这里只记录一些重点，会有不完整请参考其他文章 注意 Ubuntu16.04安装kinetic Ubuntu18.04安装melodic 建议使用Ubuntu18.04 参考官网 http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 如果秘钥失效 设置一个最新 ...
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2021-06-30 17:54:02
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Map---> HashMap ---> LinkedHashMap ; TreeMap ...
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2021-06-30 17:53:47
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<!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>无序列表和有序列表</title> <style type="text/css"> /* 去掉项目符号 */ .ul1 { list-style: none; } </style> ...
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2021-06-30 17:53:22
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总述：任何集合内部都可以存储其它任何集合 1、List嵌套List public class Test{ public static void main(String[] args){ /* 假如有两个班的学生姓名，它们分别存储在两个集合中： */ //第一个班 ArrayList<String> ...
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2021-06-30 17:53:01
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一 、形参与实参介绍 形参：在定义函数阶段定义的参数称之为形式参数，简称形参，相当于变量名 实参：在调用函数阶段传入的值称之为实际参数，简称实参，相当于变量值 形参与实参的关系： 1、在调用阶段，实参（变量值）会绑定给形参（变量名） 2、这种绑定关系只能在函数体内使用 3、实参与形参的绑定关系在函数 ...
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2021-06-30 17:52:37
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若有一个下三角阵，不包括对角元，其矩阵元为 \[ A_{ij}, ~~~~ i = 1, \cdots, n-1, ~~~~ j=0,\cdots, i-1. \] 那么，可以用一维数组储存这些矩阵元： \[ a[k] = A_{ij}, ~~~ k = i(i-1)/2 + j. \] 这样可以将 ...
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2021-06-30 17:52:18
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本文内容：显示一个点云文件。 平台：vs2017+PCL1.8 1 #pragma warning(disable:4996) 2 #include <pcl/registration/ia_ransac.h>//采样一致性 3 #include <pcl/point_types.h> 4 #inc ...
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2021-06-30 17:51:50
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kafka 应用数据读取理论生产者和消费者 生产者：生产数据 消费者：消费生产者产生的数据 对应关系：一个任务可以有多个分组，可以对应多个消费者，但消费者数量不能大于生产者分组数量，多余的也是无用的。（多对多的中的一对一关系） 特性：kafka只需写入一次，可以支持任意多的应用读取全部数据，如果应用 ...
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2021-06-30 17:51:24
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学习目的： 1.了解主流的Docker仓库。 2.掌握Harbor私有仓库的搭建与使用。 3.掌握Harbor私有仓库的主从同步。 harbor的组成： proxy：Nginx前端代理，主要是分发前端页面UI访问和镜像上传和下载流量。 registry：镜像仓库，负责存储镜像文件。 核心服务：提供W ...
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2021-06-30 17:51:04
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本方案基于C/S三层架构、SQLServer数据数据库，可监测所有带数据采集的水电气表运行信息，形成水电气的分类、分项、分区域统计分析，对能源的统一调度、优化能源介质平衡、提高环保质量、降低企业综合能耗和提高劳动生产率有重要作用，帮助客户更有效的使用能源，从而实现“节能管理、绿色能效” 系统架构示意 ...
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2021-06-30 17:50:40
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引入 <link rel="stylesheet" href="asset/jquery.jOrgChart.css"> <script src="https://cdn.bootcss.com/jquery/3.3.1/jquery.min.js"></script><script src="as ...
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2021-06-30 17:50:18
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文章目录一、kafka是什么？二、使用步骤1. 安装1.引入库2.消费端：读取数据3.发送端：发送数据总结一、kafka是什么？kafka 是一个分布式流式计算平台。而在大部分企业开发人员中，都是把 kafka 当成消息系统使用，即它是一个分布式消息队列，很少会使用 kafka 的流式计算。它有四个 ...
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2021-06-30 17:50:03
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将点云显示封装为函数，在主函数里调用 1 #pragma warning(disable:4996) 2 #include <pcl/registration/ia_ransac.h>//采样一致性 3 #include <pcl/point_types.h> 4 #include <pcl/poi ...
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2021-06-30 17:49:47
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今天给20年前的老客户（现在是老朋友了），维护一老系统，系统里用到VFP状态栏控件，点运行要打开OCX控件，这个可以安装整个VFP可以解决，但其中起关键的网查了应该是mscomctl.ocx 在VFP的程序设计中，其主窗口_screen有一个系统的状态栏，虽然可以很方便的使用命令set messag ...
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2021-06-30 17:49:36
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1 概述 贪婪与非贪婪模式影响的是被量词修饰的子表达式的匹配行为，贪婪模式在整个表达式匹配成功的前提下，尽可能多的匹配，而非贪婪模式在整个表达式匹配成功的前提下，尽可能少的匹配。非贪婪模式只被部分NFA引擎所支持。 属于贪婪模式的量词，也叫做匹配优先量词，包括： “{m,n}”、“{m,}”、“?” ...
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2021-06-30 17:49:16
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异常(Exception) 异常分类 检查性异常：最具代表的检查性异常是用户错误或问题引起的异常，这是程序员无法预见的。例如要打开一个不存在的文件时，一个异常就发生了，这些异常在编译时不能被简单地忽略。 运行时异常：运行时异常是可能被程序员避免的异常。与检查异常相反，运行时异常可以在编译时被忽略。 ...
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2021-06-30 17:48:58
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Linux 查看内存命令 top命令， Linux的top命令提供Linux资源使用情况的实时更新信息。不仅可以查看Linux内存，也可以查看CPU以及各个进程之间的对资源的占用情况。使用方式如下： $ top total:总计物理内存的大小。 used:已使用多大。 free:可用有多少。 Sha ...
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2021-06-30 17:48:35
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