RRT是一种多维空间中有效率的规划方法。它以一个初始点作为根节点，通过随机采样增加叶子节点的方式，生成一个随机扩展树，当随机树中的叶子节点包含了目标点或进入了目标区域，便可以在随机树中找到一条由从初始点到目标点的路径。RRT方法是概率完备且不最优的。 function BuildRRT(qinit, ...
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Ubuntu通过sambawinbind集成AD账号：安装软件：apt-getinstallsambakrb5-configkrb5-userwinbindlibpam-winbindlibnss-winbind输入ming.comvi/etc/nsswitch.confpasswd:compatwinbindgroup:compatwinbindshadow:compatwinbind:wqvi
## 05、Win7上openSSH的安装与配置### 1、概述linux上的ssh命令在网络通信场景下非常方便。现在windows也支持ssh方式和远程主机进行访问。如果只是使用ssh简单的访问功能，就需要很多文章说的还需要安装cygwin之类的软件。但是有一些注意事项需要谨记。### 2、安装#... ...
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Windows程序 时间：
2018-08-27 21:22:53
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开篇的絮絮叨叨：如果是web，可以考虑使用 使用Web Uploader : http://fex.baidu.com/webuploader/getting-started.html 工作中需要使用到断点续传，找了好多篇博客，最后的时候在csdn上找到一个项目（文末有链接）。把他的代码拆出来使用了 ...
/* * Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one * or more contributor license agreements. See the NOTICE file * distributed with this ...
1.首先 对于cuda8.0、cuda7.5的卸载都可以兼容 安装cuda9.0之后，电脑原来的NVIDIA图形驱动会被更新，NVIDIA Physx系统软件也会被更新(安装低版cuda可能不会被更新)。卸载时候要注意了，别动这2个。 2.卸载： 杀毒软件别用来卸载这个了，不好找。 打开电脑的控制面 ...
一、引言 在软件开发过程中，有些对象有时候会由于网络或者其他的障碍，以至于不能够或者不能直接访问到这些对象，如果直接访问对象给系统带来不必要的复杂性，这时候可以在客户端和目标对象之间增加一层中间层，让代理对象代替目标对象，然后客户端只需要访问代理对象，由代理对象去帮我们去请求目标对象并返回结果给客户... ...
通过API获取BootCDN所加速的所有前端开源库的基本信息和文件列表 API 将一下API链接中的.min字样去掉后,获取到的JSON格式的返回信息是经过良好的格式化的,便于查看. 所有开源库简要信息列表 https://api.bootcdn.cn/libraries.min.json 该列表是 ...
本博客一直以来的宗旨就是：用最简单的方式讲清楚不复杂的问题。 因为本人也很菜所以也没法讲太复杂HHHHHH...... 所以如果哪天某个大神看到了觉得讲的有问题欢迎指出。 话不多说进入正题。。 —————————————————————————————————————— 这篇文章的目的就是讲清楚C# ...
首先贴上zabbix官网和中文官网的地址： https://www.zabbix.com/documentation/3.4/manual/api/reference/item/object https://www.zabbix.com/documentation/3.4/zh/manual/api任何时候任何难题在官网上几乎都能找到答案首先，我们想用利用zabbix的restfulapi来访
string str="0011001100110011"; string[] str001 = str.Split(new string[]{"00"}, StringSplitOptions.XX); string[] str002 = str.Split(new char[]{'0', '0' ...
之前提到过 window环境下 生成ssl通配符域名证方法为：https://www.cnblogs.com/duanweishi/p/9491209.html 下文为在window环境下手动续期ssl证书 //查看证书过期时间 openssl x509 -noout -dates -in /etc ...
tring.Format 方法的几种定义： String.Format (String, Object) 将指定的 String 中的格式项替换为指定的 Object 实例的值的文本等效项。String.Format (String, Object[]) 将指定 String 中的格式项替换为指定数 ...
Composer 是 PHP 的一个依赖管理工具（不是一个包管理器）。它允许你申明项目所依赖的代码库，它会在你的项目中为你安装他们。 在windows下安装的方法 方法一：使用安装程序 这是将 Composer 安装在你机器上的最简单的方法。 下载并且运行 Composer-Setup.exe，它将 ...
1. 使用Putty提供的plink.exe来自动登陆一个机器并执行命令，完成后自己关闭 bat文件内容如下： D:\Download\Software\Putty-0.60\plink.exe -pw jointforce2004 root@192.168.0.1 "/root/testconn. ...
關鍵： IsDialogMessage function ...
F:\python_project\test>scrapy startproject spz Traceback (most recent call last): File "d:\python3.6\lib\runpy.py", line 193, in _run_module_as_main " ...
原文:C#常见金额优选类型及其三种常用的取整方式这两天一直在做一个商城后台的对账方面的工作，忽然发现C#真的有很多值的学习的东西： 一、C#常用的三种取整方式（主要适用于double、decimal、float这一类型的数据）： Math.Round():为四舍六入五取整 Math.ceilling... ...
注册表： Win + R 打开运行，输入 regedit 就可以打开注册表 ，regedit 其实是两个部分组合，reg 和 edit 两个部分，这样可以帮助记忆 系统配置工具 msconfig 优化系统： Win + R 打开运行输入 msconfig 就可以进入系统配置 点击服务，就可以查看当前 ...
