Harris角点检测 理解 内部点：蓝框所示，无论滑动窗口水平滑动还是竖直滑动，框内像素值都不会发生大的变化 边界点：黑框所示，滑动窗口沿着某一个方向滑动框内像素点不会发生大的改变，但是沿着另一个方向滑动，就会发生大的改变 角点：红框所示，滑动窗口沿着两个方向滑动，框内像素点都会发生大的变化 两个方 ...
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2021-02-08 11:57:14
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Harris角点提取算法：Harris 角点提取算法是Chris Harris 和Mike Stephens 在H.Moravec 算法的基础上发展出的通过自相关矩阵的角点提取算法，又称Plessey算法。Harris角点提取算法这种算子受信号处理中自相关面数的启发，给出与自相关函数相联系的矩阵M。 ...
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2020-08-17 16:40:56
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cv2.cornerHarris()详解 python+OpenCV 中的 Harris 角点检测 原文作者：aircraft 原文地址：https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/8763369.html 参考文献－－－－－－－－－－OpenCV-Python-Toturial ...
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2020-05-27 12:30:08
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Harris 角点定义为一个邻域内存在两个正交方向上梯度变化较大的点。 作 xy 平面上的二维函数，使用自相关函数可描述图像上一固定点在任意方向上的灰度变化；然后利用泰勒级数展开自相关函数，即可将其转换为矩阵特征值问题（参考博文 "光流跟踪"）。 在某些应用中（如视觉测量），想获得更加精确的角点定位 ...
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2020-04-09 16:49:19
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哈里斯（Harris）角点会出现聚簇现象（cornerHarris函数），为避免此现象，提出shi_tomasi角点检测算法goodFeatureToTrack，GFTTDetector实现了此算法。 【函数】 Ptr<GFTTDetector> create( int maxCorners=100 ...
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2020-03-12 14:13:18
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目录 一、Harris 角点检测1.1 Harris 角点检测原理1.2角点检测算法二、基于Harris角点检测对不同类型图像做出的对比实验2.1 平坦图像的Harris角点检测实验结果2.2 边缘丰富图像的Harris角点检测实验结果2.3角点丰富图像的Harris角点检测实验结果三、结论与总结 ...
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2020-02-25 23:36:39
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一、harris算法简介1.角点概述角点是图像很重要的特征,对图像图形的理解和分析有很重要的作用。角点在保留图像图形重要特征的同时,可以有效地减少信息的数据量,使其信息的含量很高,有效地提高了计算的速度,有利于图像的可靠匹配,使得实时处理成为可能。从图像分析的角度来定义角点可以有以下两种定义：角点可 ...
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2020-02-25 23:07:57
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原文链接 https://docs.opencv.org/4.1.2/dc/d0d/tutorial_py_features_harris.html 阅读文档学习opencv 如有问题，大家指出～～ Goal In this chapter, We will understand the conce ...
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2019-11-10 19:39:13
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1、角点 1.1 特征点与角点 特征点是计算机视觉算法的基础，使用特征点来代表图像的内容。 角点是一类重要的点特征，图像分析的角度来定义： 有以下特点： 局部窗口沿各方向移动，均产生明显变化； 图像局部曲率突变； 不同类型的角点： 1.2 典型的角点检测算法 一种需要对图像边缘进行编码，这在很大程度 ...
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2019-08-19 23:07:17
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C. Keypoint Matching and Keyframe Selection 我们的处理流程采用定制的多尺度SSE优化Harris角点检测器与BRISK描述符提取相结合[12]。检测器通过逐渐抑制具有较弱分数的角来强制在图像中均匀的关键点分布，因为它们在较小距离处被检测到较强的角。描述符被 ...
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2018-12-23 19:30:28
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