1. 概述 上篇文章xenomai内核解析--同步互斥机制(一)--优先级倒置讲到,对于所有内核对象： xnregistry：保存内核对象，提供内核对象存储和快速检索。 xnsynch：资源抽象，提供线程与资源的同步互斥管理机制。 举个应用例子,有两个xenoami任务，使用semaphore做互斥 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-23 09:18:45
阅读次数：
70
xenomai信号 上篇文章讲了linux的信号在内核的发送与处理流程，现在加入了cobalt核，Cobalt内核为xenomai线程提供了信号机制。下面一一解析xenomai内核的信号处理机制。 1 双核下的信号分类 我们已经知道，每个用户空间的xenomai线程在内核空间都有两个调度实体，一是在 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-18 22:11:36
阅读次数：
67
这两天总在纠结编译一个PC机上的Xenomai开发环境，选择编译器、kernel版本和IPIP版本，但是今天忽然想到，上位机只是个开发环境，只要能编译、能运行就可以了，实时性根本不是关注的东西。而Xenomai 3刚好可以直接在PREEPT_RT上运行，Debian自带的内核源代码里就有PREEPT ...
分类：
其他好文 时间：
2018-01-22 13:07:19
阅读次数：
134
提前准备好 linux 内核源代码，假设是 x86 系统。能够去下载原生内核（Vanilla kernel）： wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.18.17.tar.gz 假设是arm系统，或者其它系统，则下载厂商定制 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-08-20 11:22:12
阅读次数：
549
一、Xenomai的简介 1.简介 Xenomai 是一种采用双内核机制的Linux 内核的强实时扩展。优先级高于Linux 内核，它负责处理系统的实时任务。Xenomai 无缝集成到Linux操作系统，从而无障碍所有的Linux软件栈源代码和更多的东西Xenomai 实时内核为开发强实时应用提供了 ...
分类：
其他好文 时间：
2016-12-30 17:22:44
阅读次数：
171
安装内核源码包 apt install linux-source-3.16 安装其他编译需要的工具： apt install build-essential libc-dev libc6-dev pkg-config ncurses-dev 安装好的内核源码和config文件在 /usr/src中， ...
分类：
其他好文 时间：
2016-12-30 02:09:23
阅读次数：
472
关于Xenomai Xenomai是一款免费的帮助工程师在Linux系统上开发实施操作系统框架的软件. 它是基于一个抽象的实时操作系统核心的，它可以被用来在一个有通用实时操作系统调用的核心上构建任意的实时接口。用来给用户程序提供接口的任意多个（可以是不同的）实时操作系统的接口被构建在同一个核心上。所 ...
分类：
其他好文 时间：
2016-12-27 22:20:45
阅读次数：
149
Vxworks、QNX、Xenomai、Intime、Sylixos、Ucos等实时操作系统的性能特点 VxWorks操作系统 VxWorks操作系统 VxWorks 操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统，是嵌入式开发环境的关键组成部分。其内核支持多任务调 ...
分类：
其他好文 时间：
2016-12-11 17:58:11
阅读次数：
222
Xenomai - Implementing aRTOS emulation
framework on GNU/Linux
xenomai-GNU/Linux上的RTOS模拟架构实现
PhilippeGerum
FirstEdition
Copyright© 2004
Copyright © 2002Philippe Gerum
Permission is granted to co...
分类：
系统相关 时间：
2016-06-02 14:55:19
阅读次数：
276
//Life with Adeos
PhilippeGerum
RevisionB
Copyright© 2005
Copyright © 2005Philippe Gerum
Permission is granted to copy, distribute and/or modify thisdocument under the terms of the GNU Free Docum...
分类：
其他好文 时间：
2016-05-30 15:23:52
阅读次数：
325
