SVN简介： 为什么要使用SVN？ 公司多人协同开发有需要，类似于GIT, 关于git可以看我之前的博客git的使用[转]，也可以看网上的廖雪峰写的博客。 Subversion是什么？ 它是一个自由/开源的版本控制系统，一组文件存放在中心版本库，记录每一次文件和目录的修改，Subversion允许把 ...
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2018-11-12 20:02:44
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一、创建一个Catkin工作空间 步骤一：构建catkin工作空间 安装完成ROS版本后，设置好环境变量：$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash。然后即可创建一个catkin工作空间。 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin ...
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2018-10-20 19:44:20
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在虚拟机上做实验，需要swap较大，下面分享一个简单地增加方法，需要注意的是要看具体文件目录设在哪里 运行：free -m，可查询物理内存大小和swap空间大小，swap空间通常应为物理内存两倍大。 增加swap空间步骤： 1、dd if=/dev/zero of=/home/swap bs=102 ...
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2018-09-03 19:34:12
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步骤一：首先先创建一个project,上次我说过了创建一个project就是一个工作空间，在这里就是创建一个maven的工作空间 步骤二：你要选择maven然后按照下面图片 的指示操作就可以了 》最后点击next按钮 步骤三：如图： 步骤四：这里如何设置自己的maven的本地仓库的位置，是通过修改s ...
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2018-08-17 20:00:52
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说明 情况：已经在VirtualBox虚拟机创建了一个磁盘并已经装好了系统，发现磁盘空间太小，需要再添加一个磁盘的大小。或者说Centos7系统需要扩展磁盘空间。 步骤 1.VirtualBox新建磁盘，选择“添加虚拟硬盘” 2.启动你需要扩展磁盘空间的系统，以root身份进入终端。 2.1 fdi ...
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2018-08-15 12:34:40
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本篇文章摘自https://www.cnblogs.com/1314wamm/p/7475771.html，经自己亲身试验确实可行，若侵犯版主版权，请告知，立马撤回 步骤一：首先先创建一个project,上次我说过了创建一个project就是一个工作空间，在这里就是创建一个maven的工作空间 步骤 ...
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2018-06-11 17:18:22
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linux是多用户用任务的操作系统，使用磁盘配额将操作系统中的各个用户公平的使用磁盘空间步骤：1、在磁盘上划分出一块分区进行使用2、格式化该分区文件系统的不同在磁盘配额上也会体现出不同<1>xfs文件系统<2>ext文件系统3、挂载该设备<1>xfs文件系统mount-ousrquota/dev/vdb1/mnt/usrquota是对用户进行配额限制，还可以使用
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2018-05-07 14:48:36
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软件测试是软件质量保证的关键步骤，也是软件工程的重要组成部分，对软件产品的质量起着至关重要的作用。软件测试工作的目的就在于尽早找到软件缺陷，并保证其得到修复。 1.软件及其特点 IEEE Std 610.12 给出了软件(Software) 的定义：软件是计算机程序及其相关的文档，以及用以操作计算机 ...
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2018-03-18 10:29:26
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一、操作系统redhat7.4oracle数据库版本11.2.0.4oraclegrid版本11.2.0.4对应的文件p13390677_112040_Linux-x86-64_1of7.zip-databasesoftwarep13390677_112040_Linux-x86-64_2of7.zip-databasesoftwarep13390677_112040_Linux-x86-64_3
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2018-01-15 15:26:53
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运行：free -m，可查询物理内存大小和swap空间大小，swap空间通常应为物理内存两倍大。 增加swap空间步骤： 1、dd if=/dev/zero of=/home/swap bs=1024 count=5120000 这样就会创建/home/swap分区文件。文件的大小是512000个b ...
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2017-12-29 15:33:37
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248
