作为在空中抛掷四旋翼飞行器后恢复的第一步，它需要检测它使用其加速度计的发射。理想的情况下，在飞行中，加速度计理想地仅测量由于施加的转子推力引起的加速度，即。因此，当四旋翼飞行器发射时，我们可以检测到测量的加速度下降到与当前施加的推力相对应的值。 B. Recovery and Initializat ...
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2019-05-22 15:44:42
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四轴飞行器的原理和组成 在真正開始四轴飞行器（四旋翼飞行器）的制作之前。我们先来了解一下四轴飞行器的基本组成和原理。除了了解必要的理论原理外。还须要知道四轴飞行器的四个部分——机架、飞控、传感器和电机与电调本文选自四轴飞行器实践教程大学霸。 1.3.1 四轴飞行器的实现原理 四轴飞行器是在空气中飞行 ...
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2017-06-27 10:57:03
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做四轴也有一段时间了。近期一直在做PID方面的工作。如今四轴基本能够实现室内比較稳定的飞行，操控手感也能够接受。稍后上试飞视频。在此把一些PID方面的经验总结总结和大家分享一下。 首先介绍一下大概的硬件组成： MCU：Freescale MK60D 传感器（IMU）：GY-86模块（MPU6050 ...
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2017-06-04 09:49:00
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UPNN课程 aerial robotics 教授： VJ Kummer 1、四旋翼飞行器的控制对象是各个旋翼对应的电机 2、飞行器的能源主要消耗于hovering。 3、飞行器在设计时需要考虑各个部件的重量与飞行器尺寸并对造选型表 4、飞行器惯量和质量越小，控制的ts和超调量则越小 5、飞行器的控 ...
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2016-04-17 14:38:11
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针对四旋翼飞行控制器姿态数据测量易受干扰、算法实现及设计较为困难等问题,设计并实现了以高性价比的STM32F103VET6微处理器作为主控板的四 旋翼飞行器。选用六轴运动组件MPU6050、电子罗盘HMC5883L及气压计MS5611等传感器对飞行器姿态数据进行了实时采集,并结合卡尔曼滤波 方法对姿 ...
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2016-03-31 20:29:30
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四旋翼飞行器结构和原理
前言：前年做电赛时留下的一套四旋翼飞行器如今只剩下四个旋翼和电机（不知道被谁给拆了，组装零件找不到了），趁着国庆几天假期，希望能够快速的将其重新DIY出来。其中控制和驱动板卡可以暂时先由面包板焊接出来，等验证成功能飞的起来时在重新设计集成电路板来实现整机。...
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2015-09-30 21:01:09
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1、惯性测量单元IMU(InertialMeasurement Unit)姿态航向参考系统AHRS(Attitude and Heading Reference System)地磁角速度重力MARG(Magnetic, Angular Rate, and Gravity)微机电系统MEMS(Micr...
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2015-09-15 21:30:45
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四轴飞行器的原理和组成 在真正开始四轴飞行器（四旋翼飞行器）的制作之前，我们先来了解一下四轴飞行器的基本组成和原理。除了了解必要的理论原理外，还需要知道四轴飞行器的四个部分——机架、飞控、传感器和电...
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2015-03-18 16:08:48
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四旋翼飞行器结构和原理1.结构形式 旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如图 1.1所示。.工作原理 四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转...
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2015-01-19 20:34:24
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原文地址：http://www.cnblogs.com/moranBlogs/p/3684275.html期待我也可以做出一个飞行器来！！尝试制作这个四旋翼飞控的过程，感触颇多，整理了思绪之后，把重要的点一一记下来；这个飞控是基于STM32，整合了MPU6050，即陀螺仪和重力加速计，但没有融合电子...
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2014-12-18 16:36:43
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