概述： 是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库 为什么有OpenCV？ 计算机视觉市场巨大而且持续增长，且这方面没有标准API，如今的计算机视觉软件大概有以下三种： 1、研究代码（慢，不稳定，独立并与其他库不兼容） 2、耗费很高的商业化工具（比如Halcon, MATLAB+Simul ...
分类：
编程语言 时间：
2020-02-26 21:04:15
阅读次数：
103
一、滚动更新 应用程序一次只更新一小部分副本，更新成功后，再更新更多的副本，最终完成所有副本的更新。 滚动更新的优点：零停机，整个更新过程始终有副本在运行，从而保证了业务的连续性。 1、创建三个副本Httpd服务，初始镜像为httpd:2.2.31，然后滚动更新至httpd:2.2.32 ①创建 ② ...
分类：
系统相关 时间：
2019-12-02 13:47:11
阅读次数：
139
1.定位方法： 1.1 基于电子信号的定位：GPS 1.2 航迹推算：IMU（加速度计+陀螺仪），轮速计 1.3 环境特征匹配：传感器感知+融合 2.地图： 2.1 3D voxel地图 2.2 点云地图 2.3 2D概率地图 3.技术 2.1 RTK：容易受电磁环境干扰’ 2.2 GPS： 1.缺 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-06-03 23:58:30
阅读次数：
594
最近遇到一个比较棘手的问题： 问题是这样的，搭建了一个webservice的服务平台，让后提供给多个接口调用，有两家接口调用了同样的一个方法，但是第一家的接口从来没有出现过问题，而另一家就奇怪了，最近总是出现 socket通信中断的情况，客户端报错如下： 调用WebService时找不到方法：doD ...
分类：
Web程序 时间：
2018-03-28 00:01:14
阅读次数：
1462
WCF系统内置绑定列表 编码格式 一个绑定，适用于与符合 WS-Basic Profile的Web服务（例如基于 ASP.NET Web 服务（ASMX）的服务）进行的通信。 此绑定使用HTTP作为传输协议，并使用文本/XML作为默认的消息编码 Text， MTOM WCF各系统绑定所支持的功能 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-10-28 16:31:49
阅读次数：
176
深度剖析消息编码（Encoding）实现http://www.cnblogs.com/artech/archive/2009/08/05/1539918.html WCF三种编码典型的方式：Binary、Text和MTOM WCF实现编码的核心对象：XmlDictionary、XmlDictiona ...
分类：
其他好文 时间：
2017-02-15 18:43:35
阅读次数：
290
不多说，直接上代码。 与家庭成员之间的通话记录一份，存储在Excel文件中，如下面的数据集所示。我们需要基于这份数据，统计每个月每个家庭成员给自己打电话的次数，并按月份输出到不同文件夹。 2016-12-12 20:04:10,203 INFO [zhouls.bigdata.myMapReduce ...
WSE3.0框架提供了数据优化传输机制，WSE3.0构建Web服务安全(4):MTOM消息传输优化和文件上传、下载 疑问里进行了介绍。WCF同样也提供了流操作来支持大数据对象的传输和处理优化机制，今天我们WCF分布式开发步步为赢系列的(4):使用流操作（Streaming Operations）优化 ...
分类：
其他好文 时间：
2016-08-09 12:10:27
阅读次数：
310
如果想让WCF传输byte[]数组，那么需要使用Mtom。bingding可以是wsDualHttpBinding(这个用于双工，也就是需要回掉的情形)或wsHttpBinding.<system.serviceModel><bindings><wsDualHttpBinding><bindingname="myBinding"messageEncoding="Mtom"/></ws..
分类：
其他好文 时间：
2016-03-12 23:12:58
阅读次数：
304
