大家奉上一篇关于PID算法及参数整定的知识！ 1.位置表达式 位置式表达式是指任一时刻PID控制器输出的调节量的表达式。 PID控制的表达式为 式中的y(t)为时刻t控制器输出的控制量，式中的y(0)为被控制量没有偏差时控制器输出的控制量。 由于计算机进入了控制领域。人们将模拟PID控制规律引入到计 ...
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2017-05-20 11:21:50
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STM32的RTC晶振经常出现不起振的问题，这已经是“业界共识”了。很多人在各种电子论坛上求助类似于“求高手指点！RTC晶振不起振怎么办”的问题，而其答案基本可以概括为“这次高手帮不了你了” 更有阴谋论者提出让人啼笑皆非的解释——STM32的RTC晶振不起振是ST与晶振厂商串通后故意搞出来的，目的是 ...
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2017-04-09 11:51:55
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CH340芯片外围电路非常简单，所以很喜欢用。
之前用过CH340T，TSSOP封装。这次改用CH340G，SOP16封装。和CH340T基本相同。
本应该很顺利的调试，但是却因为驱动程序耽误了好长时间。
现象：
连接电脑后，能够发现设备。（CH340，COM），但是打了个叹号。提示“由于 Windows 无法加载这个设备所需的驱动程序，导致这个设备工作异常。 (代码 31）”
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2014-08-18 20:30:12
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原因分析：在检漏工序中，就是在酒精加压的环境下，晶体容易产生碰壳现象，即振动时芯片跟外壳容易相碰，从而晶体容易发生时振时不振或停振；在压封时，晶体内部要求抽真空充氮气，如果发生压封不良，即晶体的密封性不好时，在酒精加压的条件下，其表现为漏气，称之为双漏，也会导致停振；由于芯片本身的厚度很薄，当激励功...
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2014-07-16 20:55:14
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