AIR飞控板1–软硬件篇
AIR有刷微型四轴飞控板主控为Atmega32u4，配备六轴传感器MPU6050，MPU6050中含3轴陀螺仪和3轴加速计。
运行修改过的开源MWC飞控(全称MultiWii飞控)，预留I2C接口方便扩展；
集成了WiFi通信模块，通过专用手机软件App来遥控；
板载5V和3.3V电源系统，和有马达驱动电路,能直接驱动716、720、820空心杯马达；...
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2015-04-16 19:58:33
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AIR飞控板part 2–安装到机架AIR飞控板出厂时烧录了X模式的四轴飞控，并且各参数已调到比较合适飞行的数值。
可参照下图将飞控板安装到机架上。目前实测，飞控板能安装到轴距为7cm~25cm机架上飞行。安装注意事项：
确保飞控板水平；
确保飞控板安装方向与机头方向一致；需让传感器处于机架正中央。...
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2015-04-16 19:58:15
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