视觉前端和优化后端 视觉里程计VO-根据相邻图像的信息估计处粗略的相机运动，给后端较好的估计值 【一】特征提取与匹配：特征点法 ——运行稳定，对光照、动态物体不敏感 主要问题：根据图像来估计相机运动 特征点-路标-有代表性的点-图像信息的一种表达形式-在相机运动之后保持稳定-角点|边缘|区块 仅灰度 ...
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2020-07-11 17:02:34
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第 一 章 信息化知识1. 信息的基本概念： （1） 信息是客观事物状态和运动特征的一种普遍形式， 客观世界中大量地存在、产生和传递着以这些方式表示出来的各种各样的信息。 （2） 本体论信息： 就是事物的运动状态和状态变化方式的自我表述。 （3） 认识论信息： 就是主体对于该事物的运动状态以及状态变... ...
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2020-06-30 17:21:41
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在机器学习算法中，我们经常会遇到分类特征，例如：人的性别有男女，祖国有中国，美国，法国等。这些特征值并不是连续的，而是离散的，无序的。通常我们需要对其进行特征数字化。 那什么是特征数字化呢？例子如下： 性别特征：["男"，"女"] 祖国特征：["中国"，"美国，"法国"] 运动特征：["足球"，"篮 ...
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2018-06-14 11:38:19
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第一单元语法部分ところだ作为形式名词接在动词的肯定简体形式后，表示动作所处的时点。a. Vるところだ：正要…、刚要… 表示该动作行为在说话时即将开始进行 １ 今、出かけるところだ。 ２ ご飯を食べに行くところだ。 b. Vているところだ：现在正在… 表示该动作行为在说话时正在进行中 １ 彼女は今ギョ ...
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2016-11-29 07:23:16
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基于运动特征的 HEVC 快速帧间预测算法/Fast Inter-Frame Prediction Algorithm for HEVC Based on Motion Features 上海大学学报（自然科学版）第19卷第3期。 利用当前深度CU与时域对应位置已编码CU的亮度像素值的差值平方和均值 ...
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2016-07-28 16:19:46
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MHI最初是由Bobick 和 Davis提出的，在此之前，Bobick 和 Davis 首先提出了二值的运动能量图（Motion Energy Image，MEI），通过描述物体如何移动和运动在空间中发生的位置，来进行基于运动的物体识别。运动能量图显示了运动的轮廓和能量的空间分布。在运动能量图的基础上产生了运动历史图（Motion History Image，MHI）。运动历史图是一种基于视觉的...
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2015-06-15 18:50:55
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