1 控制系统的数学模型 数学模型是描述系统输入量、输出量以及内部各变量之间关系的数学表达式，揭示了系统结构及其参数与其性能之间的内在关系。 静态数学模型：静态条件（变量各阶导数为零）下描述变量之间关系的代数方程。反映系统处于稳态时，系统状态有关属性变量之间关系的数学模型。 动态数学模型：描述变量各阶 ...
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2020-03-13 18:38:39
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我曾经想过学习数学的时候总觉得不太直观，希望通过直观的图形来直观的学习数学。庆幸的是，在B站看视频时看到了妈咪叔使用了这款数学软件，很好用的样子。就去简单的了解了一下，下面是摘抄自《Geogebra 入门教程 》中的简介： GeoGebra是一套结合几何、代数、 数据表、图形、统计和计算的动态数学软 ...
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2020-01-09 22:22:49
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今个那老哥替我刷题，然后遇到一个打印中文编码得问题，我多嘴一问，为啥 用 unsiged 然后他让我换成char试试；然后出现了以下结果 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #define N 101 int main ...
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2019-12-14 10:16:24
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一．基本概念 飞控：飞机的控制系统，其中硬件包含传感器部分IMU和控制部分的MCU，软件部分包含控制算法。 俯仰：pitch，绕坐标系y轴旋转，想象一下平时的飞机 航向：yaw，绕坐标系z轴旋转，想象一下平时的飞机 横滚：roll，绕坐标系x轴旋转，想象一下平时的飞机 陀螺仪：感测角速度，具有高动态 ...
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2018-10-20 14:51:03
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在策略模式（StrategyPattern）中，一个类的行为或其算法可以在运行时更改。这种类型的设计模式属于行为型模式。其实现原理是定义一系列的算法，将他们一个个封装起来，并且是他们可以互相替换，这样避免了使用if…else语句所带来的复杂度和维护成。如果一个系统里有许多的类，..
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2016-06-23 01:15:01
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插件介绍：数学是我们生活中不可缺少的一部分，处处都会用的数学，在学习数学的过程中，普通的计算器已经无法满足数学学习了，图形计算器就运应而生，这大大滴提高了小伙伴们的学习效率，今天就给大家介绍一款图形计算器。GeoGebra（数学图形计算器）是一款适合于各种教育背景..
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2016-03-17 19:45:41
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