目的 此例子的AI效果就是要车子在一条连续的封闭的曲线上面不停的自己循环移动。其它 对车子运动控制,请看上一篇http://www.cnblogs.com/zkzk945/p/5146474.html基本思路 利用样条曲线(catmull-rom spline)将路径点通过插值形成连续的曲线,...
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编程语言 时间:
2016-01-23 18:17:57
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作者:i_dovelemon来源:CSDN,http://www.dxstudio.com/guide_content.aspx?id=70a2b2cf-193e-4019-859c-28210b1da81f日期:2015 / 8 / 25主题:Catmull-Rom Spline Interpol...
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2015-11-07 18:52:51
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对于在游戏开发中,想要平滑的经过路径上的N个点的问题进行详细的讲解,引导出Catmull-Rom Spline的数学定义,并且讲解如何使用四个控制点来构造曲线,从而实现平滑移动...
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2015-08-25 23:51:50
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一、算法核心思想
1、每次插值需要四个基础点(暂假设为A、B、C、D)。
2、根据已知的四个基础点,插值算法每次只能实现在中间两个点间画出光滑的曲线(此处就是B点和C点)。
二、工程代码
1、“Catmull_Rom插值算法”画光滑曲线的类(Catmull_Rom.java)
package com.example.test;
import java.util.ArrayList;...
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移动开发 时间:
2015-05-30 13:36:43
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b0,..,b3是贝塞尔,c-1, c2是catmull rom控制点[b0] = 1 [ 0 6 0 0] [c_1][b1] - [-1 6 1 0] [c0][b2] 6 [ 0 1 6 -1] [c1][b3] [ 0 0 6 0] [c2]Qt版本代码...
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2015-04-02 01:03:28
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【Catmull-Rom Spline】 Catmull-Rom算法保证2点: 1、每点Pi的1阶层数等于Pi+1 - Pi-1。 2、穿过所有Pi点。 其中特点2是与贝塞尔曲线的最大区别。正因为这样的特性,使得Catmull-Rom算法适于用作轨迹线算法。 点Pi处的切线记作:...
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2014-12-29 13:32:12
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