首先从定时器的功能框图上介绍定时器的基本功能，然后介绍输出比较模式（输出PWM）和输入捕获模式。最后使用定时器的输入捕获功能测量一个脉冲的宽度和频率。 通用定时器框图如下：（ STM32中文参考手册_V10.pdf P254） 图1 1.输出模式 从图1可以看到通用定时器的基本框图。框图比较复杂，把 ...
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2020-07-21 22:55:22
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main（） { while(1) { if(capture_Cnt==0) { __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2,TIM_CHANNEL_2,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING); //设置为上升沿捕获 HAL_TIM_IC_St ...
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2020-05-20 17:11:58
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//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB #if 1 #pragma import(__use_no_semihosting) //标准库需要的支持函数 struct __FILE { int handle; }; FILE __stdout; //定义_sys_ ...
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2020-05-16 16:55:36
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pwm输入模式基础 该模式是输入捕获模式的一个特例，除下列区别外，操作与输入捕获模式相同： ● 两个ICx信号被映射至同一个TIx输入。 ● 这2个ICx信号为边沿有效，但是极性相反。 ● 其中一个TIxFP信号被作为触发输入信号，而从模式控制器被配置成复位模式。 pwm输入模式其实属于特殊的输入捕 ...
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2020-04-27 13:30:31
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工作电压：5V 原理：给TR口一个>10us的高电平 ，开始工作·，超声波与障碍物后反弹，EC口会输出一个持续的高电平 ，这个高电平的持续时间就是声波在空气中传播的时间 公式：dis=T*声速/2 dis：距离 T： EC高电平持续时间 可以用外部中断或者定时器输入捕获来测量时间 本文采用输入捕获 ...
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2020-03-11 15:43:04
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12.1Stm32f4xx定时器的介绍12.1.1STM32F407定时器的介绍一共有14个定时器1.基本定时器（2个）：定时2.通用定时器（10个）：具有基本定时器的功能，还有输入捕获和输出比较（PWM）。3.高级定时器（2个）：具有通用定时器的功能，拥有互补输出（死区插入）功能。12.1.2PWM的介绍PWM是什么：具有一定频率的脉冲宽度，就是一个高低电平。占空比：高电平占整个周期的比例。PW
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2020-03-04 00:17:03
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可测试性战术 可测试性战术的目标是允许在完成软件开发的一个增量后，较轻松地对软件进行测试。根据课上的讲解，下面分别从两方面用于测试的战术进行讨论：提供输入/捕获输出;内部监视。 输入/输出 三种用于管理测试的输入和输出的战术。 记录/回放记录/回放是指捕获跨接口的信息，并将其作为测试专用软件的输入。 ...
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2020-03-03 11:17:09
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1：影子寄存器：这表示在物理上这个寄存器对应2个寄存器：一个是我们可以可以写入或读出的寄存器，称为预装载寄存器，另一个是我们看不见的、无法真正对其读写操作的，但在使用中真正起作用的寄存器，称为影子寄存器. 2：输入捕获：当检测到ICx信号上有有效转换边沿后，计数器的当前值被锁存到捕获/比较寄存器(T ...
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2019-11-14 21:51:06
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目的：实现对边沿信号的捕捉并及时，可用作计算脉宽，或者频率等功能； 需要外设：TIM8 需求：测量TIM8_CH2的输入频率； 操作： 1.配置TIM8外设； 2.读取两次下降沿的时间间隔 1.编写相关函数 // IO口的配置void IO_Init(void){ RCC->APB2ENR |= 1 ...
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2019-09-15 01:49:04
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1、通用定时器的PWM功能 STM32F103ZET6有4个通用定时器，分别是TIM2、TIM3、TIM4、TIM5。 通用定时器由一个可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。 通用定时器的很多功能与基本定时器是一样的，但是每个通用定时器都有4个IO口，可以用来测量输入信号的脉冲长度（输入捕获 ...
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2019-07-29 21:51:41
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