cartographer 调参（1） lua文件配置参考文档 https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/84861718 Lua configuration reference documentation 请注意，Cartographer的RO ...
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2020-03-10 22:14:04
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本文主要介绍const修饰符在C++中的主要用法，下面会从两个方面进行介绍： 类定义中使用const 、 非类定义中使用const 1. 非类定义中使用const 非类定义中使用const是指：在除了类定义以外的场景中使用const。 1.1 变量 顶层const：变量本身是个常量 底层const： ...
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2020-03-10 22:13:50
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//AC#include <iostream> #include <string> #include <cstring> using namespace std; int find(int k, int r[]) { int root = k; while (root != r[root]) { r ...
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2020-03-10 22:13:29
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给定 N 堆糖果，第 i 堆包含 ai 个糖果。
现在两人进行博弈。有两种操作选择：
（1）吃掉包含最多糖果的糖果堆。
（2）每堆吃掉一颗。
吃掉最后一颗糖的人判输，问谁必胜？ ...
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2020-03-10 22:13:11
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flutter run的时候一直提示 解决办法 ...
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2020-03-10 22:12:54
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1、引擎分类 1.1 InnoDB 是系统的默认引擎，是一个事务型的存储引擎，有行级锁定和外键约束。 1.2 MyISAM 没有提供对数据库事务的支持，也不支持行级锁和外键，因此当INSERT(插入)或UPDATE(更新)数据时即写操作需要锁定整个表，效率便会低一些。 1.3 Archive 档案存 ...
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2020-03-10 22:12:41
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一、下载Maven 下载地址：http://maven.apache.org/download.cgi 二、上传至Linux解压 下载后上传至linux 进入指定mavne存放目录，解压 四、修改Maven配置 编辑解压后maven文件夹下conf文件夹下的setting.xml 指定依赖存放位置。 ...
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2020-03-10 22:12:27
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应用场景：js中UUID对象的random方法生成的32位id是带有 分隔符的，如果要保存到数据库就要将分隔符去掉，转换成32位连续字符的ID string.replace(regexp, replacement)方法：返回一个新的字符串， 其中匹配 的 第一个或所有的地方 将替换为 。 repla ...
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2020-03-10 22:12:01
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前提知识 python获取命令行参数 1.可以通过sys模块： 输出结果为： 2.可以通过getopt模块： args指的是当前脚本接收的参数，它是一个列表，可以通过sys.argv获得 shortopts 是短参数(python test.py h 输出帮助信息) longopts 是长参数(py ...
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2020-03-10 22:11:44
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1.getScreenshotAs 截图功能，当测试用例执行失败之后进行屏幕截图，保存到本地为了更好的查找问题 File file =androidDriver.getScreenshotAs(OutputType.FILE); FileUtils.copyFile(file,new File("D ...
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2020-03-10 22:11:17
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cartographer 调参（2） ROS API 文档 1 Cartographer Node 这个节点用于线上实时SLAM 1.1 Subscribed Topics 下面三个距离数据的的话题是互斥的。至少需要一个。 1 scan (sensor_msgs/LaserScan) 1. 支持2D ...
1.正三角形 function initLine(){ geometry = new THREE.Geometry(); var material = new THREE.LineBasicMaterial({vertexColors:true}); var p1 = new THREE.Vecto ...
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2020-03-10 22:10:49
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索引的概念 不使用索引，要操作某些行时，需要遍历遍历整张表来找到匹配的行，很花时间，且有点耗资源。 书：目录=>快速定位到指定章节，不用一页一页地找 数据库：索引=>快速定位到指定记录，不用遍历数据表去找，索引相当于数据表的目录 索引的优缺点 提高查询效率，尤其是记录数超级多的时候，查询速度提升极大 ...
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2020-03-10 22:10:32
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教程介绍:游戏无限多开之通用多开器的编写与制作,很多游戏限制了多开操作.本套教程教你如何突破限制制作一个通用的多开器教程实战天龙八部多开.建议边看边跟着教程做.才能学习更快教程代号:代号1111教程分辩率:1920*1080P 请在分辩率大于等于1080P的显示器上观看获得超高清效果教程类别:远航V ...
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2020-03-10 22:10:14
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本次操作挺简单的，直接代码吧。 顺序查找： 复杂度：O（n） #include<bits/stdc++.h> using namespace std; int main() { int a[6]; int key; for(int i=1;i<6;i++) cin >> a[i]; cin >> k ...
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2020-03-10 22:09:56
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可以ping通，但是无法ssh连接 service iptables stop service sshd startsudo ufw statussudo ufw disablesudo ufw allow 22 ssh时permission denied， please try again 找到/ ...
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2020-03-10 22:09:00
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介绍 ansible 是用于批量在远程主机上执行命令，连接方式使用ssh. ansible的主机角色大致分为两种：一台管理机和多台被管控机。 要想使用ansible去管理被管控机, 那么就管控机就必须能登录上被管控机，也就是ssh无密码登录。 ssh的登录方式有2种： 密码登录 秘钥登录 免密码的秘 ...
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2020-03-10 22:08:43
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