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左/右手坐标系坐标正/负方向旋转
空间中一点P0(x0,y0,z0)绕X/Y/Z坐标轴正/负方向旋转θ角度,求旋转后的坐标p(x,y,z).左手坐标系:绕X轴正方向旋转:即从+Y到+Z顺时针方向旋转.P点坐标为(x0,y0cosθ-z0sinθ,z0cosθ+y0sinθ).绕X轴负方向旋转:即从+Z到+Y逆时针方向旋转.P点坐标为(x0,z0sinθ+y0cosθ,z0cosθ-y0sinθ).绕Y轴正方向旋转:即从+Z到+X顺
分类:其他好文   时间:2019-11-15 22:45:14    阅读次数:87
总结了Python中的22个基本语法
“人生苦短,我用Python”。Python编程语言是最容易学习、并且功能强大的语言。只需会微信聊天、懂一点英文单词即可学会Python编程语言。但是很多人声称自己精通Python,然后自己却写不出Pythonic的代码,对很多常用的包不是很了解。万丈高楼平地起,咱们先从Python中最最基础的开始 ...
分类:编程语言   时间:2019-11-15 22:44:59    阅读次数:50
centos突然ping不通百度
1、编辑Linux中的网络配置文件 vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33 #注 网络配置文件名可能会有不同,在输入到ifcfg时,可以连续按两下tab键,获取提示,比如我的机器 为 ifcfg-ens33 内容替换如下: TYPE=”Ethern ...
分类:其他好文   时间:2019-11-15 22:44:40    阅读次数:79
详解 PHP 中的三大经典模式
单例模式 单例模式的含义: 作为对象的创建模式,单例模式确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统全局地提供这个实例。它不会创建实例副本,而是会向单例类内部存储的实例返回一个引用。 单例模式的三个要素: 1. 保存类唯一实例的静态变量。 2. 构造函数和克隆函数必须是私有的,放在外部去实例 ...
分类:Web程序   时间:2019-11-15 22:43:46    阅读次数:73
[Python]面向对象封装案例
面向对象封装案例 封装 1. 封装 是面向对象编程的一大特点 2. 面向对象编程的 第一步 将 属性 和 方法 封装 到一个抽象的 类 中 = 一开始就应该先做需求分析,分析这个类有哪些属性和方法 3. 外界 使用 类 创建 对象 ,然后 让对象调用方法 4. 对象方法的细节 都被 封装 在 类的内 ...
分类:编程语言   时间:2019-11-15 22:43:29    阅读次数:49
python 第三天
文件的修改操作test = open = ('www.txt','r',encoding = 'utf-8') new_test = open = ('www.txt','w',encoding = 'utf-8') used = '北京' new = ‘广州’ for item in test: ...
分类:编程语言   时间:2019-11-15 22:43:00    阅读次数:52
2.9 UiPath中断活动Continue的介绍和使用
Continue的介绍跳过当前ForEach循环内的迭代,结束本次循环,Continue控件只能用于ForEach循环中Continue在UiPath中结合ForEach循环的使用打开设计器,在设计库中新建一个Flowchart,并为Flowchart命名添加一个Assign用做数据源,添加一个ForEach循环在ForEach循环的Body中添加if控件,用来判断是否为偶数在if控件的Then中
分类:其他好文   时间:2019-11-15 22:42:45    阅读次数:66
谁家学霸两百年:从布尔代数到人工智能
http://zhishifenzi.blog.caixin.com/archives/175840 谁家学霸两百年:从布尔代数到人工智能 2018年02月20日 07:09 分类:未分类 阅读:1026 评论:0 撰文 | 黄铁军(北京大学信息科学技术学院教授,计算机科学技术系系主任) 责编 | ...
分类:其他好文   时间:2019-11-15 22:42:31    阅读次数:94
实习面试
实习面试 2019年8月30中科曙光实习面试 说说集合有哪些 从数据结构的角度谈谈Arraylist与Linklist的区别 讲讲Hashmap与Treemap,讲一下底层原理 谈一下Sring类,StringBuilder和Stringbuffer有何区别 用过反射吗,简要说一下什么是反射 创建线 ...
分类:其他好文   时间:2019-11-15 22:42:11    阅读次数:62
spark面试题-1
原文链接:https://blog.csdn.net/Lwj879525930/article/details/82559596 1.spark中的RDD是什么,有哪些特性? 答:RDD(Resilient Distributed Dataset)叫做分布式数据集,是spark中最基本的数据抽象,它 ...
分类:其他好文   时间:2019-11-15 22:41:39    阅读次数:68
4.3 UiPathExcel之修改操作
Excel修改操作删除行控件介绍Insert/DeleteRows:在特定位置添加或删除指定数量的行常用属性介绍:Destination:NoRows:希望添加或者删除的行数Position:从哪一行开始添加或者删除Input:ChangeModel:选择”Remove”,删除模式SheetName:需要操作的工作簿名称Misc:Private:如果选中,则变量和参数的值不再记录在详细级别案例说明
分类:其他好文   时间:2019-11-15 22:41:02    阅读次数:71
THLM,CSS
[TOC] HTTP协议的四大特性 基于TCP/IP协议 基于请求响应 无状态 无连接 数据格式 状态码 是用来反应服务器的响应情况的,最常见的如 200 OK, 404 NOT FOUND HTML概念 超文本标记语言 作用: 告诉浏览器接收到的数据使用什么样的数据组织形式进行显示。 互联网的三大 ...
分类:Web程序   时间:2019-11-15 22:40:39    阅读次数:112
第十二周学总结
一、其他容器 1.JPanel:默认流式布局管理器。 JPanel可以完成各种复杂的界面显示,可以加入任意组件,在直接将JPanel容器加入到JFrame容器中即可显示。 常用方法: 2.JSplitPane:主要功能是分割面板,可以将一个窗体分为两个窗体,可以使垂直排列,也可以是水平排列。 主要方 ...
分类:其他好文   时间:2019-11-15 22:40:17    阅读次数:60
yield 伪并发
import timedef custumer(name): print('%s 准备吃饺子了'%name) while True: curry = yield print('饺子%s来了 ,被%s吃了'%(curry,name))def produce(na_me): c =custumer('A ...
分类:其他好文   时间:2019-11-15 22:39:48    阅读次数:63
Consul 快速入门 - Kong最佳实践
Consul是什么 Consul是一个服务网格(微服务间的 TCP/IP,负责服务之间的网络调用、限流、熔断和监控)解决方案,它是一个一个分布式的,高度可用的系统,而且开发使用都很简便。它提供了一个功能齐全的控制平面,主要特点是:服务发现、健康检查、键值存储、安全服务通信、多数据中心。 安装Cons ...
分类:其他好文   时间:2019-11-15 22:39:31    阅读次数:159
解决HttpServletRequest的输入流只能读取一次的问题
背景 通常对安全性有要求的接口都会对请求参数做一些签名验证,而我们一般会把验签的逻辑统一放到过滤器或拦截器里,这样就不用每个接口都去重复编写验签的逻辑。 在一个项目中会有很多的接口,而不同的接口可能接收不同类型的数据,例如表单数据和json数据,表单数据还好说,调用request的getParame ...
分类:Web程序   时间:2019-11-15 22:39:10    阅读次数:83
consul(一)什么是consul
1. consul的基本介绍 在分布式架构中,服务治理是一个重要的问题。在没有服务治理的分布式集群中,各个服务之间通过手工或者配置的方式进行服务关系管理,遇到服务关系变化或者增加服务的时候,人肉配置极其麻烦且容易出错。之前在一个C/C++项目中,采用ZooKeeper进行服务治理,可以很好的维护服务 ...
分类:其他好文   时间:2019-11-15 22:38:54    阅读次数:52
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