1.绪论立体匹配是三维重建系统的关键步骤，并且作为一种非接触测量方法在工业以及科研领域具有重要的应用价值。为了完成匹配工作以及获取场景的稠密视差图，可以通过构建能量函数对应立体匹配的约束条件。复杂能量函数的全局最优解通常是NP难问题。相对于其他全局优化算法相比如模拟退火、梯度下降、动态规划等，图割算法不仅精度高，收敛速度快，并且对于光照变化、弱纹理等区域的匹配效果也比其他算法好。2.图割算法计算机视...
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2016-07-13 16:34:09
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三维计算视觉研究内容包括： 三维匹配 多视图三维重建 SLAM 目标识别 形状检测与分类 语义分类 立体视觉与立体匹配 ZNCC SFM 1、点云滤波方法（数据预处理）： 双边滤波、高斯滤波、条件滤波、直通滤波、随机采样一致性滤波。 VoxelGrid 2、关键点 ISS3D、Harris3D、NA ...
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2016-06-23 21:56:46
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shiter编写程序的艺术计算机视觉是一门研究使用计算机来模拟人的视觉系统的学科。“一图胜千言”，人类对于图像中的信息感知效率远超文字等其他媒介，人类获取的信息总量中更是有高达80%依靠视觉系统[1]。相对于人类高效的图像信息提取能力，计算机在图像信息的...
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2016-05-30 15:06:49
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2.1 视差理论计算机立体视觉系统通过模仿人类的的视觉系统，根据对同一场景从不同位置拍摄的两视角或多视角图像，采用几何方法可以计算出深度信息。本文主要研究的双目立体视觉系统如下图所示
双相机系统
在相似三角形和中根据对应边的比例关系：
其中Z为场景的深度，b为相机基线之间的距离，f为相机焦距。且由于bf/Z
为正数，根据上式有xl>xr，由此极大简化了匹配算法。一般算法中，垂直方向上的视差...
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2016-05-30 15:03:49
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图割，置信传播等全局优化立体匹配算法，由于运算过程中需要迭代求精，运算时间长，无法达到实时计算立体匹配的需求，然而实时性需求却广泛存在立体匹配的应用场景中。很多基于局部匹配的算法虽然运算时间短，但由于仅考虑匹配窗内的代价聚合，效果很差，视差图只有很多稀疏的视差点，还要经过插值计算，显然无法用于汽车导航，目标拾取等需要精确结果且对运算速度有一定要求的场景。1局部代价聚合基于窗结构局部立体匹配算法，按照...
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2016-05-30 15:03:37
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1最短路径问题之原始问题 1.1问题描述 在A00与A40之间确定一条路径它们之间的距离最短，即求A00到A40的最短距离。 1.2解决思路 (1) 要计算A00到A40的最短距离mindist(4,0)，可转换为计算A00分别到A30和A31的最短距离mindist(3,0)和mindist(3, ...
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2016-04-23 18:09:09
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Middlebury提供的源码，虽然花了不到一个小时就运行起来啦。但说实话，它那循环读取脚本命令来执行算法真是让我费了不少头脑，花了近三天时间，我才弄明白了它的运行机制。你说，我就想提取一下算法，你给我整这么多圈子干啥。于是，在我明白了它的运行机制以后，就将无关的代码通通咔嚓了。剩下了最重要的两个类
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2016-03-12 01:24:13
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立体匹配：关于OpenCV读写middlebury网站的给定的视差的代码 Middlebury是每个研究立体匹配算法的人不可能不使用的网站，Middlebury提供了许多标准的测试库，这极大地推进了立体匹配算法的进展。Middlebury提供的标准库，其计算出的视差保存在后缀名为.pfm的文件中，M
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2016-02-23 20:56:22
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三种匹配算法比较 BM算法： 该算法代码： view plaincopy to clipboardprint? CvStereoBMState *BMState = cvCreateStereoBMState(); int SADWindowSize=15; BMState->SADWindowSi...
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2016-01-14 16:11:58
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要求：对给出的左右视图进行匹配，最后输出左右两张disparity map（视差图） e.g. 左视图、右视图（两幅图像大小相同，只有水平方向上的视角变换） 标准视差图如下： SSD（sum of squared differences）实现： 1.把左右视图转...
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2016-01-09 20:07:05
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