一、嵌套循环 循环语句可以在循环内使用任意类型的命令,包括其他循环命令。这种循环叫作嵌套循环(nested loop)。注意,在使用嵌套循环时,你是在迭代中使用迭代,与命令运行的次数是乘积关系。不注意这点的话,有可能会在脚本中造成问题。 这里有个在for循环中嵌套for循环的简单例子。 1 $ ca ...
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2020-07-09 09:25:33
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协同工厂是未来制造业发展的焦点,科技是第一生产力,制造业是国民经济基础,将科技赋能制造业,通过协同制造构建一个电子产业领域的全新生态。
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2020-07-09 09:24:58
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一、AG9310-MFQ功能概述ALGOLTEK(安格)AG9310MFQ是一款实现USBType-C转HDMI数据转换器。支持USBType-C显示端口替代模式,AG9310MFQ可以将视频和音频流从USBType-C接口传输到HDMI端口。在AG9310MFQ中,支持1路、2路@1.62Gbps、2.7Gbps和5.4Gbps频率输入的不同配置,HDMI支持4K2K@30Hz输出。产品制造商可
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2020-07-09 09:24:42
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packageesimport("bytes""context""encoding/json""errors""fmt"elasticsearch"github.com/elastic/go-elasticsearch/v6"log"github.com/sirupsen/logrus")vares*elasticsearch.ClientvaresAddrstring="http://10.17
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2020-07-09 09:24:27
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首先配置好moveit!配置软件包和gazebo的接口。 将相应的文件放到对应的软件包,这里就不一一说了, 然后执行命令 $:roslaunch seven_dof_arm_gazebo seven_dof_arm_bringup_moveit.launch 在rviz中启动运动规划,在gazebo ...
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2020-07-09 09:24:15
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编译原理语法分析——LL(1) Parser
讲解了first集、follow集、parsing table、stack parsing的过程,以及一些二义性消除方法——左因式提取、左递归消除。 ...
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2020-07-09 09:23:52
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【一、VirtualDOM简介】VirtualDOM是虚拟节点,它通过Javascript的Object对象模拟DOM中的节点,然后通过特定的render方法将其渲染成真实的DOM节点。浏览器在处理DOM时,总会附加很多属性,这会使得每一次数据更新,渲染很慢。Virtual DOM利用Javascript做了中间层,Javascript记录状态,将每一次状态中的变化同步到视图中。【二、virtua
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2020-07-09 09:23:40
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字符串算法~KMP 有个视频讲的挺好的: 传送门 首先给一个字符串s,与另外一个字符串q,判断q是否是s的子串。 如何判断,先考虑暴力判断,枚举s字符串的每一位作为开头与q比较是否与q的每一位都相同,不相同及时break进入q的下一位继续从头开始比较,这样暴力判断其实也很快,一般情况下与KMP也没差 ...
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2020-07-09 09:23:19
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前言我大概我是从去年12月份开始看书学习,到今年的6月份,一直学到看大家的面经基本上百分之90以上都会,我就在5月份开始投简历,边面试边补充基础知识等。也是有些辛苦。终于是在前不久拿到了字节跳动的offer,现在我也来写面经,希望能帮助到大家!面经Java基础0.HashMap的源码,实现原理,JDK8中对HashMap做了怎样的优化。拉链结构,数组+链表,原理是hash找数组,冲突后拉链表,1.
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2020-07-09 09:22:34
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1. 十进制转二进制 原理:给定的数循环除以2,直到商为0或者1为止。将每一步除的结果的余数记录下来,然后反过来就得到相应的二进制了。 比如8转二进制,第一次除以2等于4(余数0),第二次除以2等于2(余数0),第三次除以2等于1(余数0),最后余数1,得到的余数依次是 0 0 0 1 , 反过来就 ...
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2020-07-09 09:22:00
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运行测试用例时,需要判断用例是否执行成功,此时需要有一个我们期望的结果来进行验证。这里unittest中,如果一个case执行的过程中报错,或者我们判断结果不符合期望,就会判定此条用例执行失败,判断的条件主要是根据断言来实现,这节主要学习下断言的使用。一、断言的方法1.1TestCase类中的部分断言方法判断条件是否成立assert_(expr,msg)expr:判断条件,返回Boolean值ms
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2020-07-09 09:21:39
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从 HTTP 的进化历史讲起,细说使用协议的变迁,了解原因发现问题,解码 QUIC 在 HTTP3 中的支撑作用,共同探讨 HTTP3 的未来。 HTTP、HTTP2 和 HTTP3 先和大家来回顾一下 HTTP 的历史,看看 HTTP3 相比 HTTP、HTTP2 都有哪些改进和升级的地方。 HT ...
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2020-07-09 09:21:27
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###draw_text绘制中文 在GMS2绘制中文 ###一个xbox手柄被识别为2个手柄 GMS2中一个xbox手柄被识别为2个手柄问题及解决 ###在对象的draw事件中绘制文字会覆盖对象的动画,在step中绘制文字无效 This value sets the angle (rotation) ...
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2020-07-09 09:21:11
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time模块importtimeprint(time.time())#时间戳print(time.mktime(time.localtime()))#struct_time——>时间戳print(time.strftime(‘%Y-%m-%d%H:%M:%S‘))#格式化的字符串print(time.strftime(‘%Y-%m-%d%H:%M:%S‘,time.localtime()))
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2020-07-09 09:20:40
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JVM面试题一.Java类加载过程?Java类加载需要经历一下7个过程:1.加载加载是类加载的第一个过程,在这个阶段,将完成一下三件事情:?通过一个类的全限定名获取该类的二进制流。?将该二进制流中的静态存储结构转化为方法去运行时数据结构。?在内存中生成该类的Class对象,作为该类的数据访问入口。2.验证验证的目的是为了确保Class文件的字节流中的信息不回危害到虚拟机.在该阶段主要完成以下四钟验
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2020-07-09 09:20:09
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一、编辑docker.service文件 vi /usr/lib/systemd/system/docker.service 找到 [Service] 节点,修改 ExecStart 属性,增加 -H tcp://0.0.0.0:2375 ExecStart=/usr/bin/dockerd -H ...
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2020-07-09 09:19:48
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