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python 字符串替换、正则查找替换
import re if __name__ == "__main__": url = " \n deded这是第一个链接这是第二个链接 \n " # 去除\n one = url.replace("\n", "") # 去掉两端空格 two = one.strip() # 正则匹配 re.match... ...
分类:编程语言   时间:2018-05-23 22:03:49    阅读次数:169
重读ORB之Tracking线程难点
1. 初始化 当获取第一帧图像与深度图后,首先设置第一帧位姿为4 4单位矩阵,然后为整个map添加关键帧与地图点。且更新地图点与关键帧的联系,例如地图点被哪个关键帧观测到,而此关键帧又包含哪些地图点。而且不得不为ORB的处理细节感动,每个地图点因为对应着不同关键帧的特征点,需要择优选取地图点最合适的 ...
分类:编程语言   时间:2018-05-23 22:04:38    阅读次数:305
swift protocol(协议) associatedtype关联类型
定义一个协议时,有的时候声明一个或多个关联类型作为协议定义的一部分将会非常有用。关联类型为协议中的某个类型提供了一个占位名(或者说别名),其代表的实际类型在协议被采纳时才会被指定。你可以通过 associatedtype 关键字来指定关联类型。比如使用协议声明更新cell的方法: //模型 stru ...
分类:编程语言   时间:2018-05-23 22:05:03    阅读次数:215
《python for data analysis》第四章,numpy的基本使用
《利用python进行数据分析》第四章的程序,介绍了numpy的基本使用方法。(第三章为Ipython的基本使用) 科学计算、常用函数、数组处理、线性代数运算、随机模块…… ...
分类:编程语言   时间:2018-05-23 22:05:50    阅读次数:205
Jupyter Notebook下安装第三方Python模块
1、新建Notebook;2、键入以下代码:importpipdefinstall(package):pip.main([‘install‘,package])install(‘module_name‘)![](http://i2.51cto.com/images/blog/201805/23/a9a42438a099a66d8d8032fae5ecdb6f.png
分类:编程语言   时间:2018-05-23 22:05:58    阅读次数:312
刘国柱- Unity游戏开发深度学习 系列课程福利大放送
刘国柱--Unity游戏开发深度学习 系列课程福利大发送!不单优惠, 还送Unity最新版本必备实战书籍。 HI, 各位热心的Unity爱好者与学员,《Unity3D/2D 游戏开发从0到1(第二版)》书籍已经正式发行。 这本书籍是在广受好评的2015年第一版基础之上,从“心”梳理,按照Unity最新版本做了重大改版优化的最新书籍:本书籍突出三个重大特色: “更新”、“更多”、“更实用”
分类:编程语言   时间:2018-05-23 22:08:46    阅读次数:268
Spring整合JUnit
如果不用@RunWith(SpringJUnit4ClassRunner.class)进行整合,则@Test无法执行applicationContext容器中存储的对象 ...
分类:编程语言   时间:2018-05-23 22:09:43    阅读次数:199
python多进程(二)
之前实现的数据共享的方式只有两种结构Value和Array。Python中提供了强大的Manager专门用来做数据共享的,Manager是进程间数据共享的高级接口。 Manager()返回的manager对象控制了一个server进程,此进程包含的python对象可以被其他的进程通过proxies来 ...
分类:编程语言   时间:2018-05-23 22:10:08    阅读次数:268
hdu 2063 给男女匹配 (匈牙利算法)
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2063 题意: 有k个组合a,b组合,代表a愿意与b坐过山车,共m个女生 n个男生,问有多少个满意的匹配 题解: 这是一道匈牙利算法的裸题,用递归询问是否能安排好某个女生,如果能就ans++ 注意,在同一回合 ...
分类:编程语言   时间:2018-05-23 22:10:16    阅读次数:166
Python迭代
如果给定一个list或tuple,我们可以通过for循环来遍历这个list或tuple,这种遍历我们称为迭代(Iteration)。 在Python中,迭代是通过for...in来完成的,而很多语言比如C语言,迭代list是通过下标完成的。 Python的for循环抽象程度要高于C的for循环,因为 ...
分类:编程语言   时间:2018-05-23 22:11:33    阅读次数:172
Python:正则表达式匹配猫眼电影HTML信息
爬虫项目爬取猫眼电影TOP100电影信息 项目内容来自:https://github.com/Germey/MaoYan/blob/master/spider.py 由于其中需要爬取的包含电影名字、电影海报图片、演员、上映时间等众多信息,正则表达式代码较为复杂 在parse_one_page(htm ...
分类:编程语言   时间:2018-05-23 22:11:42    阅读次数:235
spring框架搭建(一)
spring介绍 spring是一个轻量级控制反转(IOC)和面向切面(AOP)的容器框架,它主要是为了解决企业应用开发复杂性而诞生的。 简单来说spring是一个一站式轻量级开源框架。 IOC:Inverse Of Control 反转控制 - 将我们创建对象的方式反转 以前对象的创建以及依赖关系 ...
分类:编程语言   时间:2018-05-23 22:12:07    阅读次数:236
Spring Security 3.1 中功能强大的加密工具 PasswordEncoder
Spring Security 3.1 中功能强大的加密工具 PasswordEncoder 博客分类: security spring springsecurity Spring Security 3.1 中功能强大的加密工具 PasswordEncoder security spring spr ...
分类:编程语言   时间:2018-05-23 22:13:31    阅读次数:276
【C++ 实验5 类和对象】
1. 运行截图: 2. 6-17 运行截图: 6-18: 截图: 注:这个例子中,如果不释放内存,程序仍然会运行出正确结果,那么不释放内存能带来哪些坏处呢?使用new分配内存,不加以释放,会导致动态分配的内存无法回收,使得程序占据的内存越来越大。我想,这需要反汇编才能看出不同。 3.Matrix.h ...
分类:编程语言   时间:2018-05-23 22:14:03    阅读次数:264
Python老男孩 day12 列表的魔法
#通过list类创建的对象#对象.方法() #li对象调用XX方法#######################################灰魔法(List类中提供的方法)#########################################参数#1.原来值最后追加li = [11, ...
分类:编程语言   时间:2018-05-23 22:14:58    阅读次数:214
springCloud学习1
传统项目架构 传统项目分为三层架构,将业务逻辑层、数据库访问层、控制层放入在一个项目中。 优点:适合于个人或者小团队开发,不适合大团队开发。 分布式项目架构 根据业务需求进行拆分成N个子系统,多个子系统相互协作才能完成业务流程子系统之间通讯使用RPC远程通讯技术。 优点: 1.把模块拆分,使用接口通 ...
分类:编程语言   时间:2018-05-23 22:15:21    阅读次数:281
[归并排序]Ultra-QuickSort
Description In this problem, you have to analyze a particular sorting algorithm. The algorithm processes a sequence of n distinct integers by swapping ...
分类:编程语言   时间:2018-05-23 22:17:05    阅读次数:196
c++简单程序设计-5
2. 6-17的修改 3. 6-18的修改 4.动态矩阵类Matrix 期中考试:https://www.cnblogs.com/tensheep/p/9079345.html 实验总结与体会: 书上有关vector模板的介绍还是太少了 我找了一些概括了vector模板的用法的CSDN博客 实验是大 ...
分类:编程语言   时间:2018-05-23 22:17:41    阅读次数:227
[Selenium+Java] Selenium Framework: Keyword Driven & Hybrid
Original from: https://www.guru99.com/creating-keyword-hybrid-frameworks-with-selenium.html What is Selenium Framework? Selenium Framework is a code s ...
分类:编程语言   时间:2018-05-23 22:41:58    阅读次数:277
Python生成器
通过列表生成式,我们可以直接创建一个列表。但是,受到内存限制,列表容量肯定是有限的。而且,如果创建一个包含100万个元素的列表,不仅占用很大的存储空间,如果我们仅仅需要访问前面几个元素,那后面绝大多数元素占用的空间都白白浪费了。 如果列表元素可以按照某种算法推算出来,可以在循环的过程中不断推算出后续 ...
分类:编程语言   时间:2018-05-23 22:42:05    阅读次数:165
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