先说一下UCOSIII：Micrium在2009年推出了UCOSIII，相对于之前的UCOSII版本，在性能上有了进一步的提升，主要是支持时间片轮调度，极短的关中断事件等。 可剥夺多任务管理： 什么是可剥夺多任务管理呢？查相关资料，意思就是这个系统总是在执行当前所有就绪的最高优先级的任务。也就是说， ...
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2020-03-02 14:48:14
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最近想在 f429 上面使用 mdk526 版本的 IDE，配合 HAL 和ucosiii。考虑到的方法是对比 v7 开发板的 ucosiii 和裸机程序，找出需要修改的地方，然后对比 v6 开发板的 ucosiii 和 裸机程序，然后把相应的修改融合起来即可。 一。 V7开发板 ucosiii 和 ...
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2020-01-20 19:06:55
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全局变量的定义是会得到内存分配且可以被其他模块通过C语言中extern关键字调用的变量。所以，必须在 .C 或 .H 文件中定义，此种方法很容易导致错误。 以下为UCOSIII中定义全局变量的方法： 部分源码(Os.h文件中)： #ifdef OS_GLOBALS #define OS_EXT #e ...
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2020-01-12 19:55:28
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1 简介 定时器其实就是一个递减计数器，当计数器递减到0的时候就会触发一个动作，这个动作就是回调函数，当定时器计时完成时就会自动的调用这个回调函数。因此我们可以使用这个回调函数来完成一些功能设计。比如，定时10秒后打开某个外设等等，在回调函数中应避免任何可以阻塞或者删除定时任务的函数。 如果要使用该 ...
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2019-10-20 13:22:29
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[toc] 序言 上一篇博客中我介绍到，单片机使用一个与内核绑定的定时器产生固定频率的中断，这个中断所对应的ISR会调用OSTimeTick()，OSTimeTick()会使用OS_IntQPost来向一个IntQ队列中放一个Post过程信息，之后让OS_IntQTask就绪，来向OS_TickTa ...
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2019-10-19 20:44:28
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#include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "led.h" #include "includes.h" //任务1控制块 OS_TCB Task1_TCB; void task1(void *parg); CPU_S ...
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2019-05-30 17:51:30
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总体来说，按照网上的教程差不多，但是有个别地方不太一样，下面分别说说。 1.打开单片机的FPU 在 system_stm32f30x.c 文件下找到函数 SystemInit ,注意头几行的条件判断(橙色)有没有，没有的话加上。 2.在 stm32f30x.h 文件中 找到 宏定义 __FPU_PR ...
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2019-03-09 21:45:09
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（一）先创建一个启动任务来进行创建其它任务，创建任务的宏定义 （一） 创建main函数，用于创建启动任务 （一） 创建任务一宏定义 注意：在没有开启时间轮转调度时候优先级不要相同 （一） 在启动任务函数中创建任务一 （一） 创建任务一的任务函数 （六）添加任务按点三四五点添加，上面程序不完整，只是示 ...
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2018-12-22 11:59:15
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内核对象和各种内核机制的函数接口都在os.h里声明，实现在各自的.c文件，比如os_tmr.c和os_time.c。 C语言全局变量一般会默认初始化；局部变量如若不初始化，会分配垃圾数据的；建议使用时都手动初始化。 其实使用内核对象时，就类似与使用任务，只不过在创建对象之前，要先声明一个内核对象。 ...
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2018-08-17 23:37:00
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昨天我们说了系统节拍，经过一步步的分析，了解了任务运行的基础，是怎么来的。今天就继续谈谈“时间管理”这个话题，系统节拍驱动任务的运行，时间管理就是对任务的运行时间进行管理的一种内核机制。那么下面就简单介绍几个常用的时间管理函数。 1.OSTimeDly函数，它位于os_time.c文件中，这个文件还 ...
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2018-08-11 01:23:47
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