校正图像 与对齐类似，可能需要校正图像，例如消除镜头畸变或转换图像的参考点。 预处理图像（过滤） 下一个重要部分是图像的预处理。在这里，像mean_image或gauss_filter这样的运算符可用于消除噪音。一个快速但不太完美的替代方案是binomial_filter。运算符middle_ima ...
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2020-06-26 14:41:25
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单目测距几个关键点 一．畸变矫正 相机镜头畸变矫正-->得到相机的内外参数、畸变参数矩阵 1. 外参数矩阵。世界坐标经过旋转和平移，然后落到另一个现实世界点(摄像机坐标)上。 2. 内参数矩阵。告诉你上述那个点在1的基础上，是如何继续经过摄像机的镜头、并通过针孔成像和电子转化而成为像素点的。 3. ...
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2020-05-10 15:18:16
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1.Fisheye distortion 鱼眼镜头
解释来自百度百科：鱼眼镜头是一种焦距为16mm或更短的并且视角接近或等于180°。 它是一种极端的广角镜头，“鱼眼镜头”是它的俗称。为使镜头达到最大的摄影视角，这种摄影镜头的前镜片直径很短且呈抛物状向镜头前部凸出，与鱼的眼睛颇为相似，“鱼眼镜头”因此而得名。
关键代码如下：
float2 fisheye(float2 uv)
{
floa...
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2015-07-22 09:29:05
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没有一只镜头是绝对完美的，需要通过软件或固件升级来解决和改善，这就涉及到镜头校正问题。单反相机的镜头校正主要是周边光量校正、倍率色差校正和镜头畸变校正，周边光量校正在相机中进行，而倍率色差校...
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2015-04-07 10:12:50
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