用文件形式组织和表达数据更有效也更为灵活。文件包括两种类型：文本文件和二进制文件。 文本文件一般由单一特定编码的字符组成，如UTF-8编码，内容容易统一展示和阅读。大部分文本文 ...
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2019-11-01 18:24:57
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出处：Jconsole与Jmx 分析JVM状况（上） JVM 平台提供 Mbeans 说明 在 Java 2 平台 5.0 以上版本，有一组 API 可以让 Java 应用程序和允许的工具监视和管理 Java 虚拟机（ JVM）和虚拟机所在的本机操作系统。该组 API 在 java.lang.man ...
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2019-11-01 18:24:43
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1.in运算符 （属性名 in 对象） 情况1:对象自身属性 情况2:对象继承的属性 总结：in运算符 不仅能识别对象自身的属性 也能识别继承的属性 2.hasOwnProperty 只能识别对象自身的属性 ...
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2019-11-01 18:24:31
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一.jieba模块基本介绍 jieba是优秀的第三方中文词库 中文分词(Chinese Word Segmentation) 指的是将一个汉字序列切分成一个一个单独的词。分词就是将连续的字序列按照一定的规范重新组合成词序列的过程 二.jieba库的使用说明 精确模式：将句子最精确的分开，适合文本分析 ...
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2019-11-01 18:24:16
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1.throw 用在方法内抛出异常，通常可以自行使用try catch进行异常处理 如果不自行处理的话，需要在方法上使用throws抛出异常 ...
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2019-11-01 18:23:56
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公司要搭建未来服务开发的统一标准，也考虑到框架的可拓展及可伸缩性，能够顺应时代的潮流，鸿鹄云商平台（honghu）业务的可拓展性比较随性，考虑到未来运营方案多样化及快速响应产品&用户需求、新业务的快速迭代变更，作为平台的总架构师，我推荐公司使用当前业界最流行的Spring Cloud分布式微服务云解 ...
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2019-11-01 18:23:27
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