1、ABB程序框架2、每一个模块表示一种机器人动作或类似动作；执行删除程序命令时，所有系统模块仍将保留，系统模块通常由机器人制造商或生产线建立者编写。例行程序包含一些指令集,它定义了机器人系统实际执行的任务。从控制器程序内存中删除程序时,也会删除所有程序模块。每个程序必须含有名为“main”的例行程...
windows下提供了调用摄像头的相关api函数，函数定义包含在vfw.h头文件中。http://msdn.microsoft.com/zh-cn/dd757677 这个地址提供了完整的教程。下面贴出一个简单的例子头文件：#ifndef pvcamerasnapshoter_h#define pvc...
http://www.linuxidc.com/Linux/2014-02/96459.htmsublime 配置luabuild sysytem -> new build system.the content:{ "cmd": ["D:\\TDDOWNLOAD\\lua-5.2.3\\lua...
window.open(URL,name,specs,replace) > Details我们一般都是通过window.open(url, name, specs)以GET方式让浏览器打开一个新的页签，如果需要传递参数，就追加在url后面，如 http://demo/?a=1&b=2问题思考1）后面...
1.好久没用log4j了，转到logback好多年了，hbase程序运行时，报缺少log4j配置，那么，就转去logback吧（以下的XXX表示版本号）。 原先lib包里面有log4j-XXX.jar、slf4j-api-XXX.jar、slf4j-log4j12-XXX.jar，干掉log4...
NPOI是什么？
NPOI是POI的.Net版本，即“N”表示“Net”。不论是NPOI还是POI，它们其实都是已经编写好的类库。类库大家并不陌生，我们在建立BLL层，DAL层，Facade层……，是不是都是在创建一个个类库啊。那么这个东西和它们差不多。
NPOI干什么的？
提供对Microsoft Office格式的文档读和写的功能。也就是说不仅仅用于对Excel的读和...
IrisSkin4是一款.NET平台非常优秀的Winform皮肤，链接库文件仅544kb，使用方法也非常简单IrisSkin4（IrisSkin4.dll + 73套皮肤）【下载地址】使用方法：//仅在首个窗体中添加此代码即可实现所有窗体皮肤new Sunisoft.IrisSkin.SkinEng...
windows Azure 的虚拟机的ip是会变化的，比如你关机。所以绑定域名用A记录就不太可靠。你新建虚拟机的同时，也会新建一个云服务，给你一个类似XX.cloudapp.net的二级域名。这样你可以用CName,也就是域名别名来指向XX.cloudapp.net来达到绑定域名的目的。我的新域名 ...
配置LinuxNISSlave注意，开始设置NIS域名，NIS域名和AD域名一样，只不过没有后面的.com，我的AD域名为tasnrh.com,所以我的NIS域名为tasnrh。值得强调的是，如果NIS域名和AD域名不一致，会导致主NIS服务器无法识别从NIS服务器。自然就无法进行数据同步。设置NIS域名#修改network..
NIS(NetworkInformationService)是一种分布式命名服务，提供了一种标识和定位网络对象及资源的机制。NIS以使用传输协议且独立于介质的方式为网络范围内的信息提供统一的存储和检索方法。关于它的历史就不过多的介绍了，直接进入正题！本案例基于以下架构：本文搭建NIS域环境使..
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Windows程序 时间：
2014-08-05 03:10:19
阅读次数：
1104
ASP.NET Web API是一个独立的框架，也有着自己的一套消息处理管道，不管是在WebHost宿主环境还是在SelfHost宿主环境请求和响应都是从消息管道经过的，这是必经之地，本篇就为大家简单的介绍一下ASP.NET Web API框架中的管道对象模型。
ASP.NET Web API是一个独立的框架，也有着自己的一套消息处理管道，不管是在WebHost宿主环境还是在SelfHost宿主环境请求和响应都是从消息管道经过的，这是必经之地，本篇就为大家简单的介绍一下ASP.NET Web API框架中的管道对象模型。...
使用Windows操作系统的朋友对Excel（电子表格）一定不会陌生，但是要使用Java语言来操纵Excel文件并不是一件容易的事。在Web应用日益盛行的今天，通过Web来操作Excel文件的需求越来越强烈，目前较为流行的操作是在JSP或Servlet 中创建一个CSV （comma separat...
在windows的cmd下，用"set"命令可以得到全部的环境变量，如何想得到某个环境变量，直接这样"set path"就可以了。set不仅如何，还有其他功能，有机会再补充上来。
使用MinGW静态编译Assimp到了5月份了，没有写一篇日志，于是自己从知识库里面拿出一篇文章充数吧。这次将要解说怎样在Windows下使用MinGW静态编译Assimp。Assimp是眼下比較全的3D格式解析库了，熟悉3D游戏开发的同行都知道，3D的格式非常混乱，各种3D格式在不同场合都有他们特...
hdu4888Redraw Beautiful DrawingsTime Limit: 3000/1500 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/65536 K (Java/Others) Total Submission(s): 2007 Accepted Su...
doxygen的维基介绍：
Doxygen是一个编写软件参考文檔的工具。该文檔是直接写在源代码中，因此比较容易保持更新。Doxygen可以交叉引用文檔和源代码，使文件的读者可以很容易地引用实际的源代码。
ns3的官方也有doxygen生成的文档，参见:ns3官方doxygen
但是由于网络或者其它原因，我们有本地离线访问的需求，于是doxygen就派上用场了。下面来看看怎么使用doxygen...
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Windows程序 时间：
2014-08-05 11:14:49
阅读次数：
1328
TwinCAT软件系统是基于PC兼容机的自动化系统，全称是“The Windows Control and Automation Technology”。它把任何PC兼容机变成一个带有多PLC、NC轴控制、编程环境和控制台的实时控制系统。
开始安装程序
点击运行安装光盘中TwinCAT目录下的“setup.exe”，出现如下对话框，点击“Next”以继续。
选择语言
选择...
在注册表内“HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Control\Session Manager\ ”中删除注册表值
“PendingFileRenameOperations”
不要重新启动，继续安装软件。...
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Windows程序 时间：
2014-08-05 11:19:59
阅读次数：
1775
由于需要参加一个比赛，于是就接触了WinCE6.0的应用开发，可是所看到的资料大部分都是关于WinCE6.0系统的开发，或者在系统之上的驱动开发。像我这种只在WinCE6.0上利用厂商提供的类库进行应用开发的真实伤不起。下面介绍开发环境：我的自己的系统是WIN7的系统其实假如你和我一..
