本节学习自6哥的ORBSLAM2解读 这部分主要在frame.cc文件中 对应函数为： `Frame::Frame(const cv::Mat &imLeft, const cv::Mat &imRight, const double &timeStamp, ORBextractor extract ...
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2020-05-15 13:44:02
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https://blog.csdn.net/cxgincsu/article/details/74451940 https://blog.csdn.net/Real_Myth/article/details/44805385 https://blog.csdn.net/this_is_Chris/a ...
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2019-06-12 18:11:30
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双目立体匹配经典算法之Semi-Global Matching（SGM）概述：代价聚合（Cost Aggregation） 2018年11月05日 19:02:44 ethan_1990 阅读数：400 双目立体匹配经典算法之Semi-Global Matching（SGM）概述：代价聚合（Cost ...
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2018-12-29 15:13:48
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#include "opencv2/core/core.hpp" #include "opencv2/features2d/features2d.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include #include #include using ... ...
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2018-10-27 00:04:19
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一、立体匹配算法的分类 在立体匹配中，匹配问题可以看成是寻找两组数据相关程度的过程。立体匹配算法由多种分类。 ①根据算法运行时约束的作用范围：分为局部（local）匹配算法和全局（Global）匹配算法。 ②基于生成的视差图：可分为稠密（Dense）匹配和稀疏（Sparse）匹配。稠密匹配：是基于生 ...
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2018-03-26 22:32:56
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以OpenCV自带的Aloe图像对为例： 1.BM算法（Block Matching） 参数设置如下： 效果如下： BM算法得到的视差图（左），空洞填充后得到的视差图（右） 2.SGBM（Semi-Global Block matching）算法: 参数设置如下： 效果如图： SGBM算法得到的视差 ...
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2018-01-19 23:22:54
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SSD不是全局匹配算法，其他都是。 选项中的 4 个词语的意思如下： A. 动态规划：动态规划（英语：Dynamic programming，简称 DP）是一种在数学、计算机科学和经济学中使用的，通过把原问题分解为相对简单的子问题的方式求解复杂问题的方法。 B. 图割：是「图像分割」（Segment ...
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2017-10-19 17:39:47
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Moravec在1981年提出了Moravec角点检測算子，并将它应用于立体匹配。它是一种基于灰度方差的角点检測方法。该算子计算图像中某个像素点沿着水平、垂直、对角线、反对角线四个方向的灰度方差，当中的最小值选为该像素点的角点响应值CRF(Corner Response Function)。再通过局 ...
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2017-05-22 15:15:47
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同http://blog.csdn.net/chuhang_zhqr/article/details/51179881类似，采用
这两个经典的图片进行测试。关于BM和SGBM以及VAR的参数设置...
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2016-12-07 11:34:02
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atitit opencv apiattilax总结 约500个函数 .xlsx 1.1. CxCore中文参考手册 1 1.2. 机器学习中文参考手册 knn svm 1 1.3. CvAux中文参考手册 立体匹配 3D Tracking PCA) Markov Models \3 1.4. 图像 ...
