基于视觉引导方式的 AGV 小车分为自由路径方式与固定路径方式，其基本工作原理为：通过视觉处理技术在 AGV 的行驶路径上识别车辆周围环境图像或者识别粘贴色带作为的引导条，在关键节点粘贴二维码作为绝对位置标识，行驶过程中不断采集图像信息，并通过对图像信息的处理来识别 AGV 的当前位置，对下一步的行驶做出规划。
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2020-07-07 14:54:02
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1.释放内存和资源 （1）因为像bai StreamReader 、SqlConnection等非.net托管的范围，没办du法自己释放资源zhi，所以需要using进行手动资源释放，如果超出了dao花括号的范围，那资源就被释放了 （2）除了用using，也可以用trycatch finally{/ ...
虚拟DOM，不会直接操作原生的DOM节点只改变“需要改变”的DOM节点。 很少的内存消耗 遵循基于组件的方法，有助于构建可重用的UI组件。单向数据流 只有在组件的state变化时才会出发组件的重新渲染 无状态组件就是一个单纯的render函数，所以无状态组件的缺点也是显而易见的。因为它没有shoul ...
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2020-07-07 13:45:54
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.link:hover{ color: yellow; font-weight: bold; /*倾斜*/ font-style: italic;}/*before和after加的东西不能被选中*/.box1:before{ content: "."; color: red;}.box2:after ...
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2020-07-07 13:45:32
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变与不变 通讯网络从几十年前的1G，到4G，再到现在的5G，移动通信发生了翻天覆地的变化，核心网亦是如此。 但是，所谓的核心网，其实本质上并没有发生改变，无非就是很多的服务器而已。不同的核心网网元，就是不同的服务器，不同的计算节点。 变化的，是这些“服务器”的形态和接口：形态，从机柜单板，变成机柜刀 ...
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2020-07-07 13:45:09
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Connection：主要是开启程序和数据库之间的连接。没有利用连接对象将数据库打开，是无法从数据库中取得数据的。Close和Dispose的区别，Close以后还可以Open，Dispose以后则不能再用。 Command：主要可以用来对数据库发出一些指令，例如可以对数据库下达查询、新增、修改、删 ...
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2020-07-07 13:44:55
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纵观中国开源历史，你真的没法找到第二个像 Dubbo 一样自带争议和讨论热度的开源项目。 ...
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2020-07-07 13:44:24
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ADAS处理器集成功能安全单片机MCU ADAS processors integrate functional safety MCU 拉斯维加斯-德州仪器公司引进了ADAS和网关处理器TDA4VM和DRA829V，建立在TI最新的Jacinto平台上，旨在支持大众市场的ADAS车辆。 这一举措突显 ...
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2020-07-07 13:44:09
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设置配置文件: level = debug_sql https://blog.csdn.net/M0relia/article/details/39484491?locationNum=5 ...
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2020-07-07 13:43:40
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**学会选择，学会放弃** 选择的终结是放弃的起点。选择注定了放弃的历炼，放弃预知了选择的归宿。 晨曦的甘露闪着炯炯的目光，似有不舍，又泛着无奈。一阵暖和夺去了仅有的一丝凛冽！选择了沉默，只为了明天更好的闪烁，放弃了挣扎，只为了今天更好的歇息。学会选择，选择一个企盼的开始；学会放弃，放弃一段忧伤的终 ...
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2020-07-07 13:43:17
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2019年初，官方发布了Dubbo管理控制台0.1版本。结构上采取了前后端分离的方式，前端使用Vue和Vuetify分别作为Javascript框架和UI框架，后端采用Spring Boot框架 一、下载 Dubbo管理控制台的下载地址为：https://github.com/apache/dubb ...
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2020-07-07 13:43:00
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脚本文件是utf-8，mysql数据库utf-8； 运行mysql文件，在navicat打开，中文注释乱码 解决方法如下： 1.查询数据库的编码格式 show variables like 'character_set_%'; 2.修改my.nin配置文件 3.重启mysql服务 ...
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2020-07-07 13:42:36
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一、基本思路 打开F12 尝试输入单词girl，会发现每敲一个字母后都有请求 请求地址是http://fanyi.baidu.com/sug 利用NetWork-All-Hearders，查看发现Fromdata的值是 kw:girl 检查返回内容格式，发现返回的是json格式的内容，所以需要用到j ...
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2020-07-07 13:42:20
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C程序设计实验报告 实验项目： 8.31.指针基础及指针运算 8.3.2.数据交换 8.3.3.字符串反转及字符串连接 8.3.4.数组元素奇偶排列 姓名：涂宇昌 实验地点：教室 实验时间：2020/7/7 一、实验目的与要求 8.31.指针基础及指针运算 8.3.2.数据交换 8.3.3.字符串反 ...
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2020-07-07 13:42:02
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以单下划线开头 _foo 的代表不能直接访问的类属性，需通过类提供的接口进行访问，不能用 from xxx import * 而导入。以双下划线开头的 __foo 代表类的私有成员以双下划线开头和结尾的 __foo__ 代表 Python 里特殊方法专用的标识，如 __init__() 代表类的构造 ...
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2020-07-07 13:41:29
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return其实就是return undefined; 1.语法及返回方式 ①返回控制与函数结果 语法为:return 表达式; 语句结果函数的执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数结果返回出去 ②返回控制无函数结果 语法为:return; 在大多数情况下,为事件处理函数如果让其返回false ...
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2020-07-07 13:41:14
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以下文章来源于微信公众号：程序员内点事 ，作者：程序员内点事 请大家关注原作者 1. 什么是限流？为什么要限流？ 限流是保证系统高可用的重要手段！！！由于互联网公司的流量巨大，系统上线会做一个流量峰值的评估，尤其是像各种秒杀促销活动，为了保证系统不被巨大的流量压垮，会在系统流量到达一定阈值时，拒绝掉 ...
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2020-07-07 13:40:35
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