背景：想要实现body1与body2接近到一个距离s后，将两者合并。
想法1：调用在回调函数：beginContact 中完成，但最终没能实现想要的效果。这个函数只在fixture1与fixture2发生接触的瞬间被调用。只要两个fixture没有分离，无论怎么移动body2，这个函数是不会再被调用的了，所以我的想法失败了。
endContact函数，在两个fixture分离时被调用一次；
...
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2014-05-10 04:31:48
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下面讲解在具体应用中，event与中断ISR的设置。以对QM的queue监控产生中断（不是EXCEP）为例，主要包括配置QM accumulator（用于监控QM queue）与配置ISR（ISR与event配置）。
首先介绍QM accumulator的配置，QM模块中QMSS（包含QMSS Tx queue 800:831，Tx/Rx channel 0:31，RxChan,TxChan,T...
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2014-05-10 04:52:49
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Qt Creator项目中使用qss...
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2014-05-10 04:32:11
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double 类型运算时的 计算的精度不高，经常会出现0.999999999999999这样的情况，那么就需要用BigDecimal 它是java提供的用来高精度计算的工具类 下面是对这个类的一个包装，方便使用：
package cn.soft.util;
import java.io.Serializable;
import java.math.BigDecimal;...
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2014-05-10 03:45:25
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本文介绍一个基于FFMPEG的封装格式转换器。需要注意的是，本程序并不进行视音频的编码和解码工作。而是直接将视音频压缩码流从一种封装格式文件中获取出来然后打包成另外一种封装格式的文件。传统的转码程序工作原理如下图所示：
上图例举了一个举例：FLV（视频：H.264，音频：AAC）转码为AVI（视频：MPEG2，音频MP3）的例子。可见视频转码的过程通俗地讲相当于把视频和音频重新“录”了一...
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2014-05-10 04:17:37
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石子合并（一）
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描述 有N堆石子排成一排，每堆石子有一定的数量。现要将N堆石子并成为一堆。合并的过程只能每次将相邻的两堆石子堆成一堆，每次合并花费的代价为这两堆石子的和，经过N-1次合并后成为一堆。求出总的代价最小值。
输入有多组测试数据，输入到文件结束。
每组测试数据第一行有一个整...
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2014-05-10 05:00:03
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题目：
链接：点击打开链接
题意：...
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2014-05-10 04:28:50
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题目如下：
Matrix Chain Multiplication
Suppose you have to evaluate an expression like A*B*C*D*E where A,B,C,D and E are matrices. Since matrix multiplication is
associative, the order in which m...
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2014-05-10 04:40:36
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首先需要保证PC与手机在同一局域网内或有独立公网IP, 以下以在同一局域网为例(保证手机能访问到这台PC机器):
1. PC端配置
1). 安装Fiddler
2). 开启Fiddler以下功能:
1).allow romote computer to connect.
2).decrypt https traffic
3).ignore server...
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2014-05-10 03:25:39
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题目大意：
给出N个立方体。
求一个三维空间中被包围三次的空间的体积之和。
思路分析：
发现Z的范围很小。那么我们可以枚举Z轴，然后对 x y做扫描线。
而且不用枚举所有的Z ，只需要将Z离散化之后枚举。
#include
#include
#include
#include
#define maxn 2222
#define debug puts("fuck!...
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2014-05-10 05:00:29
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用 EasyBCD 从 Win7/8 中硬盘安装 Ubuntu（EasyBCD自己在百度上下一个就好了）
EasyBCD 可以方便地编辑 Win7 和Win8 的启动菜单项，操作中注意细心，下面来看一个练习；
下载 Ubuntu 的 desktop 光盘镜像iso文件，我下载的是Ubuntu Kylin 14.04 64位（官网上说Android系统的编译要在64位的版本下）的版本，Ubu...
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2014-05-10 03:34:48
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Hi，
我的个人博客搬家啦！从此本博客不会再有更新，博客更新全部转移到新地址：http://wangzz.github.io/
欢迎大家继续关注！
谢谢支持！...
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2014-05-10 04:38:21
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configure: error: APR not found. Please read the documentation.
configure: error: APR-util not found. Please read the documentation....
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2014-05-10 04:20:35
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Objective-c中的delegate浅析...
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2014-05-10 04:18:10
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1、具体报错如下
SCRIPT 5007：无法获取属性“SetReturnValue”的值；
对象为空或未定义
script block(158)，行1字符158
2、错误原因
3、解决办法...
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2014-05-10 04:58:06
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Redis的client设计如下：
/* With multiplexing we need to take per-clinet state.
* Clients are taken in a liked list. */
typedef struct redisClient {
int fd;
redisDb *db;
int dictid;
sds que...
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2014-05-10 03:44:21
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ACboy很喜欢玩一种战略游戏，在一个地图上，有N座城堡，每座城堡都有一定的宝物，在每次游戏中ACboy允许攻克M个城堡并获得里面的宝物。但由于地理位置原因，有些城堡不能直接攻克，要攻克这些城堡必须先攻克其他某一个特定的城堡。你能帮ACboy算出要获得尽量多的宝物应该攻克哪M个城堡吗？...
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2014-05-10 04:47:27
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#include
#include
#include
using namespace std;
#ifdef ONLINE_JUDGE
#define FINPUT(file) 0
#define FOUTPUT(file) 0
#else ...
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2014-05-10 04:36:26
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汉字读半边，怎么会错上天？
俗话说，汉字读半边，不会错上天。
下面是叶先生的词：
浣溪沙 为南开马蹄湖荷作
叶嘉莹
又到长空过雁时，
云天字字写相思。
荷花凋尽我未迟，
莲实有心应不死。
人生易老梦偏痴，
千秋犹待发华滋。
叶先生是词学大家，不过也有网友说没看出写湖。
当然，我不说词，只想说说“浣”的读音。
“浣”，...
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2014-05-10 04:47:54
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namespace 真正的使用...
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2014-05-10 04:23:30
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