参考： 1.《Programming Robots with ROS --A PRACTICAL INTRODUCTION TO THE ROBOT OPERATING SYSTEM》Morgan Quigley, Brian Gerkey& William D. Smart 书中第13章On Pa ...
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2018-02-24 17:54:08
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“Help” “Install New Software...” 输入： 一路Next，然后finish 但是整完之后没找到他的位置，用起来也不是很爽，其实在哪里练习不重要，弄懂了语法，在哪里都一样 ...
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2018-02-24 17:54:54
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eclipse里安装SVN插件，一般来说，有两种方式： 直接下载SVN插件，将其解压到eclipse的对应目录里使用eclipse 里Help菜单的“Install New Software”，通过输入SVN地址，直接下载安装到eclipse里 第一种方式： 1.下载SVN插件 SVN插件下载地址及... ...
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2018-02-24 17:56:32
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1. 演示搭建 说明：本文参考网络日志http://blog.csdn.net/remote_roamer/article/details/51133790，结合实际操作，仅做个演示记录。 1.1. 工具 1、Tomcat两个 2、Memcached 3、Nginx 如图： 1.2. 结果演示 1、 ...
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2018-02-24 18:00:08
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Git是一个开源的分布式版本控制系统，可以有效、高速的处理从很小到非常大的项目版本管理。而国外的GitHub和国内的Coding都是项目的托管平台。但是在使用Git工具的时候，第一步要学会如何安装git，本教程就手把手教大家如何手动编译安装git。 1、介绍 使用Coding管理项目，上面要求使用的 ...
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2018-02-24 18:03:18
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1. 简介 1.1. 说明：由于memcached并没有自己的集群方案，所以这个步骤很简单，直接安装启用就可以。网上比较流行的是使用magent，也是个调度器之类的软件。由于openstack是可以自己负载均衡的，本次演示就不配置高可用了 1.2. 集群方案链接：（以后再写） 2. 环境 2.1. ...
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2018-02-24 18:03:32
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一、配置/etc/profile: 文件尾部增加以下内容: 二、配置spark环境变量 在spark的conf文件夹中复制 spark-env.sh.template生成 spark-env.sh文件,在尾部添加如下代码: 第三行的变量指定的是master的IP，我的机器上面worker节点不能直接 ...
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2018-02-24 18:05:51
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1.检查linux的mysql是否开启 2.检查mysql的user表的host是否是% 3.检查my.cnf文件是否绑定本地 4.防火墙3306端口是否开启 假如以上都没问题，那最大的原因就是我折腾了很久的 ，阿里云自己带的拦截 解决如下： （1） （2） （3） （4） 这样就可以了，不行就找我 ...
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2018-02-24 19:22:33
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安装mysql查询Linux系统是多少位#?uname?-i下载#?wget?
#?wget?http://archive.apache.org/dist/apr/apr-1.5.2.tar.gz?
#?wget?http://archive.apache.org/dist/httpd/httpd-2.4.2
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2018-02-24 19:23:18
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产生命令的参数。常和find 在一起连用。 1. echo 'one two three' | xargs mkdir 2. find /tmp -mtime +14 | xargs rm 3. time find . -type f -name "*.txt" -exec rm {} \; 0.3 ...
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2018-02-24 19:24:03
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由于公司之前在阿里云上购买了一些机器，后续IDC建设好后，又将线上业务从阿里云上迁移到IDC机器上了，为了不浪费阿里云上的这几台机器资源，打算将这些机器做成IP SAN共享存储，然后作为IDC数据的一个备份之用。针对文件加密的方法，可以参考linux下文件加密方法总结 ...
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2018-02-24 19:25:09
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Linux安装及学习 =================== 安装部分 由于是第一次接触虚拟机知识，之前也没什么了解，我选择完全按照老师教程里的安装vbox虚拟机。 虚拟机安装的过程很顺利，不做详细讲解。 出现的问题 在启动我新建的虚拟电脑时出现了问题。问题显示如下 我在百度以后得到了学姐的帮助。进 ...
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2018-02-24 19:32:54
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进入全新的2018年之后，感觉Linux入门学习的路线也应该进行一下更新了。过去一年里Linux版本更新过不少版本，而且很多新技术冲击了应用市场，不及时更新一下很可能跟用人需求南辕北辙。
正好拿到一份不错的入门路线图，所以就先发出来给大家做个参考。
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2018-02-24 19:33:34
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一、简单介绍SAN，即存储区域网络（storage area network and SAN protocols），它是一种高速网络实现计算机与存储系统之间的数据传输。常见的分类是FC-SAN和IP-SAN两种。FC-SAN通过光纤通道协议转发scsi协议；IP-SAN通过TCP协议转发scsi协议 ...
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2018-02-24 19:36:52
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①配置文件 ehcache.xml<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<ehcache xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:noN
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2018-02-24 19:38:04
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Linux学习过程记录 虚拟机的安装 虚拟机的安装在娄老师提供的图文教程的指导下进行的十分顺利，只是娄老师提供的Ubuntu下载网址有误。我在百度搜索之后才下载到Ubuntu的ISO镜像文件，完成了Linux的安装。 Linux学习过程 主要的学习渠道就是实验楼这个平台，以下记录学习的过程与知识点。 ...
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2018-02-24 19:39:20
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Spark shell引入第三方包 如何引入 spark shell jars path/nscala time_2.10 2.12.0.jar 若有多个jar包需要导入，中间用逗号隔开即可。 参考 http://blog.51cto.com/tuntunwang/1906506 ...
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2018-02-24 20:40:25
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需求：有3个主机192.168.0.191、192.168.0.192、192.168.0.193，需要实现无密码ssh互联访问 我使用的是root用户进行操作的： 1、每个节点分别检查是否安装openssh （每个节点都做）：如果没有安装ssh，则需要先安装，执行命令： 2、每个节点分别生成公钥和 ...
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2018-02-24 20:43:53
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1,命令方法touch 456{1,2,3,4,5} 会在目录中生成(4561，4562，4563，4564，4565)五个目录文件mkdir 456{1,2,3,4,5} 会在目录中生成(4561，4562，4563，4564，4565)五个文件夹2,shell脚本例如： mycomm.sh#!/ ...
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2018-02-24 20:44:36
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