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roscore 启动出现问题
问题原因:修改了某个package.xml; 此处是因为添加了: <exec_depend>rospy</exec_depend><ecec_depend>std_msgs</ecec_depend> <ecec_depend>message_runtime</ecec_depend><ecec_d ...
分类:其他好文   时间:2019-11-14 23:36:23    阅读次数:40
SAIL-IMX6,SAIL-IMX7以及SAIL-AM335的NFS测试的方法
SAIL-IMX6,SAIL-IMX7以及SAIL-AM335的NFS测试的方法
分类:其他好文   时间:2019-11-14 23:35:51    阅读次数:55
mysql基础架构
以下是mysql的基础机构示图: mysql分成Service层和存储引擎层: Service层:Server 层包括连接器、查询缓存、分析器、优化器、执行器等。 MySQL 的大多数核心服务功能,以及所有的内置函数(如日期、时间、数学和加密函数等),所有跨存储引擎的功能都在这一层实现,比如存储过程 ...
分类:数据库   时间:2019-11-14 23:35:39    阅读次数:55
顶尖高手帮你整理的性能测试方法大全(重要)
顶尖高手帮你整理的性能测试方法大全 在这半年以来,我陆续参加或者独立承担的项目组版本的部分性能测试,慢慢的有了一些认识,暂时做一个积累,和大家做一个交流。 性能测试的需求背景一般来自于以下三种情况: 第一种是现网出现性能问题,项目组专门进行了性能改造。比如修改的某个接口,由原来的同步调用修改成了异步 ...
分类:其他好文   时间:2019-11-14 23:35:24    阅读次数:59
Oralce动态的创建按月的分区
说明: XXX为一个配置表,里面配置了要分区的表明,即CODENO = 'PARTITIONTABLENAME',只有每个月月底的时候,才会进入IF的判断,此外还有一个定时任务,每天去执行即可。 存储过程: CREATE OR REPLACE PROCEDURE ETL_CREATE_TABLE_P ...
分类:其他好文   时间:2019-11-14 23:34:43    阅读次数:51
五 Oracle里的统计信息
成本值的计算是根据目标SQL所涉及的表、索引、列等相关对象的统计信息,运用CBO固有的成本值计算公示计算出来的。 什么是Oracle里的统计信息: Oracle数据库里的统计信息是这样的一组数据:它存储在数据字典里,且从多个维度描述了Oracle数据库里对象的详细信息。 Oracle数据库里的统计信 ...
分类:数据库   时间:2019-11-14 23:34:13    阅读次数:63
IAR调试查看程序时间
在无仿真器情况下设置: 调试仿真,点击view菜单下registers 软件仿真时计算两断点CYCLECOUNTER(在CPU registers中)的差值,乘以指令周期(MCLK)便是执行时间 ...
分类:其他好文   时间:2019-11-14 23:33:54    阅读次数:161
07 Vue常见插件
项目功能插件 1、vue router 2、vuex 3、vue cookies 4、axios ...
分类:其他好文   时间:2019-11-14 23:33:38    阅读次数:38
vue的生命周期
[TOC] 生命周期钩子 "生命周期钩子" 表示一个vue实例从创建到销毁的这个过程,将这个过程的一些时间节点赋予了对应的钩子函数 钩子函数: 满足特点条件被回调的方法 生命周期 生命周期钩子函数 1.beforeCreate 在实例初始化之后,数据观测(data observer)和 event/ ...
分类:其他好文   时间:2019-11-14 23:33:01    阅读次数:46
Volatile是用于解决什么问题,谈谈实现原理
一、volatile的作用 通常情况下我们可以通过Synchronized关键字来解决这些个问题,不过如果对Synchronized原理有了解的话,应该知道Synchronized是一个比较重量级的操作,对系统的性能有比较大的影响,所以,如果有其他解决方案,我们通常都避免使用Synchronized ...
分类:其他好文   时间:2019-11-14 23:32:41    阅读次数:39
ML.NET Model Builder 更新
ML.NET是面向.NET开发人员的跨平台机器学习框架,而Model Builder是Visual Studio中的UI工具,它使用自动机器学习(AutoML)轻松地允许您训练和使用自定义ML.NET模型。借助ML.NET和Model Builder,您可以在没有任何机器学习经验的情况下为情绪分析, ...
分类:Web程序   时间:2019-11-14 23:31:51    阅读次数:81
django:url的name属性
url的name属性:写于urlpatterns的path()中,即 path(url,调用的函数名 ,name="blabla") 为什么要使用name属性? 答:为了不像个傻子一样到处改更灵活地调用url。 设想这样一个场景:我有个站点,如果用户没有登录,那么访问哪个页面都重定向到登录页面。 那 ...
分类:Web程序   时间:2019-11-14 23:31:20    阅读次数:64
vue 组件之间传值
父组件通过 props 传值给子组件,子组件通过 $emit 来通知父组件修改相应的props值,子组件可以通过watch监听父组件值变化。案例如下: 1.子组件 <template> <div class="com"> <input type="text" @input="inputChange" ...
分类:其他好文   时间:2019-11-14 23:31:05    阅读次数:50
javascript(4)
函数 为什么要有函数? 在写代码的时候,有一些常用的代码需要书写多次,如果直接复制粘贴的话,会造成大量的冗余代码。 如果修改呢?? 多个页面呢?? 函数可以封装一段重复的JavaScript代码,它只需要声明一次,就可以被多次调用。 重复代码、冗余代码的缺点: 1. 代码重复,可阅读性差 2. 不易 ...
分类:编程语言   时间:2019-11-14 23:30:36    阅读次数:63
Redis事务 MULTI、EXEC、Watch
Redis事务 [TOC] redis是NOSQL数据库,所以也存务,只是在事此事务和关系型数据库的事务是有区别的。 事务实例 MULTI 命令 在执行 MULTI 命令之后,此时将进入阻塞状态。当我们继续发送命令时,命令不会立即执行,而是会排队等待。直到输入 EXEC 命令执行,队列中的命令才会一 ...
分类:其他好文   时间:2019-11-14 23:29:36    阅读次数:64
PHP websocket之聊天室实现
PHP部分 <?php error_reporting(E_ALL); set_time_limit(0);// 设置超时时间为无限,防止超时 date_default_timezone_set('Asia/shanghai'); class WebSocket { const LOG_PATH = ...
分类:Web程序   时间:2019-11-14 23:29:01    阅读次数:58
日本RPA技术普及所面临的挑战
UiBot东京特约观察第14期文丨马磊在RPA的实施方式上,日本企业跟欧美企业的区别在RPA厂商数量持续增加的欧美国家,采用自上而下的方式实施RPA的情况比较多。欧美公司即使是领导层也都能够很好地理解现场的业务,这本来也是欧美公司的企业文化。而日本公司则是从现场的需求开始,自下而上的应用比较多一些。首先是作为试点进行小范围的部署,如果进展顺利则开始大规模地展开。日本企业较为重视哪些方面的RPA需求
分类:其他好文   时间:2019-11-14 23:28:33    阅读次数:62
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