位姿中姿态的表示形式有很多种，比如：旋转矩阵、四元数、欧拉角、旋转向量等等。这里实现四种数学形式的相互转换功能，基于Eigen。 首先丢出Eigen的一个Demo： testEigen.cpp(Demo) 1 #include<iostream> 2 using namespace std; 3 4 ...
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2020-06-30 14:28:37
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一、 概述 本文首先介绍Lock接口、ReentrantLock的类层次结构以及锁功能模板类AbstractQueuedSynchronizer的简单原理，然后通过分析ReentrantLock的lock方法和unlock方法，来解释ReentrantLock的内部原理，最后做一个总结。本文不涉及R ...
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2020-06-30 14:29:17
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十个前端UI优秀框架 最近需要一些前端框架,于是在网上整理了一些感觉不错的前端框架,有pc端和移动端,为了方便日后自己先记录下来了... Bootstrap 首先说 Bootstrap，估计你也猜到会先说或者一定会有这个( 呵呵了 )，这是说明它的强大之处，拥有框架一壁江山的势气。自己刚入道的时候本 ...
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2020-06-30 14:30:46
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报错信息大致如下： redis.exceptions.ResponseError: WRONGTYPE Operation against a key holding the wrong kind of value 解决方案： 是发现项目的settings.py文件中的 SCHEDULER_QUEU ...
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2020-06-30 14:31:08
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关于光线追踪 //embree https://github.com/embree/embree https://blog.csdn.net/qq_37366618/article/details/104271162 ...
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2020-06-30 14:32:00
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参考 https://blog.csdn.net/zajin/article/details/89042509 https://blog.csdn.net/breavo_raw/article/details/101857235 前言工作中碰到这样一个场景，一个项目里面的代码分为基础代码和定制化代码 ...
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2020-06-30 14:32:15
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1.对象表达式与对象声明 有时候，我们需要创建一个对某个类做了轻微改动的类的对象，而不用为之显式声明新的子类。Kotlin 用对象表达式和对象声明处理这种情况 2.对象表达式 要创建一个继承自某个(或某些)类型的匿名类的对象，我们会这么写: window.addMouseListener(objec ...
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2020-06-30 14:32:56
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epoll_server.c //epoll_server.c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <arpa/inet.h> #include <sys/so ...
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2020-06-30 14:33:10
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有向无环图——描述表达式 DAG图 若一个有向图中不存在环，则称为有向无环图，简称DAG图 DAG描述表达式 节省存储空间 解题方法 Step1：把各个操作数不重复地排成一排 Step2：标出各个运算符的生效顺序（先后顺序有点出入无所谓） Step3：按顺序加入运算符，注意“分层“ (利用下面一层的 ...
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2020-06-30 14:33:29
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例子：国际化语言切换xp = '//*[@id="app"]/div/div[1]/div/div/div[1]/div[2]/div/div/div[2]/span' #先点击下拉按钮语言框 element2 = self.driver.find_element_by_xpath(xp) #定位语 ...
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2020-06-30 14:33:49
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一、简介 Java在java.math包中提供的API类BigDecimal，用来对超过16位有效位的数进行精确的运算。双精度浮点型变量double可以处理16位有效数。在实际应用中，需要对更大或者更小的数进行运算和处理。float和double只能用来做科学计算或者是工程计算，在商业计算中要用ja ...
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2020-06-30 14:34:45
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在软件测试行业中，争议最大的话题是“更好的是手动测试还是自动化测试”。尽管自动化测试最常谈论流行语，并且正在慢慢主导测试领域，手动测试的重要性不可忽视。在本文中，将探讨手动测试和自动化测试之间的更深差异。 时间成本 在一个内容很多且测试阶段运行了很长时间的项目中，自动化测试是理想的选择，因为 它减少 ...
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2020-06-30 14:35:20
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1 #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" 2 #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" 3 #include <iostream> 4 5 using namespace cv; 6 using namespace std; ...
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2020-06-30 14:37:06
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1、最经常出现的3389端口没开。怎么看端口开没开呢。最简单的办法是netstat -an 查看是不是有127.0.0.1:3389有这行。如果有表示开已经开放了 木有的话就表示木有开放3389终端端口（PS：这样看的前提是管理员没有很贱的修改掉终端端口。） 第二种查看是基于命令行的。我很喜欢这种方 ...
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2020-06-30 14:37:38
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1、HbuildX配置开发者工具 2、微信开发者工具获取APPID 并打开服务端口号 3、再回到HbuildX中manifest文件中配置端口号 4、【运行】 》【运行到小程序模拟器】 》【微信开发者工具】即可自动打开微信开发者工具，在HbuildX中修改代码后保存即可在开发者工具中看到编译结果。 ...
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2020-06-30 14:37:51
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解释器模式的定义(现实项目中很少遇到，因此直接理论先。。。) 解释器模式是一种按照规定语法进行解析的方案，在现在项目中使用较少，其定义为：给定一门语言，定义它的方法的一种表示，并定义一个解释器，该解释器使用该表示来解释语言中的句子。其构成如下： 1、AbstractExpression——抽象解释器 ...
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2020-06-30 14:39:32
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题目 点这里看题目。 分析 看到 n 很小，限制条件又这么复杂，显然可以直接容斥。 我们实际上只需要保证每个公司都有边可以修建（树的性质保证最终每个公司有且仅有一条边可以修建）。因此不难有容斥： \[ \begin{aligned} f(k):&\text{有}k\text{个公司没有边修建的方案数 ...
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2020-06-30 14:39:50
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1 <!DOCTYPE html> 2 <html lang="en"> 3 <head> 4 <meta charset="UTF-8"> 5 <title>最新战报</title> 6 7 <style> 8 div, ul, li, span, img { 9 margin: 0; 10 pa ...
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2020-06-30 14:41:41
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#include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <assert.h> int main () { int keyboard; int ret,i; char c; ...
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2020-06-30 14:42:04
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写在前面： 时代在变换，测试的领域和技术也在不断的变化着，所以时刻抱着一颗学习的心态，活到老学到老。 最近接触的是AI识别，模型识别方面，对于这个来说，自己绝对是一个门外汉，首先技术人员在讲解的时候，什么测试集、训练集之类的听着就比较晕乎乎。 然后各种的模型，算法及测试的方法，环境等没有任何一个人可 ...
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2020-06-30 14:42:52
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