工作中，需要处理与另一方系统数据交换的问题，采用的是调用远程接口的方法，数据格式选择的是json，今天就来聊一聊json，主要分析json数据和java Bean之间的转换问题。 一、json是什么 json，全称是JavaScript Object Notation，中文翻译是JS对象标记语言，是 ...
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2018-01-01 20:35:08
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背景 由于我之前按照百度上博客教程给gazebo上的turtlebot配置rplidar的时候一直失败，后来发现是因为在ros-indigo和kinetic下的一些差异导致配置失败，于是又搜了一些教程成功配置了hokuyo的激光雷达，并且能够较完美地运行，感觉比较激动，所以想写个教程避免自己以后再次 ...
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2018-01-01 20:37:09
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在我们日常前端开发中，经常会用到ajax请求json数据，而json数据有数组和对象2种表示结构，对象和数组。而获取json数组结构的长度比较容易，但json对象结构的长度就比较麻烦。而本文就是对如何获取json对象的长度进行说明。 在说明如何获取json对象之前，我们需要了解下原生javaScri ...
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2018-01-01 20:37:58
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相信大家在做项目的时候会遇到在canvas里加入图片时，图片发生90°，180°的旋转。当时的你肯定时懵逼的，为毛。 其实这就是图片的EXIF搞的鬼。 什么是EXIF 简单来说，Exif 信息就是由数码相机在拍摄过程中采集一系列的信息，然后把信息放置在我们熟知的 JPEG/TIFF 文件的头部，也就 ...
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2018-01-01 20:38:33
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Learning Goals Understand the convolution operation Understand the pooling operation Remember the vocabulary used in convolutional neural network (pad ...
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2018-01-01 20:41:07
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1 2 3 4 5 仿京东侧边栏 6 46 47 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 ... ...
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2018-01-01 20:43:06
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```java package com.mmall.util; import com.google.common.collect.Lists; import com.mmall.pojo.Category; import com.mmall.pojo.TestPojo; import com.mma... ...
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2018-01-01 21:53:21
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目录 "关于此文" "在学习webpack之前，我们先去了解它的作用" "它与其他其他前端工具（gulp，grunt）有什么差别呢" "安装" "webpack.config.js 配置结果" "webpack 开始简单配置" "文件结构" "demo地址" "参考连接" 关于此文 本文是笔者初学w ...
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2018-01-01 21:55:59
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php生成的html 顶部有一空行的解决办法，但是生成的编译文件，即1d7c7a527b6335cc7a623305ca940e1findex.tpl.php就没有空行 比较两个HTML源代码一模一样，实在是匪夷所思。。。。 所以上网查找，最终解决了这个棘手的问题，以下 是上网查找到的内容 php生 ...
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2018-01-01 21:56:29
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EL（表达式语言） 表达式语言(Expression Language，EL)是JSP2.0中新增的功能。使用表达式语言，可以方便地访问标志位（page，request，session和application标志位）中的属性内容，可以避免出现许多的Scriptlet代码。语法如下： 注：Script ...
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2018-01-01 21:58:43
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$.ajax({ url:'testurl', type:'POST', //GET async:true, //或false,是否异步 data:{ name:'yang',age:25 }, timeout:5000, //超时时间 dataType:'json', //返回的数据格式：json ...
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2018-01-01 21:58:59
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1.absolute：生成绝对定位的元素，相对于 static 定位以外的第一个父元素进行定位。元素的位置通过 "left", "top", "right" 以及 "bottom" 属性进行规定。 2.relative：生成相对定位的元素，相对于其正常位置进行定位。因此，"left:20" 会向元素 ...
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2018-01-01 22:01:36
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一般php文件都为utf-8无BOM格式的,用zendstudio默认设置打开时中文会产生乱码，这是因为zendstudio默认设置编码格式为GBK格式，所以我们这里需要重新设置其编码格式，这个是zendstudio9.0.0.4版本，其他版本基本一样 一般php文件都为utf-8无BOM格式的,用 ...
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2018-01-01 22:03:46
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一旦脚本调用了send方法，浏览器就会在后台发送请求到浏览器。因为请求是在后台处理的，所以Ajax依靠事件来通知你这个请求的进度的进展情况，在上个随笔的里，使用handleResponse函数处理这些事件： 当readystatechange事件被触发 ...
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2018-01-01 23:29:40
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基于时间戳防盗链的功能其实每家的CDN都是支持的。主要是通过使用约定的加密字符串来对具有访问有效期的资源链接进行一些加密计算的到一个sign值，然后访问外链里面带上这个sign和截止时间戳去访问CDN的节点，CDN的节点会用同样的算法来计算访问链接是否合法，如果不合法则返回403 Forbidden ...
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2018-01-01 23:31:36
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http://linuxcommand.org/ for linux http://blog.molcalx.com.cn/ http://www.molcalx.com.cn/ for molcalx https://user.qzone.qq.com/615892712?_t_=0.045551 ...
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2018-01-01 23:32:00
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建立和探索一个简单示例之后，现在可以深入了解XMLHttpRequest对象支持的功能，以及如何在你的请求中使用它们了。起点就是第二级规范里定义的那些额外事件。之前已经使用一个：readystatechange。它是从第一等级转过来的，其他的如下表所示。 XMLHttpRequest对象定义的事件 ...
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2018-01-01 23:32:48
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修改示例以支持Opera 第一个问题是Opera在触发readystatechange事件时不会生成一个Event对象。这就意味着必须把XMLHttpRequest对象指派给一个全局变量，这样才能在以后引用它。我定义一个名为的var，随后在handle ...
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2018-01-01 23:40:56
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<1> Canvas. 1,灰度图: js: function showAsGray() { var imgNode = document.getElementById('img'); if(!imgNode)return false; var origSource = imgNode.src; i ...
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2018-01-01 23:43:51
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层次结构是一种重要的复杂网络性质。这篇文章给出了层次结构的精确定义，给出了一个在随机图里面生成任意层次结构的概率模型，并给出了从真实世界的复杂网络中推断出层次结构的统计方法。（定义，模型和推断方法）；最后，使用推断出来的概率模型，生成更多的网络数据（null model），用于对网络的元素（顶点，边... ...
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2018-01-01 23:47:15
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