Waymo的技术在公开道路上、封闭测试场、仿真器进行了广泛的测试，所以可以保证自动驾驶系统的每一部分在其ODD内都有强大、可靠、安全的处理能力。 Waymo的自动驾驶系统由三个相互独立、严格测试的子系统组成： 1）经过OEM认证的基础车辆系统； 2）传感器和计算机等内部硬件系统； 3）做出所有驾驶决 ...
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2020-02-23 22:04:28
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我们知道多线程可以实现同时执行多个任务（只是看起来是同时，其实是CPU的时间片切换特别快我们没感觉而已）。 现在假设一个做饭的场景，你没有厨具也没有食材。你可以去网上买一个厨具，但是这段时间，你不需要闲着啊，可以同时去超市买食材。 设想这是两个线程，主线程去买食材，然后开启一个子线程去买厨具。但是， ...
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2020-02-23 22:03:57
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Java访问修饰符–public, protected, private and default Java提供了 四个访问修饰符 来设置类，变量，方法和构造函数的访问级别，即 public ， private ， protected 和 default 。这些访问级别修饰符确定其他类是否可以使用特定 ...
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2020-02-23 22:03:44
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没有添加spring-context-support-3.2.4.RELEASE.jar包pom配置<dependency> <groupId>org.springframework</groupId> <artifactId>spring-context-support</artifactId> ...
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2020-02-23 22:03:26
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使用Spring管理事务，注意头文件的约束导入 : tx xmlns:tx="http://www.springframework.org/schema/tx" http://www.springframework.org/schema/tx http://www.springframework.o ...
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2020-02-23 22:03:09
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感觉自己很乱，一团糟，连自己一个人生活都故不好，房间乱糟糟 最近心也是没个定，不知道想怎样，过几天就要去广州出差了，去两个月，就像漂泊一样，住酒店。 感觉不想要这样子，别人可能觉得我工作很稳定，并不喜欢现在的样子，文档也是写很久， 一切都是乱糟糟的样子，都回去过了一个月了，为什么还是这样子，我也不知 ...
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2020-02-23 22:02:57
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题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4003 题意： 给一棵n个节点的树, 节点编号为1~n, 每条边都有一个花费值. 有k个机器人从S点出发, 问让机器人遍历所有边,最少花费值多少? 思路： 用f(i, j)表示子树i用j个机器人的最少花费 ...
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2020-02-23 22:02:38
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Pandas是为了解决数据分析任务而创建的，纳入了大量的库和标准数据模型，提供了高效地操作大型数据集所需的工具。 对于Pandas包，在Python中常见的导入方法如下： from pandas import Series,DataFrame import pandas as pd 首先，我们需要对 ...
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2020-02-23 22:02:23
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方法一：indexOf 方法 function isRepeat() { var ary = new Array("111", "22","22", "33", "111"); for (var i = 0; i < ary.length; i++) { console.log(ary.indexO ...
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2020-02-23 22:02:10
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负载均衡的两种方式 如何实现负载均衡 目前已经实现让A总能找到B，如何实现负载均衡 负载均衡的两种方式 服务器端负载均衡 客户端负载均衡 使用Ribbo实现负载均衡 Ribbon是什么 ==Netflix开源的客户端侧负载均衡器== 引入Ribbon后的架构演进 整合Ribbon实现负载均衡 Rib ...
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2020-02-23 22:01:54
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原理:利用md5值的不同进行文件的对比。 操作背景： 1. XP安装光盘； 2. 病毒样本； 3. U盘； 4. Ubuntu 7.10 LiveCD 5.所需的几个对比md5和转化二进制文件格式的程序 操作过程： 1. 全盘格式化，同时安装Windows(也可采用ghost回去，但是一定注意其他磁 ...
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2020-02-23 22:01:24
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重建二叉树 "LeetCode 105" 首次需要知道前序遍历和中序遍历的性质。 解题思路如下：首先使用前序比遍历找到根节点，然后使用中序遍历找到左右子树的范围，再分别对左右子树实施递归重建。 本题的难点就是如何在前序遍历中找到左右子树的范围以分别重构，这可以根据中序遍历中的左右子树的数量来分辨。使 ...
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2020-02-23 22:01:08
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线性回归可以说是机器学习中最基本的问题类型了，这里就对线性回归的原理和算法做一个小结 目录 背景 简述 内容详解 密度聚类 层次聚类 模型效果判断 附件：手写推导过程练习 一、线性回归函数定义 二、线性回归的模型函数和损失函数由来 原因：中心极限定理 实际问题中，很多随机现象可以看做众多因素的独立影... ...
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2020-02-23 22:00:31
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就是一个简单的试用，同时测试下docker 基础镜像 环境准备 docker-compose 文件 version: '3' services: pgspider-pg_cron: image: dalongrong/pgspider:pg_cron ports: - "5432:5432" env ...
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2020-02-23 22:00:16
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移动端app分类 1、Native App 原生app手机应用程序使用原生的语言开发的手机应用，Android系统用的是java，iOS系统用的是object-C 2、Hybrid App 混合型app手机应用程序混合使用原生的程序和html5页面开发的手机应用 3、Web App 基于Web的ap ...
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移动开发 时间：
2020-02-23 21:59:41
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写一个文件上传接口，报了如下错误： Failed to parse multipart servlet request; nested exception is java.io.IOException: The temporary upload location [C:\Users\s0661\Ap ...
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Web程序 时间：
2020-02-23 21:59:29
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题目 请把一段纸条竖着放在桌子上，然后从纸条的下边向上方对折1次，压出折痕后展开。此时 折痕是凹下去的，即折痕突起的方向指向纸条的背面。如果从纸条的下边向上方连续对折2 次，压出折痕后展开，此时有三条折痕，从上到下依次是下折痕、下折痕和上折痕。 给定一 个输入参数N，代表纸条都从下边向上方连续对折N ...
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2020-02-23 21:59:17
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