在MAC上配置好PX4开发环境后（ "配置方法" ），即可进行联合数字仿真。 打开 terminal ，执行以下语句： 注意1：若执行commander takeoff时报错，则等待出现“EKF commencing GPS fusion”信息后再执行该语句！ 注意2：软件默认返航模式被激活（RTL ...
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2018-06-23 22:44:52
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1. 管道pipe：管道是一种半双工的通信方式，数据只能单向流动，而且只能在具有亲缘关系的进程间使用。进程的亲缘关系通常是指父子进程关系。 2. 命名管道FIFO：有名管道也是半双工的通信方式，但是它允许无亲缘关系进程间的通信。 4. 消息队列MessageQueue：消息队列是由消息的链表，存放在 ...
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2018-06-23 22:52:08
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shell 中变量的几种类型： 1、局部变量：只在当前 shell 可用的变量， 2、环境变量：当前 shell 的子进程也可用的变量 3、shell 变量：一些由 shell 设置的特殊变量，如：$0, $1... 这些 定义： 变量名命名规则：大小写，下划线 使用：(利用 $符号) 只读变量：（ ...
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2018-06-23 22:56:57
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李宏毅主页 台湾大学语音处理实验室 人工智慧、机器学习与深度学习间有什么区别? 人工智能——目标 机器学习——手段 深度学习——机器学习的一种方法 人类设定好的天生本能 Machine Learning ≈ Looking for a Function ...
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2018-06-23 22:59:24
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1. Ubuntu下自由截图 Ubuntu下使用PrintScreen按键可以截取整个屏幕，但是很多时候并不需要那么多内容，还需要对图片进行编辑。 这时候就需要截图时，有矩形选择，更符合要求。 进入System Settings...->Keyboard->Shortcuts，然后选择Custom ...
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2018-06-24 00:31:02
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$0：当前执行脚本的文件名 $n：n是自然数，第一个参数是 $1，第二个参数是 $2，依此类推 $#：参数个数 $*：所有参数，一个字符串，例如，./a.sh 1 2 3，则 $* 是 "1 2 3" $@: 所有参数，效果是每个参数被独立的双引号括起来；每个参数都是一个独立的""引用字串 $?: ...
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2018-06-24 00:31:30
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0.usb协议 usb的版本： 硬件 usb 1.0 OHCI 微软 硬件 > 软件 usb 1.1 UHCI intel 软件 > 硬件 usb 2.0 EHCI intel usb 3.0 XHCI intel 12mpbs/s 480mpbs/s 5gbps/s 10gbps/s usb传输类 ...
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2018-06-24 00:32:05
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当系统被挖矿病毒***，一般会写计划任务或开机启动脚本自动运行，快速排查计划任务ll/var/spool/cron/[root@JWcron]#ll/var/spool/cron/——列出两个用户有计划任务total8-rw-------1oracleoinstall52Jun2407:18oracle-rw-------1rootroot52Jun2407:17root查看是否有开机运行脚本cat
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2018-06-24 00:39:30
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1、log可视化有两种方式： 1）网页版： "网址" ，Upload日志文件即可！ 2）FlightPlot。 2、FlightPlot安装 在MAC上配置好PX4开发环境（ "配置方法" ） 打开 terminal ，执行以下语句： 3、FlightPlot使用方法 open log，选择所需进行 ...
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2018-06-24 00:43:18
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1.前期准备 1.打开Terminal终端，执行以下命令，将项目所需要的依赖包，都记录到一个文件内备用。 2.将项目文件夹→右键→添加压缩文件，压缩为zip包 3.准备软件 1.xshell（用于远程操作服务器） 2.FileZilla（用于从客户端将项目包上传到服务器） 3.Navicat 12 ...
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2018-06-24 00:50:58
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网络/配置 环境: centos6.8-mini-version virtualbox 工具: FileZilla client SecureCRT 静态ip地址 每一台计算机分配有一个固定的IP地址，优点是便于管理，缺点是有被盗的安全隐患。 linux 配置静态ip地址 配置文件位置 默认配置文件 ...
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2018-06-24 00:57:26
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1. 下载jdk：wget --no-check-certificate --no-cookies --header "Cookie: oraclelicense=accept-securebackup-cookie" http://download.oracle.com/otn-pub/java/ ...
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2018-06-24 00:58:16
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Error: No available formula with the name "pygame" ==> Searching for a previously deleted formula (in the last month)... Warning: homebrew/core is sha ...
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2018-06-24 10:23:19
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php扩展memcache内存缓存 Memcache类的介绍和使用 ...
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2018-06-24 10:26:52
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1.首先我们得知道JDK目录安装在哪里，按照下面的路径我们可以找到JDK的主目录，如下图所示。这里有两个目录是因为本机较早前安装过早期版本的JDK1.8。 /Library/Java/JavaVirtualMachines； 2.由于MAC文件系统结构，与WINDOWS有所不一样，所以jdk的真实主 ...
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2018-06-24 10:29:26
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1、查看版本以及位置 ...
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2018-06-24 11:36:26
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一、简介 Git(读音为/g?t/。)是一个开源的分布式版本控制系统，可以有效、高速的处理从很小到非常大的项目版本管理。 [1] Git 是 Linus Torvalds 为了帮助管理 Linux 内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件。 二、安装 1、安装ssh服务 2、安装git 3、为了简 ...
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2018-06-24 11:40:40
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一、写在开头 ftp 是File Transfer Protocol（文件传输协议）的英文简称，而中文简称为“文传协议”。用于Internet上的控制文件的双向传输。同时，它也是一个应用程序（Application）。 ps：简单说，搭建一个文件服务器。 我是在一个阿里云服务器上创建的Centos ...
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2018-06-24 11:43:31
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1、将整个项目文件 所属设置成www:www，单个文件夹 755 2、Application 单文件夹是755 3、Runtime、Public 、Uploads 均是 -R 777 ...
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2018-06-24 11:49:42
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最近组内正在编写memcache的运维手册，围绕memcache运维在研读整理资料时发现有一块不可跳跃，那就是facebook几年前对于memcache的运维总结。 相关一手资料如下： 1 FaceBook工程师分享的视频 <!--?xml version="1.0" encoding="UTF-8 ...
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2018-06-24 14:03:41
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